專利名稱：針對用于車輛的終端的用戶接口方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的終端。更具體地，本發(fā)明涉及一種用戶接口方法及其裝置，用于操作者駕駛車輛時提供有助于操作者的信息。
背景技術(shù)：
在世界上的大部分地區(qū)，機(jī)動車已經(jīng)變?yōu)楝F(xiàn)代社會的主要行動裝置。然而，公知的是，機(jī)動車交通事故可能危及駕駛員及同車人的生命，交通專家、安全專家和保險公司在尋找降低機(jī)動車事故量的方法。近來，已經(jīng)開發(fā)了用于車輛的多種終端來幫助駕駛，這些終端的例子是導(dǎo)航終端。導(dǎo)航終端提供用于駕駛的最快路線的路徑和方向的信息，甚至通知駕駛員通知何時轉(zhuǎn)變方向等。此外，車輛具有用于安全駕駛的多種設(shè)備，例如，允許用戶在離開停車位時觀看車輛 的后方的尾部攝像機(jī)、通知汽車之間的距離以幫助安全停車的距離傳感器等。典型地，對于導(dǎo)航裝置而言，這種導(dǎo)航裝置僅提供了從出發(fā)地至目的地的路徑，并且沒有提供交通信息來打量道路上的潛在危險。因為在車輛的前方、后方或任一側(cè)，總是存在由汽車引起的交通事故的危險，所以需要一種備選方法，用于提供每個周圍車輛的交通信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性方面提供了一種用于幫助用戶安全駕駛的用戶接口方法及用于駕駛車輛的裝置。本發(fā)明的另一示例性方面在于，提供了一種用戶接口方法及其裝置，用于提供有助于駕駛車輛的信息。本發(fā)明的另一示例性方面在于，提供了一種用戶接口方法，用于提供每條道路的交通信息和周圍信息，以及一種用于駕駛車輛的裝置。本發(fā)明的另一示例性方面在于，提供了一種用戶接口方法及其裝置，用于提供道路的交通信息和周圍信息，如果在駕駛車輛中改變了車道，則優(yōu)先改變交通信息和周圍信肩、O本發(fā)明的另一示例性方面在于，提供了一種用戶接口方法及其裝置，通過附加地示出每條道路和周圍車道的交通信息和周圍信息及提供示出了實際道路的圖像，來引導(dǎo)用戶安全駕駛。通過結(jié)合了附圖的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它示例性方面、優(yōu)勢和突出特征對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將變得顯而易見，以下詳細(xì)描述公開了本發(fā)明的示例性實施例。根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，一種用戶接口方法，針對用于車輛的終端，所述方法包括獲取位置信息以檢測道路點，獲取駕駛方向的道路圖像，識別在所獲得的道路圖像上呈現(xiàn)的道路，并檢測所述道路點，產(chǎn)生與所識別的道路相關(guān)的虛擬道路，將產(chǎn)生的虛擬道路添加到駕駛方向的道路圖像中并進(jìn)行顯示，以及獲取所檢測到的相關(guān)道路點處每條道路的交通信息和周圍信息，并向車輛的操作者或乘客通知所獲得的每條虛擬道路的信息。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性方面，一種針對用于車輛的終端的裝置，包括輸出單元，輸出圖像數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)；位置信息接收機(jī)，獲取位置信息；尾部攝像機(jī)，捕獲駕駛方向的道路圖像；交通信息接收機(jī)，經(jīng)由至少一個網(wǎng)絡(luò)接收每條道路的交通信息；車輛傳感器接收機(jī)，經(jīng)由有線線路或無線地與車輛通信并從車輛獲取每條道路的周圍信息；存儲器，存儲用于控制整體操作的預(yù)定程序和當(dāng)執(zhí)行控制操作時輸入/輸出的各種數(shù)據(jù)；以及控制器，執(zhí)行對終端的總體控制；其中，控制器根據(jù)駕駛方向的道路圖像識別道路，檢測終端所處的道路，產(chǎn)生針對所識別出的道路的虛擬道路，將產(chǎn)生的虛擬道路添加到駕駛方向的道路圖像中并進(jìn)行顯示，根據(jù)位置信息檢測道路點，并針對每條虛擬道路顯示所檢測到的相關(guān)道路點處的交通信息和每條道路的周圍信息。提供了一種車輛，具有根據(jù)本發(fā)明的用戶接口裝置，其中所述裝置包括輸出單元，輸出圖像數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)；位置信息接收機(jī)，獲取位置信息；尾部攝像機(jī)，捕獲駕駛方·向的道路圖像；交通信息接收機(jī)，經(jīng)由至少一個網(wǎng)絡(luò)接收每條道路的交通信息；車輛傳感器接收機(jī)，經(jīng)由有線線路或無線地與車輛通信并從車輛獲取每條道路的周圍信息；存儲器，存儲用于控制整體操作的預(yù)定程序和當(dāng)執(zhí)行控制操作時輸入/輸出的各種數(shù)據(jù)；以及控制器，執(zhí)行對終端的整體控制；其中，控制器根據(jù)駕駛方向的道路圖像識別道路，檢測終端所處的道路，產(chǎn)生針對所識別出的道路的虛擬道路，將產(chǎn)生的虛擬道路添加到駕駛方向的道路圖像中并顯示，根據(jù)位置信息檢測道路點，并針對每條虛擬道路顯示所檢測到的相關(guān)道路點處每條道路的交通信息和周圍信息。


