專利名稱：自動(dòng)平衡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制裝置，特別涉及一種自動(dòng)平衡的自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，三輪車(chē)兩個(gè)后輪是同軸的，通過(guò)一個(gè)輪軸驅(qū)動(dòng)。目前已出現(xiàn)一些兩后輪 不同軸的三輪車(chē)，在PCT專利申請(qǐng)國(guó)際公開(kāi)號(hào)為WO 01/36253A1，
公開(kāi)日為2001年5月 25日的文件中，公開(kāi)了“一種平衡三輪車(chē)”，其兩個(gè)后輪鉸接氣缸活塞，并且氣缸左右聯(lián) 通，可通過(guò)手動(dòng)調(diào)整控制閥的位置來(lái)關(guān)閉氣缸左右的聯(lián)通。在2008年4月16日公開(kāi)的 CN200710134190. 6 “前雙輪可傾斜自行車(chē)”，該車(chē)前把上梁及前把下梁的兩端各與兩側(cè)豎平 行的立柱油缸固定連接，立柱油缸內(nèi)各套裝有左右邊的伸縮軸，伸縮軸下端，一側(cè)連接著彈 簧支架，一側(cè)連接著水平向的前輪軸；兩個(gè)立柱油缸的上端之間，有油管相互連通，在油管 上并安裝有閥門(mén)，該車(chē)乘騎時(shí)不易傾翻，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，相互運(yùn)動(dòng)件少，可以直立騎行也 可以在受力時(shí)傾斜騎行，并且在無(wú)外力的情況下，會(huì)自動(dòng)恢復(fù)直立狀態(tài)。又如2009年3月11日公開(kāi)的專利文件CN200820044746. 2描述了 “三輪車(chē)的防 側(cè)翻結(jié)構(gòu)”，包括車(chē)架，車(chē)架后部鉸接兩個(gè)用于安裝后輪的后叉，各后叉上安裝一個(gè)壓力缸 與車(chē)架的承桿相連，兩個(gè)壓力缸的上腔有管路相連。車(chē)體轉(zhuǎn)彎時(shí)，為抵消離心力的作用，人 體和三輪車(chē)均向內(nèi)側(cè)傾斜，通過(guò)連通的壓力缸的壓力傳遞，內(nèi)側(cè)壓力缸壓縮，外側(cè)則等量拉 伸，可增加外側(cè)車(chē)輪的觸地壓力，使兩后輪的觸地壓力相等，因而轉(zhuǎn)彎時(shí)的行進(jìn)更平穩(wěn)。其 在兩個(gè)壓力缸的聯(lián)通管路上裝有節(jié)流閥，以控制左右聯(lián)通管路的開(kāi)啟或關(guān)閉；當(dāng)關(guān)閉該節(jié) 流閥時(shí)，車(chē)體可像普通三輪車(chē)一樣，兩輪不會(huì)產(chǎn)生傾斜。以上幾種構(gòu)造的三輪車(chē)都有一個(gè)共 同的缺陷，就是當(dāng)停車(chē)后，騎行者從一側(cè)下車(chē)，如果氣缸仍然處理聯(lián)通狀態(tài)，車(chē)子受重將會(huì) 導(dǎo)致朝一側(cè)傾斜，如果下車(chē)時(shí)不小心則會(huì)發(fā)生意外，另外，在低速行駛狀態(tài)，也往往希望能 夠?qū)⒆笥覛飧钻P(guān)閉。目前實(shí)踐中，可以通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制該節(jié)流閥的開(kāi)、關(guān)，但是手動(dòng)開(kāi) 關(guān)不智能，如何研究出一種智能型自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，有待解決。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種智能型三輪車(chē)自動(dòng)控制裝置，其能夠自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛的行 駛速度，當(dāng)車(chē)速低于某一預(yù)定值時(shí)，控制裝置鎖定左右聯(lián)通管路，使兩輪不會(huì)產(chǎn)生傾斜。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的三輪車(chē)自動(dòng)控制裝置具有車(chē)架，車(chē)架后部鉸接兩個(gè)用 于安裝后輪的后叉，各后叉上安裝一個(gè)壓力缸，兩個(gè)壓力缸之間通過(guò)管道聯(lián)通，在車(chē)上設(shè)置 測(cè)速裝置，所述測(cè)速裝置連接到微處理器，所述微處理器連接著控制管道開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。所述管道內(nèi)填充油液。所述管道開(kāi)關(guān)為電磁閥。所述測(cè)速裝置是霍爾傳感器，在前叉上設(shè)置霍爾感應(yīng)元件，在車(chē)前輪上設(shè)置磁鐵， 所述磁鐵的位置與霍爾感應(yīng)元件的位置相對(duì)應(yīng)。還具有預(yù)存有電平值隊(duì)的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器連接到微處理器，所述微處理器是能夠比較測(cè)速裝置所獲取的當(dāng)前電平值U與預(yù)存電平值Utl，并且當(dāng)電平值U小于電平值Utl 時(shí)，關(guān)閉管道開(kāi)關(guān)，當(dāng)電平值U大于或等于電平值U0時(shí)，打開(kāi)管道開(kāi)關(guān)的微處理器。微處理器還連接到一個(gè)設(shè)于車(chē)把的顯示裝置，以顯示車(chē)子當(dāng)前的即時(shí)速度。