專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)基于2009年8月31日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2009-199787，在本申請(qǐng)中援引 所述日本專利申請(qǐng)的說(shuō)明書、附圖、摘要等全部?jī)?nèi)容。本發(fā)明涉及具有滾珠絲杠裝置的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
以往有如下的齒條輔助型的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)具有插入了齒條軸的中空 軸，通過(guò)將由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的該中空軸的旋轉(zhuǎn)利用滾珠絲杠裝置轉(zhuǎn)變成齒條軸的軸向移 動(dòng)，賦予操舵系輔助力。在這種EPS中，滾珠絲杠裝置是在固定于中空軸的滾珠絲杠螺母和形成于齒條軸 的螺紋部之間夾著多個(gè)滾珠而形成的。通過(guò)形成于滾珠絲杠螺母的內(nèi)周的螺紋部和形成于 齒條軸的外周的螺紋部相向，形成螺旋狀的滾道。在該滾道內(nèi)配置的各滾珠受到其負(fù)荷的 同時(shí)滾動(dòng)，以將滾珠絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成齒條軸的軸向移動(dòng)。作為滾珠絲杠螺母相對(duì)于上述中空軸的固定構(gòu)造，例如在日本特開(kāi)2006-256414 號(hào)公報(bào)中所示，有如下的構(gòu)造在形成于中空軸的內(nèi)周的收容凹部?jī)?nèi)，從軸向嵌合插入滾珠 絲杠螺母，利用鎖緊螺母沿軸向夾住該滾珠絲杠螺母。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，有可實(shí)現(xiàn)其軸向 長(zhǎng)度的縮短化的優(yōu)點(diǎn)。但是，相反地，針對(duì)徑向尺寸，不能避免滾珠絲杠螺母和中空軸重復(fù)的部分的大型 化。并且，還有可能因基于鎖緊螺母的擰緊導(dǎo)致滾珠絲杠螺母變形，在構(gòu)成其滾道的螺紋槽 中產(chǎn)生應(yīng)變。該現(xiàn)象阻礙各滾珠在滾道內(nèi)的順暢的滾動(dòng)，從而產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，可能引起操 舵感覺(jué)惡化。因此，例如在日本特開(kāi)平6-255501號(hào)公報(bào)所示，也可以考慮如下的構(gòu)造在滾珠 絲杠螺母以及中空軸的軸向端部，分別形成向徑向外側(cè)擴(kuò)張開(kāi)放的突緣，通過(guò)連接所述兩 個(gè)突緣來(lái)將兩者連結(jié)。通過(guò)該構(gòu)造，不使?jié)L珠絲杠螺母變形，就可將該滾珠絲杠螺母和中空 軸以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行固定。但是，該基于突緣之間連接的固定構(gòu)造，由于同樣多個(gè)部位的螺栓連接復(fù)雜，因而 留下其生產(chǎn)率的提高困難的問(wèn)題。并且，在日本特開(kāi)2007-239782號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在滾珠絲杠螺母的外周形成螺 紋部，將該滾珠絲杠螺母螺紋安裝到中空軸的內(nèi)周的構(gòu)造，通過(guò)采用這種構(gòu)造，可使作用在 滾珠絲杠螺母上的應(yīng)力在其外周整體分散。由此，能抑制該滾珠絲杠螺母的變形以及隨之 引起的滾道的變形，并且還能實(shí)現(xiàn)其作業(yè)性的提高。但是，難以在具有高強(qiáng)度和剛性的滾珠絲杠螺母的外周整體上形成螺紋部。并且， 由于將滾珠絲杠螺母本身配置于中空軸內(nèi)，從而無(wú)法避免該部分的大徑化。因此，可考慮將 該滾珠絲杠螺母的螺紋安裝位置(連結(jié)位置)設(shè)為中空軸的軸向端部。