通過結(jié)合附圖的以下描述，本發(fā)明的某些示例性實施例的以上和其它示例性方面、特征和優(yōu)勢將更顯而易見，其中圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端的透視圖；圖2A是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例車輛中配置的攝像機(jī)和傳感器的視圖；圖2B是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于獲取車輛中的傳感器信息和車輛操作信息的裝置的框圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端的框圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例針對用于車輛的終端的用戶接口過程的示例性操作的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中的屏幕，示出了車輛前方的道路圖像；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中用戶接口的屏幕；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中用戶接口的屏幕；圖8和9是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中用戶接口的屏幕；以及圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中用戶接口的屏幕。貫穿附圖，相似參考標(biāo)記將被理解為指示相似零件、部件和結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式參考附圖提供了以下描述，以幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面理解由權(quán)利要求及其等價物限定的針對用于車輛的終端的用戶接口方法及其裝置的示例性實施例。所述描述包括各種具體細(xì)節(jié)來幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，但是這些細(xì)節(jié)應(yīng)被當(dāng)作僅是示例性和說明性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，在不背離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以對本文描述的示例性實施例進(jìn)行各種改變和修改。此外，當(dāng)包括公知功能和結(jié)構(gòu)的描述可能混淆對具有這些公知功能和結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的理解時，為了清楚和簡潔起見，可以將其省略。以下描述和權(quán)利要求中使用的術(shù)語和詞語并非限于目錄學(xué)含義，而是由發(fā)明人僅用于使能對發(fā)明進(jìn)行清楚而一致的理解。因此，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)該顯而易見的 是，僅以說明目的提供了本發(fā)明示例性實施例的以下描述，而非限制由所附權(quán)利要求及其等價物限定的發(fā)明。圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端的透視圖。現(xiàn)在參考圖1，用于車輛的終端10包括形成外觀的箱體(case)框架11及插入到箱體框架11中的以下部件。優(yōu)選地，用于車輛的終端10包括用于顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示器12、用于輸出語音數(shù)據(jù)的揚聲器13、用于輸入的按鈕14、用于圖像捕獲的前部攝像機(jī)15-1，尾部攝像機(jī)15-2 (未示出)、發(fā)射/接收射頻(RF)信號所需的天線16以及用于與外部設(shè)備電連接來與其通信的外部連接器17。當(dāng)將觸摸面板添加到顯示器12時，可以提供觸摸屏。用于車輛的終端10具有傳感器，包括但不限于全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器，以檢測位置和移動速度。此外，用于車輛的終端10通過使用存儲的地圖來提供至目的地的駕駛路徑，并且提供與駕駛路徑相關(guān)的圖像和語音形式的交通信息?？梢越?jīng)由各種網(wǎng)絡(luò)接收關(guān)于駕駛的交通信息。