在存儲(chǔ)器中同時(shí)預(yù)存多個(gè)電平值仏、隊(duì)、隊(duì)等，每個(gè)電平值對(duì)應(yīng)一個(gè)車(chē)子的速度值。[11-a]所述微處理器還連接著車(chē)輛轉(zhuǎn)彎探測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)彎探測(cè)裝置在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎 時(shí)傳遞信號(hào)到微處理器，并控制關(guān)閉所述管道開(kāi)關(guān)。11-b本實(shí)用新型自動(dòng)控制裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)速度，并且實(shí)際車(chē)速低于某 一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制管道聯(lián)通的電磁閥關(guān)閉，使自動(dòng)平衡三輪車(chē)在低速時(shí)不會(huì)產(chǎn)生傾斜；并且 自動(dòng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)，使上、下人或貨物的時(shí)候不會(huì)由于車(chē)子傾斜而可能發(fā)生危險(xiǎn)?；魻杺鞲袦y(cè)速 裝置成本低，容易實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用。自動(dòng)檢測(cè)、開(kāi)關(guān)的控制裝置省去了人力手動(dòng)控制開(kāi)關(guān) 的煩憂。
圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)控制裝置立體圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)控制裝置的速度感應(yīng)裝置示意圖；圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)控制裝置側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)控制裝置B-B面剖視圖；圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)控制裝置系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)平衡控制裝置做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖4，該三輪車(chē)具有車(chē)架1，車(chē)架后部鉸接兩個(gè)用于安裝后輪的后叉，各后 叉上安裝一個(gè)壓力缸3，兩個(gè)壓力缸之間通過(guò)管道4聯(lián)通，管道4內(nèi)填充液體。如圖2，在前輪設(shè)置測(cè)速裝置2，以檢側(cè)三輪車(chē)的實(shí)時(shí)行駛速度。例如，該測(cè)速裝置 是霍爾傳感器，具體為，在前叉6上設(shè)置霍爾感應(yīng)元件21，在車(chē)前輪上設(shè)置小磁鐵22，該磁 鐵的位置與霍爾感應(yīng)元件的位置相對(duì)應(yīng)，這樣，在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁力線切割，會(huì)在霍爾感應(yīng) 元件21產(chǎn)生高、低電平信號(hào)。該磁鐵22可以在相應(yīng)圓周線的位置等距間隔設(shè)置多個(gè)。測(cè) 速裝置2連線到微處理器MCU，該微處理器同時(shí)連接放大電路驅(qū)動(dòng)電磁閥5開(kāi)或關(guān)。該電 磁閥設(shè)置于管道4中間，控制開(kāi)啟或關(guān)閉管道4的油路。該電磁閥5可以為兩個(gè)，即在管道 4與左壓力缸連接處設(shè)一個(gè)電磁閥，同時(shí)在管道4與右壓力缸連接處設(shè)一個(gè)電磁閥；也可以 只在管道4中央處設(shè)置一個(gè)電磁閥。當(dāng)車(chē)輛行駛越快，所產(chǎn)生的電平越高，預(yù)先在存儲(chǔ)器中制定一個(gè)霍爾傳感器與車(chē) 速的對(duì)應(yīng)電平值，以此可以實(shí)施判定車(chē)速。例如在存儲(chǔ)器中預(yù)存一個(gè)速度vO對(duì)應(yīng)的電平值 U0,測(cè)速裝置2不斷檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將電平值U傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，該微處理器調(diào) 取預(yù)存于存儲(chǔ)器中的電平值Utl，并將二者進(jìn)行比較。當(dāng)前電平值U小于電平值U0時(shí)，由微處 理器控制電磁閥關(guān)閉管道4，使兩輪不產(chǎn)生傾斜；當(dāng)前電平值U大于或等于電平值Utl時(shí)，中 微處理器控制電磁閥開(kāi)啟管道4聯(lián)通。例如，可以設(shè)置Utl對(duì)應(yīng)的時(shí)速為5Km，當(dāng)時(shí)速低于該 值時(shí)，三輪車(chē)處于低速行駛狀態(tài)，在此情形下，如果管道4依然聯(lián)通，則會(huì)讓使用者感到車(chē) 體的傾斜；而在低速下，即使有顛簸也問(wèn)題不大。