由此，該螺紋部的 形成變得容易，并且可避免該連結(jié)部分的大徑化。但是，即使采用這種在中空軸的軸向端部螺紋安裝滾珠絲杠螺母的構(gòu)造，也留下要解決的問(wèn)題。即，在中空軸兼用作馬達(dá)軸而齒條和馬達(dá)配置于同軸上的同軸馬達(dá)型EPS的大多 數(shù)情況下，在馬達(dá)外殼的軸向兩端形成的開(kāi)口部，通過(guò)在該各軸向端部上分別安裝側(cè)置外 殼而被封閉。馬達(dá)軸通過(guò)在形成于馬達(dá)外殼內(nèi)周的馬達(dá)定子的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地被支承，與 將所述各外殼沿軸向貫通的齒條軸同軸地進(jìn)行配置。例如，參照日本特開(kāi)2007-239782號(hào) 公報(bào)。在這里，通常在上述兩個(gè)側(cè)置外殼中的一方，形成有構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條導(dǎo) 向器。在上述日本特開(kāi)2007-239782號(hào)公報(bào)記載的EPS中，進(jìn)而，通過(guò)在封閉該開(kāi)口部的一 方的側(cè)置外殼設(shè)置滾珠軸承，利用該滾珠軸承支承馬達(dá)軸，從而成為實(shí)現(xiàn)提高其組裝性的 結(jié)構(gòu)。因此，馬達(dá)外殼兩端的開(kāi)口部中的一方，在插入該齒條軸之前，被形成有該齒條導(dǎo)向 器的側(cè)置外殼封閉。即，在與齒條軸螺合的滾珠絲杠裝置的狀態(tài)下，滾珠絲杠螺母經(jīng)由剩余的另一方 側(cè)的開(kāi)口部插入馬達(dá)外殼內(nèi)，從軸向與上述馬達(dá)軸連結(jié)。另外，如上所述地在馬達(dá)軸的軸向 端部螺紋安裝滾珠絲杠螺母的情況下，因該組裝構(gòu)造，該滾珠絲杠螺母的螺紋安裝變困難。即，如上述日本特開(kāi)2006-256414號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2007-239782號(hào)公報(bào)中記載的 EPS —樣，如是在馬達(dá)軸的內(nèi)周螺紋安裝鎖緊螺母以及滾珠絲杠螺母的構(gòu)造，則通過(guò)在馬達(dá) 軸的軸端面形成被卡合部，可在用夾具限制了該馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，進(jìn)行其螺紋安裝 作業(yè)。但是，在馬達(dá)軸的軸向端部螺紋安裝滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)中，不能在作為其螺紋 安裝部位的軸端部面上形成如上所述的被卡合部。因此，存在難以限制該馬達(dá)軸的自由旋 轉(zhuǎn)，難以除掉因滾珠絲杠螺母的螺紋安裝而產(chǎn)生的該馬達(dá)軸的相同方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，即跟隨 旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，在這方面，還有可改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，不產(chǎn)生變形就可將滾珠絲杠 螺母固定在馬達(dá)軸上，可實(shí)現(xiàn)高可靠性以及安靜性優(yōu)良的操舵感覺(jué)，并且可提高制造時(shí)的 作業(yè)性。本發(fā)明一方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其包括齒條軸，其被設(shè)置為能夠沿軸向往復(fù) 移動(dòng)；插入有上述齒條軸的馬達(dá)軸；和滾珠絲杠裝置，其將該馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成上述齒 條軸的軸向移動(dòng)。通過(guò)在滾珠絲杠螺母的內(nèi)周螺旋凹刻的螺紋槽和在上述齒條軸的外周螺 旋凹刻的螺紋槽相向而形成螺旋狀的滾道，在該滾道內(nèi)配置多個(gè)滾珠，由此形成上述滾珠 絲杠裝置。