更具體地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端10使用GPS傳感器來檢測與終端10自身的位置相對應(yīng)的道路點。此外，終端10經(jīng)由尾部攝像機(jī)15-2獲得車輛的前方(即，駕駛方向)的道路圖像，并識別在所獲取的道路圖像上呈現(xiàn)的道路，以檢測終端10自身所處的道路。終端10產(chǎn)生與所辨認(rèn)的道路相關(guān)的虛擬道路，并且將該虛擬道路添加到車輛的前方的圖像中。此外，終端10獲取處于所檢測的道路點的每條道路的交通信息，并且通知每條虛擬道路的交通信息，以幫助用戶看見周圍的環(huán)境和可能風(fēng)險。此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端10可以與車輛通信，并且從車輛接收傳感器信息和車輛操作信息，以通知每條虛擬道路的信息。車輛提供的傳感器信息可以是距離傳感器檢測的信息。距離傳感器檢測車輛距離障礙物的距離。障礙物可以是固定或移動的。車輛提供的車輛操作信息可以是與車輛操作(例如，左/右方向燈的閃爍、方向盤的轉(zhuǎn)向操作、制動的啟動或關(guān)閉等)相關(guān)的信息。此外，終端10可以使用前部攝像機(jī)15-1來跟蹤觀看屏幕的用戶的眼睛。如稍后描述的，可以根據(jù)左/右方向燈的閃爍或方向盤的轉(zhuǎn)向操作及用戶的眼睛僅提供相關(guān)虛擬道路和相應(yīng)信息。圖2A是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例車輛中配置的攝像機(jī)和傳感器的視圖?，F(xiàn)在參考圖2A，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛包括向車輛的前部、尾部和側(cè)部提供的一個或多個距離傳感器21-1、21-2、22-1和22-2。距離傳感器檢測至障礙物的距離。距離傳感器包括超聲波傳感器或紅外線傳感器。圖2B是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于獲取車輛中的傳感器信息和車輛操作信息的裝置的框圖?，F(xiàn)在參考圖2B，優(yōu)選地，所述裝置包括用于執(zhí)行對整體操作的控制的控制器210，以及用于與車輛的終端10進(jìn)行通信的通信單元270。用于向控制器210提供信息的部件可以包括距離傳感器220、方向燈閃爍檢測器230、制動操作檢測器240、轉(zhuǎn)向檢測器250、攝像機(jī)單元260等。例如，可以使用光或超聲波的距離傳感器220來檢測與車輛分離的對象(例如，對方車輛)到前方、后方或側(cè)面的距離，并且向控制器210通知該距離。方向燈閃爍檢測器230檢測對左方向燈或右方向燈的閃爍，并且向控制器210通知所檢測到的閃爍。制動操作檢測器240檢測制動操作，并且向控制器210通知所檢測到的操作。轉(zhuǎn)向檢測器250檢測方向盤的轉(zhuǎn)向，并且向控制器210通知所檢測到的轉(zhuǎn)向。攝像機(jī)單元260獲取車輛前方的圖像，或者車輛后方的圖像，并且向控制器210提供所獲得的圖像。包括處理器或微處理器的控制器210經(jīng)由通信單元280向用于車輛的終端發(fā)送從相應(yīng)部件提供的信息。控制器可以被配置為與一些新建造的車輛中包括的“車載(on-board) ”系統(tǒng)通信。 圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端的框圖?，F(xiàn)在參考圖3，優(yōu)選地，用于車輛的終端包括圖像接收機(jī)310、傳感器接收機(jī)320、車輛操作信息接收機(jī)330、交通信息接收機(jī)340、輸出單元350、存儲單元360、眼球跟蹤單元370和控制器380。與附圖中所示的示例性布局相比，可以進(jìn)一步分離或集成這些部件。圖像接收機(jī)310接收圖像信息，并且優(yōu)選地包括車輛攝像機(jī)圖像接收機(jī)311和終端攝像機(jī)圖像接收機(jī)312。車輛攝像機(jī)圖像接收機(jī)311從車輛接收向車輛提供的攝像機(jī)捕獲的圖像信息。終端攝像機(jī)圖像接收機(jī)312接收向終端提供的攝像機(jī)捕捉的圖像信息。終端攝像機(jī)圖像接收機(jī)312包括前部攝像機(jī)圖像接收機(jī)313，用于獲取由前部攝像機(jī)315捕獲的圖像信息，以及尾部攝像機(jī)圖像接收機(jī)314，用于獲取由尾部攝像機(jī)316捕獲的圖像信息。尾部攝像機(jī)316將“眼睛”保持在車輛的前部上，即，駕駛方向的道路。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將意識到，根據(jù)圖I的終端，類似于前部攝像機(jī)315來定位攝像機(jī)15-1,并且類似于尾部攝像機(jī)316來定位攝像機(jī)15-2。換句話說,“尾部攝像機(jī)”位于終端10的尾部，以及當(dāng)位于車輛中時，捕獲其期望位置，捕獲車輛前方的圖像，而前部攝像機(jī)315捕獲駕駛員或車輛的尾部的圖像。