同時(shí)，在三輪車(chē)停止運(yùn)行，騎行者下車(chē)時(shí)， 必須朝一側(cè)下車(chē)，此時(shí)也會(huì)總成車(chē)子的明顯朝下車(chē)側(cè)傾斜，會(huì)產(chǎn)生一定的不安全因素。充分利用上述測(cè)速裝置，微處理器還可連接到一個(gè)顯示裝置設(shè)于車(chē)把附近，以顯示三輪車(chē)當(dāng)前的即時(shí)速度。在存儲(chǔ)器中同時(shí)預(yù)存多個(gè)電平值Up U2, U3等，每個(gè)電平值對(duì)應(yīng) 一個(gè)車(chē)子的速度值。另外，還可以依需要，在三輪車(chē)上設(shè)置轉(zhuǎn)彎探測(cè)裝置，微處理器連接到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎探 測(cè)裝置，該轉(zhuǎn)彎探測(cè)裝置在車(chē)梁轉(zhuǎn)彎時(shí)傳遞信號(hào)到微處理器，并控制關(guān)閉所述管道。該項(xiàng)控 制功能依使用者個(gè)性需要事先加以開(kāi)啟或關(guān)閉，兩種功能各有優(yōu)劣之處。例如，在前輪設(shè) 置重錘及其相應(yīng)角度測(cè)量器，在車(chē)輛筆直行駛時(shí)，重錘拉直并不發(fā)生角度偏移；當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎 時(shí)，重錘線將與車(chē)輪輪輻面產(chǎn)生一定角度，當(dāng)該角度達(dá)到一定值時(shí)，表明轉(zhuǎn)彎幅度過(guò)大，由 探測(cè)裝置傳遞該信息到微處理器，并由該微處理器控制管道的電磁閥關(guān)閉。當(dāng)然，本實(shí)用新型自動(dòng)平衡控制裝置也可用于前、后各兩輪的四輪車(chē)，其原理是類 似的，不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動(dòng)平衡控制裝置具有車(chē)架，車(chē)架后部鉸接兩個(gè)用于安裝后輪的后叉，各后叉上安 裝一個(gè)壓力缸，兩個(gè)壓力缸之間通過(guò)管道聯(lián)通，其特征在于在車(chē)上設(shè)置測(cè)速裝置，所述測(cè) 速裝置連接到微處理器，所述微處理器連接著控制管道開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于所述測(cè)速裝置是霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于在前叉上設(shè)置霍爾感應(yīng)元 件，在車(chē)前輪上設(shè)置磁鐵，所述磁鐵的位置與霍爾感應(yīng)元件的位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于所述管道開(kāi)關(guān)為電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于還具有預(yù)存有電平值UO的 存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器連接到微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于所述管道內(nèi)填充油液。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于微處理器還連接到一個(gè)設(shè) 于車(chē)把的顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡控制裝置，其特征在于所述微處理器還連接著車(chē) 輛轉(zhuǎn)彎探測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)彎探測(cè)裝置在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)傳遞信號(hào)到微處理器，并控制關(guān)閉所述 管道開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)平衡控制裝置，具有車(chē)架，車(chē)架后部鉸接兩個(gè)用于安裝后輪的后叉，各后叉上安裝一個(gè)壓力缸，兩個(gè)壓力缸之間通過(guò)管道聯(lián)通，在車(chē)上設(shè)置測(cè)速裝置，測(cè)速裝置連接到微處理器，微處理器連接著控制所述管道開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。本裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛的行駛速度，當(dāng)車(chē)速低于某一預(yù)定值時(shí)，控制裝置鎖定左右聯(lián)通管路，使兩輪不會(huì)產(chǎn)生傾斜。自動(dòng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)，使上、下人或貨物的時(shí)候不會(huì)由于車(chē)子傾斜而可能發(fā)生危險(xiǎn)；霍爾傳感測(cè)速裝置成本低，容易實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用。
文檔編號(hào)B62D37/00GK201834074SQ201020275910
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者徐小平, 韓德瑋 申請(qǐng)人:大行科技(深圳)有限公司