上述滾珠絲杠螺母相對(duì)于在軸向兩端形成的開(kāi)口部的一方因安裝側(cè)置外殼而被 封閉的狀態(tài)下的馬達(dá)外殼，從未被封閉的另一方上述開(kāi)口部被插入，并沿軸向螺紋安裝于 在該馬達(dá)外殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上述馬達(dá)軸，從而上述滾珠絲杠螺母固定在該軸向端 部上。在上述滾珠絲杠螺母的軸向端部設(shè)有與在上述馬達(dá)軸的軸向端部形成的螺紋部螺合 螺合的中空軸狀的絲杠軸，在上述馬達(dá)軸安裝有突緣部件。該突緣部件形成得直徑比上述 滾珠絲杠螺母大，并且具有通過(guò)與限制體的卡合來(lái)能夠限制其旋轉(zhuǎn)的被卡合部，通過(guò)限制 上述突緣部件的旋轉(zhuǎn)，來(lái)限制進(jìn)行螺紋安裝時(shí)的上述馬達(dá)軸與上述滾珠絲杠螺母之間的相 同方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)在滾珠絲杠螺母的軸向端部形成絲杠軸從而螺紋安裝到馬達(dá)軸的軸向端部， 能降低作用于螺旋凹刻有螺紋槽的本體部分的應(yīng)力，能大幅度降低該螺紋槽發(fā)生變形的可 能性。其結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)高安靜性以及優(yōu)良的操舵感覺(jué)。并且，通過(guò)將如上所述的突緣部件安裝在馬達(dá)軸上，即使在從形成于馬達(dá)外殼的 軸向端部的一個(gè)開(kāi)口部將滾珠絲杠螺母螺紋安裝到馬達(dá)軸的情況下，可將夾具、工具等作 為限制體，能限制馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，即使在螺紋安裝滾珠絲杠螺母時(shí)，作用有在與該 滾珠絲杠螺母相同的方向產(chǎn)生使馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)的力，產(chǎn)生跟隨旋轉(zhuǎn)的力的構(gòu)造，也能抑制該 馬達(dá)軸的跟隨旋轉(zhuǎn)，能容易且可靠地固定滾珠絲杠螺母，由此，可提高其作業(yè)性以及可靠 性。


在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，部分內(nèi)容可以從說(shuō)明書的描述 中變得明顯，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明可以明確上述內(nèi)容。通過(guò)下文中詳細(xì)指出的方案和組合 可以實(shí)現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)圖1是表示電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是滾珠絲杠裝置附近的放大剖視圖。圖3是滾珠絲杠螺母、馬達(dá)軸以及突緣部件的立體圖。圖4是滾珠絲杠螺母、馬達(dá)軸以及突緣部件的立體圖。圖5是安裝(螺紋安裝)了突緣部件的馬達(dá)軸的剖視圖。圖6A是圖5的A-A線剖視圖。圖6B是表示在形成于滾珠絲杠螺母的突緣部的切口內(nèi)斂縫突緣部件的薄板部的 狀態(tài)的主視圖。圖7是表示固定(螺紋安裝)滾珠絲杠螺母時(shí)的作業(yè)順序的說(shuō)明圖。圖8是表示固定(螺紋安裝)滾珠絲杠螺母時(shí)的作業(yè)順序的說(shuō)明圖。圖9是另一例的突緣部件以及馬達(dá)軸的立體圖。圖IOA是安裝有另一例的突緣部件的馬達(dá)軸的側(cè)視圖。圖IOB是安裝有另一例的突緣部件的馬達(dá)軸的B-B線剖視圖。圖11是又一例的突緣部件以及馬達(dá)軸的立體圖。圖12A是安裝有又一例的突緣部件的馬達(dá)軸的側(cè)視圖。