因此，例如，如果將終端定位在儀表板的上部，則與尾部攝像機(jī)15-2(圖I中示出的)相類似，尾部攝像機(jī)316獲取前方的公路圖像，尾部攝像機(jī)15-2實際上位于終端10的背面，這就是沒有示出尾部攝像機(jī)15-2并通過虛線表示尾部攝像機(jī)15-2的原因。前部攝像機(jī)315觀察車輛駕駛員的視線，并且例如，可以與圖I中所示的前部攝像機(jī)15-1類似，至少按照前部對尾部的方式安置前部攝像機(jī)315。傳感器接收機(jī)320接收各種傳感器檢測的信息，并且包括車輛傳感器接收機(jī)321和終端傳感器接收機(jī)322。車輛傳感器接收機(jī)321從車輛接收提供給車輛的傳感器(例如，距離傳感器)檢測的信息。終端傳感器接收機(jī)322獲取提供給終端的傳感器檢測的信息。提供給終端的已知傳感器可以是加速度傳感器323、陀螺傳感器324、GPS傳感器326等。更具體地，從GPS傳感器326提供的位置信息被用于檢測與終端的位置相對應(yīng)的道路點及車輛的位置。車輛操作信息接收機(jī)330無線地或經(jīng)由有線線路與車輛通信，并且從車輛接收與車輛操作相關(guān)的信息。車輛操作可以是左/右方向燈的閃爍、方向盤的轉(zhuǎn)向、制動的開啟/關(guān)閉等。交通信息接收機(jī)340經(jīng)由至少一個網(wǎng)絡(luò)接收信息，其中信息與對處于使用位置信息檢測的道路點處的交通有影響的因素相關(guān)。更具體地，交通信息接收機(jī)340可以接收每條道路的交通信息，包括當(dāng)前正在行駛的道路和鄰近道路或者由導(dǎo)航推薦以抵達(dá)某人期望目的地的道路。對交通有影響的因素可以是針對每個道路段、事故、修建等的交通狀況。優(yōu)選地，輸出單元350包括用于輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像輸出單元351 (典型地，顯示器)及用于輸出語音數(shù)據(jù)的語音輸出單元352。存儲器360存儲用于提供行駛推薦路徑的地圖數(shù)據(jù)、用于控制整體操作的預(yù)定程序以及當(dāng)執(zhí)行控制操作時輸入/輸出的各種數(shù)據(jù)。
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當(dāng)用戶的眼睛從圖像接收機(jī)310的前部攝像機(jī)圖像接收機(jī)313提供的圖像觀看屏幕時，眼球跟蹤單元370跟蹤用戶的眼睛，并且向控制器380通知被跟蹤用戶的眼睛的位置。包括處理器或微處理器的控制器380被配置為控制對終端的整體操作，并且包括路徑產(chǎn)生器381、道路捕獲單元382、虛擬道路產(chǎn)生器383、交通信息指示符產(chǎn)生器384、周圍信息指示符產(chǎn)生器385和語音產(chǎn)生器386。路徑產(chǎn)生器381根據(jù)存儲器360的地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生路徑，并且向輸出單元350輸出所產(chǎn)生的路徑。繼續(xù)參考圖3，位置確定單元382從終端傳感器接收機(jī)322接收位置信息，以檢測與該位置信息相對應(yīng)的道路點。道路捕獲單元383識別從尾部攝像機(jī)圖像接收機(jī)314提供的車輛前方的道路圖像上呈現(xiàn)的道路，并且檢測道路及與具有終端的車輛的位置相對應(yīng)的特定車道。道路捕獲單元383可以識別道路，并且通過諸如智能分析方法、二維二進(jìn)制方法等圖像分析方法分析車輛前方的道路圖像，來標(biāo)識車道。虛擬道路產(chǎn)生器384針對由車捕獲單元383識別的道路產(chǎn)生具有交通車道的道路的虛擬圖像，并且將道路的虛擬圖像添加至車輛的前部顯示的圖像中，隨后輸出至圖像輸出單元352。相對于由位置確定單元382檢測的相關(guān)道路點，交通信息指示符產(chǎn)生器385接收由交通信息接收機(jī)340獲得的每條道路的交通信息，并從存儲器360加載指示符，以向用戶通知每條虛擬道路的交通信息。此后，交通信息指示符產(chǎn)生器385經(jīng)由圖像輸出單元352輸出虛擬道路的每條車道的相關(guān)指示符。此外，交通信息指示符產(chǎn)生器385可以基于每條道路的交通信息和周圍信息，使用虛擬道路的虛擬區(qū)別性特性(即，不同顏色、亮度、尺寸、高亮等)來表示迅速(swift)駕駛的程度(即，速度)。本文隨后將描述周圍信息。例如，可以使用藍(lán)色表示允許相對高速度的虛擬道路，以及可以使用紅色表示需要相對慢地駕駛的虛擬道路。周圍信息指示符產(chǎn)生器386根據(jù)傳感器接收機(jī)320獲得的車輛傳感器感測的信息和終端內(nèi)部的傳感器感測的信息來確定周圍信息，并且從存儲器360產(chǎn)生/加載指示符，用于表示所確定的周圍信息。周圍信息可以包括至前方車輛的距離、至側(cè)面車輛的距離等。此后，周圍信息指示符產(chǎn)生器386經(jīng)由圖像輸出單元352輸出每條虛擬道路的相關(guān)指示符。