圖12B是安裝有又一例的突緣部件的馬達(dá)軸的C-C線剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對(duì)將本發(fā)明具體化了的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，在本實(shí)施方式的EPSl中，插入至大致呈圓筒狀的外殼2的齒條軸3， 通過(guò)被支承在齒條導(dǎo)向器(圖示省略)以及滑動(dòng)軸承(圖示省略)，沿著其軸向能移動(dòng)地被 收容支撐。該齒條軸3通過(guò)經(jīng)由公知的齒輪齒條機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)，伴隨著轉(zhuǎn)向操作沿軸 向往復(fù)移動(dòng)。EPSl具有作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)4和滾珠絲杠裝置5，該滾珠絲杠裝置5將該馬達(dá)4 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成齒條軸3的軸向移動(dòng)。本實(shí)施方式的EPSl構(gòu)成為所述齒條軸3、馬達(dá)4以及滾珠絲杠裝置5 —體收容在外殼2內(nèi)的齒條輔助型的EPS。具體說(shuō)明的話，馬達(dá)4具有形成中空軸狀的馬達(dá)軸6，該馬達(dá)軸6通過(guò)被支承在外 殼2的內(nèi)周上設(shè)置的軸承7，從而沿著該外殼2的軸向進(jìn)行配置。并且，在馬達(dá)4中，通過(guò) 在該馬達(dá)軸6的周面上固定磁鐵8而形成馬達(dá)轉(zhuǎn)子9。另外，馬達(dá)4通過(guò)包圍其馬達(dá)轉(zhuǎn)子9 的徑向外側(cè)的馬達(dá)定子10固定在外殼2的內(nèi)周且在該馬達(dá)軸6內(nèi)插入齒條軸3，從而馬達(dá) 4外殼2內(nèi)與齒條軸3配置在同軸。在這里，外殼2由在軸向兩端上具有開(kāi)口部11a、lib的圓筒狀的馬達(dá)外殼12和側(cè) 置外殼13、14組裝而成，所述側(cè)置外殼13、14通過(guò)安裝在上述馬達(dá)外殼12的各軸向端部 12a、12b而分別封閉其開(kāi)口部11a、lib。具體而言，在該圖中，在安裝在馬達(dá)外殼12右側(cè)的軸向端部12a上的側(cè)置外殼13 上形成有上述齒條導(dǎo)向器，該齒條導(dǎo)向器支承齒條軸3的同時(shí)將該齒條軸3按壓在小齒輪 軸(圖示省略)上，從而構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)。并且，支承上述馬達(dá)軸6的軸承7設(shè)在該側(cè)置 外殼13上，通過(guò)該側(cè)置外殼13安裝在馬達(dá)外殼12的軸向端部12a上，馬達(dá)軸6配置于在 該馬達(dá)外殼12的內(nèi)周形成的馬達(dá)定子10的內(nèi)側(cè)。另外，齒條軸3以及滾珠絲杠裝置5成 為從在該馬達(dá)外殼12的軸向兩端形成的開(kāi)口部IlaUlb中的剩余的一方，即該圖中形成于 馬達(dá)外殼12左側(cè)的軸向端部12b的開(kāi)口部lib組裝的結(jié)構(gòu)。齒條軸3通過(guò)在其外周螺旋凹刻螺紋槽21而構(gòu)成為絲杠軸。在該齒條軸3上經(jīng) 由多個(gè)滾珠22螺紋安裝滾珠絲杠螺母23，從而形成滾珠絲杠裝置5。具體而言，圖2所示，在形成大致圓筒狀的滾珠絲杠螺母23的內(nèi)周，形成有與上述 齒條軸3側(cè)的螺紋槽21對(duì)應(yīng)的螺紋槽24，滾珠絲杠螺母23以其螺紋槽24與齒條軸3側(cè) 的螺紋槽21相向的方式外嵌到該齒條軸3。并且，各滾珠22配置于所述兩個(gè)螺紋槽21、24 相向而形成的螺旋狀的滾道Ll內(nèi)。在滾珠絲杠螺母23上形成有在螺紋槽24內(nèi)的兩個(gè)部位(連接點(diǎn)P1、P2)開(kāi)口的 回流路徑L2。其中，相對(duì)于滾珠絲杠螺母23，安裝具有從上述滾道Ll掬取各滾珠22的功能 以及向該滾道Ll的重新排出各滾珠22的功能的循環(huán)部件25，從而形成上述回流路徑L2。 另外，上述滾道Ll因該回流路徑L2，在與其開(kāi)口位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)連接點(diǎn)P1、P2之間短接。即，通過(guò)滾珠絲杠螺母23相對(duì)于齒條軸3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，齒條軸3和滾珠絲杠螺母 23之間的滾道Ll內(nèi)夾著的各滾珠22受到其負(fù)荷的同時(shí)在滾道Ll內(nèi)滾動(dòng)。并且，在滾道 Ll內(nèi)滾動(dòng)的各滾珠22因通過(guò)在滾珠絲杠螺母23上形成的上述回流路徑L2，從而在設(shè)定于 該滾道Ll的兩個(gè)連接點(diǎn)PI、P2之間從下游側(cè)向上游側(cè)移動(dòng)。另外，通過(guò)在該滾道Ll上滾 動(dòng)的各滾珠22經(jīng)由回流路徑L2無(wú)限循環(huán)，滾珠絲杠裝置5將滾珠絲杠螺母23的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變 成齒條軸3的軸向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，滾珠絲杠螺母23與馬達(dá)軸6的軸向端部6a相連結(jié)，通過(guò)該滾珠 絲杠螺母23與馬達(dá)軸6 —起一體旋轉(zhuǎn)，向滾珠絲杠裝置5輸入作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)。 EPSl成為如下的結(jié)構(gòu)將其馬達(dá)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成作用于齒條軸3的軸向的按壓力，將該按壓力 賦予操舵系作為用于輔助轉(zhuǎn)向操作的輔助力。接著，對(duì)本實(shí)施方式EPS的滾珠絲杠螺母的固定構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。如圖2至圖4所示，在滾珠絲杠螺母23的軸向端部23a (圖2中，右側(cè)的端部)，形 成有向其軸向延伸的中空軸狀的絲杠軸30。并且，在馬達(dá)軸6的內(nèi)周，形成有與在該絲杠軸30的外周形成的螺紋部31對(duì)應(yīng)的螺紋部32。對(duì)滾珠絲杠螺母23而言，通過(guò)在其軸向端部 23a上設(shè)置的絲杠軸30的螺紋部31與在馬達(dá)軸6的內(nèi)周形成的螺紋部32螺合，該滾珠絲 杠螺母23固定在該馬達(dá)軸6的軸向端部6a。 并且，在馬達(dá)軸6的外周，具體而言在其軸向端部6a的外周安裝有突緣部件33， 該突緣部件33形成得直徑比滾珠絲杠螺母23大。通過(guò)限制該突緣部件33的旋轉(zhuǎn)，能限制 螺紋安裝上述滾珠絲杠螺母23時(shí)的該滾珠絲杠螺母23與馬達(dá)軸6之間的相同方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。 即，在相對(duì)于被旋轉(zhuǎn)自如地支承的馬達(dá)軸6的軸向端部6a，從軸向螺紋安裝滾珠 絲杠螺母23，需要限制該螺紋安裝時(shí)的馬達(dá)軸6與滾珠絲杠螺母23之間的相同方向同時(shí)旋 轉(zhuǎn)(跟隨旋轉(zhuǎn))。在本實(shí)施方式中，通過(guò)在馬達(dá)外殼12內(nèi)的所定位置保持安裝在上述馬達(dá) 軸6上的突緣部件33，能抑制馬達(dá)軸6的跟隨旋轉(zhuǎn)。由此，成為能容易且可靠地螺紋安裝滾 珠絲杠螺母23的結(jié)構(gòu)。具體說(shuō)明的話，突緣部件33具有形成圓筒狀的基部34和從該基部34的外周向徑 向外側(cè)擴(kuò)張開(kāi)放的凸緣部35。其中，在滾珠絲杠螺母23的軸向端部23a上，也形成有向徑 向外側(cè)擴(kuò)張開(kāi)放的突緣部36。突緣部件33構(gòu)成為，通過(guò)將該凸緣部35的外徑Rl設(shè)置得直 徑大于滾珠絲杠螺母23側(cè)的突緣部36的外徑R2 (參照?qǐng)D2，Rl > R2)，該凸緣部35的外 周緣相比滾珠絲杠螺母23側(cè)的突緣部36的外周緣向徑向進(jìn)而突出。