例如，在車輛所處的虛擬道路和/或車道上顯示表示了至前方車輛的距離的指示符，以及在側(cè)面虛擬道路上顯示表示了至側(cè)面車輛的距離的指示符。語音產(chǎn)生器387從存儲器360加載與交通信息和周圍信息相關(guān)的語音，并且向語音輸出單兀352輸出語音。更具體地，控制器380可以控制部件，以通知多條虛擬道路中取決于眼球跟蹤單元370檢測的用戶的眼睛的相關(guān)虛擬車道、相應(yīng)交通信息及相應(yīng)周圍信息。例如，當(dāng)用戶觀看車輛前方的道路圖像上左側(cè)道路，則顯示針對左側(cè)道路的虛擬道路、相應(yīng)交通信息和相應(yīng)周圍信息。此外，控制器380可以控制部件，以通知多條虛擬道路中取決于車輛操作信息接收機(jī)330提供的信息的相關(guān)虛擬車道、相應(yīng)交通信息及相應(yīng)周圍信息。例如，當(dāng)左方向燈閃爍或者左方向盤向左旋轉(zhuǎn)，則將針對左側(cè)道路的虛擬道路、相應(yīng)交通信息和相應(yīng)周圍信息添加到車輛的前方的道路圖像中，并進(jìn)行顯示。 此外，控制器380可以僅示出多條虛擬道路中車輛所屬的虛擬道路，并提供關(guān)于該虛擬道路的交通信息和周圍信息。此外，控制器380可以根據(jù)車輛操作信息接收機(jī)330提供的信息來改變用于報告交通信息和周圍信息的方法。例如，當(dāng)車輛的剎車系統(tǒng)引擎著手減慢或停止車輛時，顯著地(in relief)顯示對到達(dá)另一車輛的距離加以表示的指示符，其中該另一車輛直接位于駕駛員和終端所處的當(dāng)前車輛的前方或路徑中。如上所述，控制器380經(jīng)由用于車輛的終端的輸出單元350輸出與用戶接口相關(guān)的數(shù)據(jù)?？刂破?80并不限于此，控制器可以向車輛發(fā)送與用戶接口相關(guān)的數(shù)據(jù)，車輛經(jīng)由有線線路或無線地與終端通信，并且可以經(jīng)由相關(guān)輸出裝置(例如顯示器)輸出用戶接口，用戶接口可以包括音頻、畫面或其組合。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端的控制器380可以包括圖像接收機(jī)310、傳感器接收機(jī)320、車輛信息接收機(jī)330、交通信息接收機(jī)340和眼球跟蹤單元370?；谶@種結(jié)構(gòu)，將進(jìn)一步參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的控制器380的用戶接口方法。圖4是流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例針對用于車輛的終端的用戶接口過程的示例性操作?，F(xiàn)在參考圖4，在(S401)處，控制器380獲取位置信息，以檢測與該位置信息相對應(yīng)的道路點。在(S403)處，控制器獲取處于車輛前方的區(qū)域的道路圖像，識別在所獲得的道路圖像上呈現(xiàn)的道路，并且檢測終端所處的道路。任選地，所述識別可以包括道路的類型和道路的名稱。在(S405)處，控制器380產(chǎn)生與來自(S403)的識別出的道路相對應(yīng)的道路的虛擬圖像，將該虛擬道路添加到車輛前方的道路圖像中，并進(jìn)行顯示。在(S407)處，控制器380獲得位于所檢測到的道路點處每條道路的交通信息和周圍信息，并且通知每條虛擬道路的信息。圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中的屏幕，示出了車輛前方的道路圖像。該圖像實質(zhì)上與駕駛員可以通過擋風(fēng)玻璃看見的景象相類似。現(xiàn)在參考圖5，通過使用車輛終端或車輛的攝像機(jī)中的至少一個中的攝像機(jī)觀察駕駛方向，來捕獲根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的不同車輛前方的道路圖像500。道路圖像500示出了周圍車輛、修建、交通車道511、512、513和514，以及對相應(yīng)道路加以區(qū)分的交通車道501和502。當(dāng)針對向相反方向移動的交通考慮要繪制的實線或物理分界線時，車輛和用于車輛的終端位于屏幕中心的道路512，調(diào)整最左側(cè)車道。圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中的用戶接口的屏幕?，F(xiàn)在參考圖6，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用戶接口將與所識別的道路相對應(yīng)的虛擬道路添加到駕駛方向的道路圖像600中，并顯示該圖像。更具體地，通過對駕駛速度的程度加以表示的顏色來指定和顯示虛擬道路的每條車道，其中駕駛速度的程度取決于交通信息和周圍信息。例如，可以將駕駛速度分為高、中和低。可以指定與每種程度相對應(yīng)的顏色。