并且，在構(gòu)成上述突緣部件33的基部34的內(nèi)周以及馬達(dá)軸6的軸向端部6a的外 周，分別形成有螺紋部37、38。對(duì)突緣部件33而言，通過(guò)在其基部34上形成的螺紋部37和 馬達(dá)軸6側(cè)的螺紋部38的螺合，該突緣部件33螺紋安裝在該馬達(dá)軸6的軸向端部6a的外 周。在這里，所述各螺紋部37、38形成相對(duì)于在上述絲杠軸30上形成的螺紋部31以 及在馬達(dá)軸6的內(nèi)周形成的螺紋部32其螺合時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向不同的反螺旋的關(guān)系。詳細(xì)說(shuō) 明的話，用于螺紋安裝上述滾珠絲杠螺母23的各螺紋部31、32為右螺旋，相對(duì)于此，用于螺 紋安裝突緣部件33的各螺紋部37、38為左螺旋。通過(guò)將用于螺紋安裝滾珠絲杠螺母23的各螺紋部31、32和用于螺紋安裝突緣部 件33的各螺紋部37、38設(shè)為反螺旋的關(guān)系，所述滾珠絲杠螺母23以及突緣部件33，因與馬 達(dá)軸6的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而其中一方成為螺旋松緊的狀態(tài)時(shí)，其中另一方成為螺旋緊密的狀態(tài)。S卩，當(dāng)螺紋安裝滾珠絲杠螺母23時(shí)，馬達(dá)軸6要向與該滾珠絲杠螺母23相同的方 向旋轉(zhuǎn)，成為其跟隨旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于突緣部件33為鎖緊方向的旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)用夾具等 限制突緣部件33的旋轉(zhuǎn)，能抑制伴隨著滾珠絲杠螺母23的螺紋安裝的馬達(dá)軸6的跟隨旋 轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)螺紋安裝滾珠絲杠螺母23時(shí)，通過(guò)保持相比該滾珠絲杠螺母23的外周緣更向 徑向外側(cè)突出的突緣部件33的凸緣部35，能抑制上述馬達(dá)軸6的跟隨旋轉(zhuǎn)。更具體說(shuō)明的話，如圖3及圖4所示，在形成得直徑比滾珠絲杠螺母23大的突緣 部件33的凸緣部35上設(shè)有被卡合部39，將夾具、工具等作為限制體，該被卡合部39通過(guò)與 該限制體卡合來(lái)能限制該突緣部件33的旋轉(zhuǎn)。在凸緣部35中，在螺紋安裝滾珠絲杠螺母23 —側(cè)的面(圖5中，位于左側(cè)的螺紋 安裝側(cè)面35a)的周緣部上凹陷設(shè)置多個(gè)(本實(shí)施方式中為6個(gè))凹部40，從而形成被卡合 部39。其中，該被卡合部39形成如下的形狀通過(guò)相對(duì)于該螺紋安裝側(cè)面35a的周緣部，在圓周方向上以均等間隔形成各凹部40，可從軸向卡合(嵌合)多角筒狀的夾具(例如，六 角筒狀的夾具)。另外，當(dāng)螺紋安裝滾珠絲杠螺母23時(shí)，通過(guò)相對(duì)于該被卡合部39從軸向 卡合夾具，能抑制馬達(dá)軸6的跟隨旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)從該夾具的內(nèi)側(cè)插入滾珠絲杠螺母23，能 容易且可靠地將該滾珠絲杠螺母23螺紋安裝到馬達(dá)軸6的軸向端部6a上。另外，在馬達(dá)軸6的內(nèi)周形成有被卡合部41，將夾具、工具等作為限制體，該被卡 合部41通過(guò)與該限制體卡合能限制該馬達(dá)軸6的旋轉(zhuǎn)。具體而言，該被卡合部41形成如 下的形狀其相對(duì)于相比用于螺紋安裝上述滾珠絲杠螺母23的螺紋部32更靠向軸向內(nèi)部 的一側(cè)(圖5中右側(cè))的內(nèi)周，如圖6A所示地，在圓周方向上以等間隔連續(xù)地凹陷設(shè)置沿 軸向延伸的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為12個(gè))的三角槽。