例如，可以通過紅色表示道路中駕駛速度快的虛擬車道611，可以通過藍(lán)色表示駕駛速·度低的虛擬車道612，以及可以通過黃色表示駕駛速度中等的虛擬車道613。圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中的用戶接口的屏幕。如參考圖6所描述的，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用戶接口將與所識別的道路相對應(yīng)的虛擬道路添加到駕駛方向的道路圖像600中，并顯示該圖像。更具體地，取決于交通信息和周圍信息，使用對速度的程度加以表示的顏色來指定和顯示每條虛擬車道。在圖7中，因為存在施工標(biāo)志(指示車道的前方(500m)在施工)，所以顏色表示減速。此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用戶接口將取決于道路的每條車道的交通信息的指示符621及取決于每條道路的周圍信息的指示符622和623添加到虛擬道路中，并進(jìn)行顯示。圖8和9是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中的用戶接口的屏幕。用戶接口顯示圖6和7中描述的結(jié)構(gòu)。然而，在車輛操作信息的情況下，具體地，在相關(guān)方向燈閃爍或跟蹤眼睛到道路圖像的相關(guān)道路的情況下，僅顯示相關(guān)虛擬道路和相應(yīng)交通信息的指示符及周圍信息的指示符。例如，當(dāng)車輛的左方向燈閃爍或用戶將眼睛保持在道路圖像的左側(cè)道路上時，顯示與左側(cè)道路相對應(yīng)的虛擬道路的指示符、相應(yīng)交通信息及周圍信息。圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例用于車輛的終端中的用戶接口的屏幕。如圖IOA和IOB所示，當(dāng)指定路徑時，在實時示出的車輛前方的道路圖像1000上顯示路徑(1010)。然而，通過圖IOA和IOB之間的差異可知，基于車輛當(dāng)前所處的車道示出了路徑，并且如果跟隨圖IOA或IOB中的車道所示的精確路徑，則其將收到交通違規(guī)。本發(fā)明將代替GPS或其它類型的導(dǎo)航，或者與GPS或其它類型的導(dǎo)航相關(guān)，以在離開道路之前指導(dǎo)駕駛員以安全和合法的距離移向最右側(cè)車道，來跟隨路徑1010。因此，本發(fā)明基于正行駛的實際道路提供具有車道的虛擬道路，并將每條車道的交通信息和周圍信息包括在示出了實際道路的圖像中，來幫助用戶安全駕駛。根據(jù)本發(fā)明的上述方法可以硬件來實現(xiàn)，或者可以實現(xiàn)為軟件，或可以存儲在諸如⑶ROM、RAM、軟盤、硬盤、或磁光盤之類的記錄介質(zhì)中的計算機(jī)代碼，或可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載并存儲在非臨時性機(jī)器可讀介質(zhì)中的計算機(jī)代碼，使得可以通過使用通用計算機(jī)、或?qū)Ｓ锰幚砥骰蛑T如ASIC或FPGA之類的可編程或?qū)Ｓ糜布韺⒈疚乃枋龅姆椒ǔ尸F(xiàn)在這些軟件中。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，計算機(jī)、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括存儲部件，例如RAM、ROM、閃存等等，所述存儲部件可以存儲或接收軟件或計算機(jī)代碼，這些軟件或計算機(jī)代碼在被計算機(jī)、處理器或硬件訪問和執(zhí)行時，實現(xiàn)本文所描述的處理方法。此夕卜，應(yīng)該意識到，當(dāng)通用計算機(jī)訪問用于實現(xiàn)本文所示處理的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜趫?zhí)行本文所示處理的專用計算機(jī)。盡管已經(jīng)示出了本發(fā)明，并參考本發(fā)明的某些示例性實施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離所附權(quán)利要求及其等價物限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明進(jìn)行形式上和細(xì)節(jié)上的多種改變。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該限于以上描述的實施例，而是應(yīng)該不僅由權(quán)利要求來限定本發(fā)明的范圍，還由權(quán)利要求的等價物來限定本發(fā)明的范圍?！?br> 權(quán)利要求