當(dāng)螺紋安裝上述突緣部件33時(shí)， 通過(guò)將多角軸狀(多角筒狀)的夾具，例如六角筒狀的夾具插入馬達(dá)軸6內(nèi)，并與被卡合部 41卡合，能限制該馬達(dá)軸6的旋轉(zhuǎn)，從而抑制其跟隨旋轉(zhuǎn)。并且，上述突緣部件33具有限制馬達(dá)軸6和螺紋安裝在該馬達(dá)軸6的軸向端部6a 的滾珠絲杠螺母23之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的作為限制部的功能。具體說(shuō)明的話，如圖2至圖5所示，在突緣部件33的凸緣部35上設(shè)有圓環(huán)狀的薄 板部44，該薄板部44從其螺紋安裝側(cè)面35a沿軸向朝向滾珠絲杠螺母23的螺紋安裝一側(cè) (圖2以及圖5中左側(cè))延伸設(shè)置，以包圍在該滾珠絲杠螺母23的軸向端部23a設(shè)置的突 緣部36的徑向外側(cè)。在滾珠絲杠螺母23—側(cè)的突緣部36上，形成有多個(gè)(本實(shí)施方式中 為4個(gè))切口 45。其中，所述各切口 45在圓周方向以均等間隔形成。其形成如下的結(jié)構(gòu) 通過(guò)將形成于上述突緣部件33—側(cè)的薄板部44從徑向外側(cè)按壓，并在所述各切口 45內(nèi)斂 縫，限制滾珠絲杠螺母23和突緣部件33，即滾珠絲杠螺母23和馬達(dá)軸6之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述斂縫在各切口 45內(nèi)夾入薄板部44時(shí)，如圖6B所示，沿著各切口 45的側(cè) 面45a，使薄板部44斷裂。通過(guò)使因該薄板部44的斷裂而形成的各卡合片46與各切口 45 卡合，將該斂縫牢固，從而能可靠地限制滾珠絲杠螺母23和馬達(dá)軸6之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。接著，對(duì)在如上所述地構(gòu)成的本實(shí)施方式的EPS中固定該滾珠絲杠螺母時(shí)的作業(yè) 順序進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，馬達(dá)軸6被在封閉形成于馬達(dá)外殼12的軸向兩端的開(kāi)口部IlaUlb中 的一方開(kāi)口部1 Ia的側(cè)置外殼13上設(shè)置的軸承7支承，可旋轉(zhuǎn)自如地配置于該馬達(dá)外殼12 內(nèi)(參照?qǐng)D1)。因此，滾珠絲杠螺母23從馬達(dá)外殼12剩余一方的開(kāi)口部11b，與齒條軸3 一同插入，通過(guò)螺紋安裝方式固定在馬達(dá)軸6的軸向端部6a上。具體說(shuō)明的話，如圖7所示，在螺紋安裝滾珠絲杠螺母23之前，首先進(jìn)行在馬達(dá)軸 6的外周螺紋安裝上述突緣部件33的工序。此時(shí)，在突緣部件33上，相對(duì)于在其凸緣部35形成的被卡合部39卡合有多角筒 狀的(在本實(shí)施方式中為六角筒狀)的夾具51。并且，在馬達(dá)軸6上，相對(duì)于在其內(nèi)周形成 的被卡合部41卡合有多角軸狀的夾具52 (在本實(shí)施方式中為六角軸狀的夾具)。通過(guò)利用 與其馬達(dá)軸6側(cè)的被卡合部41卡合了的夾具52限制該馬達(dá)軸6的旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使與突緣部 件33 —側(cè)的被卡合部39卡合了的夾具51旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行突緣部件33的螺紋安裝。如螺紋安裝上述突緣部件33的工序結(jié)束，則上述夾具52從馬達(dá)外殼12的開(kāi)口部 lib拔出。然后，如圖8所示，進(jìn)行在該馬達(dá)軸6內(nèi)插入齒條軸3之后，在其軸向端部6a螺 紋安裝滾珠絲杠螺母23的工序。