1.一種用戶接口方法，針對用于車輛的終端，所述方法包括 通過控制器獲取位置信息，以檢測車輛所處的道路點，其中在所述車輛中布置了所述終端； 通過控制器獲取在其中布置了所述終端的所述車輛的駕駛方向的道路圖像，識別在所獲得的道路圖像上呈現(xiàn)的道路的類型，并檢測所述道路點； 通過控制器產(chǎn)生包括車道標(biāo)記的虛擬道路，并將產(chǎn)生的包括車道的虛擬道路添加到顯示器顯示的駕駛方向的道路圖像中，其中所述車道標(biāo)記標(biāo)識與所識別道路相關(guān)的道路圖像捕獲的車道；以及 通過控制器相應(yīng)地獲取所檢測到的道路點處道路的每條車道的交通信息和周圍信息，并通過顯示器輸出所獲得的虛擬道路的每條車道的信息。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述獲取所檢測到的道路點處道路的每條車道的交通信息和周圍信息并輸出所獲得的每條虛擬道路的信息包括 根據(jù)交通信息和周圍信息確定每條車道的駕駛速度的程度；以及 顯示虛擬道路，該虛擬道路包括與所確定的每條車道的駕駛速度的程度相關(guān)的指示符。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，顯示包括與所確定的每條車道的駕駛速度的程度相關(guān)的指示符的虛擬道路包括 當(dāng)相比于預(yù)定駕駛速度，或者當(dāng)相比于所述車輛正行駛的特定車道的鄰近車道的駕駛速度，所述駕駛速度的程度相應(yīng)地被指示為高、中或低時，使用視覺上相區(qū)別的特性，來顯示所述虛擬道路的每條車道。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述視覺上相區(qū)別的特性包括可區(qū)分的顏色。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述獲取所檢測到的道路點處道路的每條車道的交通信息和周圍信息并輸出所獲得的每條虛擬道路的信息包括 經(jīng)由至少一個網(wǎng)絡(luò)獲取與所檢測到的道路中所述車輛的地點相關(guān)的道路的每個車道的交通信息；以及 經(jīng)由有線線路或無線地與所述車輛通信，并且從所述車輛獲取道路的每條車道的周圍信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述交通信息包括車輛前方的每個道路段的交通狀況中的至少一個，其中，交通狀況包括事故或道路修建。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述周圍信息包括以下中的至少一個到所述車輛前部的預(yù)定距離、到所述車輛尾部的預(yù)定距離、以及到所述車輛的側(cè)面距離。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，還包括用戶接口，該用戶接口與所述車輛的通信單元進(jìn)行通信，從所述車輛獲取車輛操作信息，并依據(jù)所獲得的車輛操作信息顯示虛擬道路、交通信息和周圍信息中的至少一個。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述車輛操作信息包括感測方向燈的閃爍和感測方向盤的轉(zhuǎn)向操作。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，當(dāng)與所述車輛進(jìn)行通信時，從所述車輛獲取車輛操作信息，并依據(jù)所獲得的車輛操作信息顯示虛擬道路、交通信息和周圍信息中的至少一個包括當(dāng)車輛的左方向燈閃爍，或者檢測到向左轉(zhuǎn)動方向盤時，顯示道路的最左側(cè)車道的虛擬道路或交通信息或周圍信息，以及當(dāng)車輛的右方向燈閃爍，或者檢測到向右轉(zhuǎn)動方向盤時，顯示道路的最右側(cè)車道的虛擬道路或交通信息或周圍信息。
11.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，獲取所檢測到的所述車輛所處的道路點處道路的每條車道的交通信息及周圍信息，并輸出所獲得的道路的每條虛擬車道的信息包括 輸出與所述車輛內(nèi)的終端當(dāng)前所屬的道路的車道相對應(yīng)的虛擬道路、相應(yīng)交通信息及周圍信息。
12.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，獲取所檢測到的所述車輛所處的道路點處道路的每條車道的交通信息及周圍信息，并輸出所獲得的道路的每條虛擬車道的信息包括 跟蹤用戶的眼睛，并且顯示以下項中的至少一個與道路圖像中被跟蹤眼睛所指向的道路相對應(yīng)的道路的虛擬車道、相應(yīng)交通信息及周圍信息。
13.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，獲取所檢測到的所述車輛所處的道路點處道路的每條車道的交通信息及周圍信息，并輸出所獲得的道路的每條虛擬車道的信息包括 加載交通信息和周圍信息的指示符，以將指示符添加到虛擬道路的顯示上，并顯示指示符。
14.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括 經(jīng)由有線線路或無線地與所述車輛的通信單元通信，并且向所述車輛發(fā)送以下項中的至少一個駕駛方向的道路圖像、虛擬道路和交通信息。
15.一種針對用于車輛的終端的裝置，所述裝置包括 位于終端前部的輸出單元，至少包括用于輸出圖像數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)的顯示器； 位置信息接收機(jī)，用于獲取在其中布置了所述終端的特定車輛的位置信息； 位于終端尾部的尾部攝像機(jī)，當(dāng)將終端定位在車輛中以使終端的前部面向轉(zhuǎn)向控制時，用于捕獲駕駛方向的道路圖像； 交通信息接收機(jī)，用于經(jīng)由至少一個網(wǎng)絡(luò)接收道路的每條車道的交通信息； 車輛傳感器接收機(jī)，用于經(jīng)由有線線路或無線地與在其中布置了終端的所述車輛通信，并且從車輛獲取每條道路的周圍信息； 非臨時性存儲器，用于存儲用于控制整體操作的預(yù)定程序和當(dāng)執(zhí)行控制操作時輸入/輸出的各種數(shù)據(jù)；以及 控制器，用于執(zhí)行對終端的整體控制， 其中，控制器根據(jù)駕駛方向的道路圖像識別道路，檢測道路上終端所處的特定車道，產(chǎn)生所識別出的道路的虛擬道路圖像，將產(chǎn)生的虛擬車道添加到駕駛方向的道路圖像中并進(jìn)行顯示，根據(jù)位置信息檢測道路點，并顯示所檢測到的所述車輛所處道路點處道路的每條車道的交通信息和周圍信息。
16.如權(quán)利要求15的裝置，其中，控制器根據(jù)交通信息和周圍信息確定道路的每條車道的駕駛速度，并且依據(jù)所確定的道路的其它車輛車道的駕駛速度，利用視覺上可區(qū)分的特性來顯示道路的每條虛擬車道。
17.如權(quán)利要求16的裝置，其中，控制器相對于預(yù)定速度或通過將道路的車道彼此相比較來將駕駛速度分類為高、中和低，控制器在視覺上對道路的每條車道的駕駛速度進(jìn)行區(qū)分。
18.如權(quán)利要求17的裝置，其中，當(dāng)駕駛速度是高時，使用第一顏色或第一顏色色調(diào)顯示相關(guān)虛擬道路，當(dāng)駕駛的迅速程度是中時，使用第二顏色或第二顏色色調(diào)顯示相關(guān)虛擬道路，以及當(dāng)駕駛的迅速程度是低時，使用第三顏色或第三顏色色調(diào)顯示相關(guān)虛擬道路。
19.如權(quán)利要求15的裝置，其中，交通信息包括以下項中的至少一個針對預(yù)定距離內(nèi)即將出現(xiàn)的每個道路段的交通狀況、事故和修建。
20.如權(quán)利要求15的裝置，其中，所述周圍信息包括以下項中的至少一個到所述車輛的前部的預(yù)定距離、到所述車輛的尾部的預(yù)定距離、以及到所述車輛的側(cè)面距離。
21.如權(quán)利要求15的裝置，還包括車輛操作信息接收機(jī)，用于經(jīng)由有線線路或無線地與所述車輛通信，并且從所述車輛獲取車輛操作信息。
22.如權(quán)利要求21的裝置，其中，控制器依據(jù)車輛操作信息控制顯示虛擬道路、交通信息及周圍信息中的至少一個。
23.如權(quán)利要求21的裝置，其中，車輛操作信息包括以下項中的至少一個方向燈的閃爍和方向盤的轉(zhuǎn)向操作。
24.如權(quán)利要求23的裝置，其中，當(dāng)車輛的左方向燈閃爍，或者檢測到向左轉(zhuǎn)動方向盤時，控制器顯示道路中位于所述車輛的左側(cè)的車道的虛擬道路或交通信息或周圍信息，以及當(dāng)車輛的右方向燈閃爍，或者檢測到向右轉(zhuǎn)動方向盤時，控制器顯示道路中位于所述車輛的右側(cè)的車道的虛擬道路或交通信息或周圍信息。
25.如權(quán)利要求15的裝置，其中，控制器控制以下項的顯示輸出與終端當(dāng)前所屬的道路相對應(yīng)的虛擬道路、相應(yīng)交通信息和周圍信息。
26.如權(quán)利要求15的裝置，還包括位于終端前部的前部攝像機(jī)，用于檢測用戶的眼球；以及眼球跟蹤單元，用于在用戶的眼睛觀看駕駛方向的道路圖像時經(jīng)由前部攝像機(jī)跟蹤用戶的眼睛。
27.如權(quán)利要求26的裝置，其中，控制器控制以下項中至少一個的顯示輸出與道路圖像中被跟蹤的眼睛所指向的道路相對應(yīng)的虛擬道路、相應(yīng)交通信息和周圍信息。
28.如權(quán)利要求15的裝置，其中，控制器控制對以下項的顯示加載針對交通信息和周圍信息的指示符，并且將該指示符添加到顯示器顯示的虛擬道路。
全文摘要
提供了一種針對用于車輛的終端的用戶接口方法。終端獲取位置信息以檢測道路點。獲取駕駛方向的道路圖像，識別在所獲得的道路圖像上呈現(xiàn)的道路的車道，并且檢測在其中布置了終端的車輛所處的道路和車道的地點。產(chǎn)生與所識別的車道相關(guān)的虛擬道路圖像，并且將產(chǎn)生的虛擬車道添加到車輛的駕駛方向的道路圖像中，并進(jìn)行顯示。獲取所檢測到的相關(guān)道路點處每條車道的交通信息和周圍信息(即，車道封閉物、修建、事故等)，并且顯示所獲得的每條虛擬車道的信息。
文檔編號H04N7/18GK102785620SQ201210146670
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者崔俊龍, 樸炯吉, 金昌秀 申請人:三星電子株式會社