在上述工序中，通過(guò)在上述夾具51內(nèi)插入夾具53，并利用該夾具53把持滾珠絲杠 螺母23的軸向端部23b (該圖8中為左側(cè)，與開(kāi)口部lib面對(duì)的一側(cè)的端部)，能使該滾珠 絲杠螺母23旋轉(zhuǎn)。通過(guò)利用與上述突緣部件33 —側(cè)的被卡合部39卡合了的夾具51限制 該突緣部件33的旋轉(zhuǎn)，抑制該馬達(dá)軸6的跟隨旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使把持了滾珠絲杠螺母23的軸 向端部23b的夾具53旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行滾珠絲杠螺母23的螺紋安裝。如螺紋安裝上述滾珠絲杠螺母23的工序結(jié)束，則接著進(jìn)行對(duì)設(shè)置于突緣部件33 上的上述薄板部44進(jìn)行斂縫的工序。具體而言，通過(guò)將在從馬達(dá)外殼12的開(kāi)口部lib螺 紋安裝上述滾珠絲杠螺母23的工序中使用過(guò)的各夾具51，53拔出，并從該開(kāi)口部lib插入 工具而進(jìn)行。并且，通過(guò)該薄板部44的斂縫，滾珠絲杠螺母23相對(duì)于馬達(dá)軸6不能相對(duì)旋 轉(zhuǎn)地被固定。在這里，圖1所示，在馬達(dá)外殼12上形成有安裝孔56，該安裝孔56用于安裝向馬 達(dá)4供給驅(qū)動(dòng)電力的供電連接器55，從該安裝孔56可以目測(cè)馬達(dá)外殼12的內(nèi)部。上述突 緣部件33由于安裝在馬達(dá)軸6的軸向端部6a，從而配置于與該安裝孔56面對(duì)的位置上。在將滾珠絲杠螺母23固定到馬達(dá)軸6的上述的各工序中，可經(jīng)由上述安裝孔56， 通過(guò)目測(cè)確認(rèn)夾具52相對(duì)于該突緣部件33的被卡合部39的卡合狀態(tài)。同樣，可通過(guò)目測(cè) 確認(rèn)在突緣部件33上設(shè)置的薄板部44的斂縫狀態(tài)。由于可進(jìn)行目測(cè)確認(rèn)，因而能容易且 可靠地固定滾珠絲杠螺母23。并且，在將滾珠絲杠螺母23固定到馬達(dá)軸6的上述的各工序中使用的開(kāi)口部11b， 在結(jié)束該滾珠絲杠螺母23的固定之后，通過(guò)在馬達(dá)外殼12的軸向端部12b上安裝側(cè)置外 殼14而封閉該開(kāi)口部lib。以上，根據(jù)本實(shí)施方式，可得到如下所述的效果。1)滾珠絲杠螺母23通過(guò)在其軸向端部23a設(shè)置的中空軸狀的絲杠軸30的螺紋 部31與在馬達(dá)軸6的內(nèi)周形成的螺紋部32之間的螺合，螺紋安裝在該馬達(dá)軸6的軸向端 部6a上。并且，在馬達(dá)軸6的軸向端部6a的外周，安裝有形成得直徑比滾珠絲杠螺母23 大的突緣部件33。該突緣部件33構(gòu)成為，可通過(guò)限制其旋轉(zhuǎn)，限制螺紋安裝上述滾珠絲杠 螺母23時(shí)的該滾珠絲杠螺母23與馬達(dá)軸6之間的相同方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使從在馬達(dá)外殼12的軸向端部形成的一個(gè)開(kāi)口部將滾珠絲杠 螺母23螺紋安裝到馬達(dá)軸6的情況下，通過(guò)利用夾具等保持在該馬達(dá)軸6上設(shè)置的突緣部 件33，能容易地限制該馬達(dá)軸6的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，即便是當(dāng)螺紋安裝滾珠絲杠螺母23時(shí)，作 用有使馬達(dá)軸6向與該滾珠絲杠螺母23相同的方向旋轉(zhuǎn)的力(產(chǎn)生跟隨旋轉(zhuǎn)的力)的構(gòu) 造，也能抑制馬達(dá)軸6的跟隨旋轉(zhuǎn)，能容易且可靠地固定滾珠絲杠螺母23，由此，可提高其 作業(yè)性以及可靠性。2)突緣部件33通過(guò)螺紋安裝方式安裝在馬達(dá)軸6上。形成于該突緣部件33的 基部34的內(nèi)周以及馬達(dá)軸6的軸向端部6a的外周以螺紋安裝該突緣部件33的各螺紋部 37,38與形成于上述絲杠軸30的外周以及馬達(dá)軸6的內(nèi)周以螺紋安裝滾珠絲杠螺母23的 各螺紋部31、32，以成為反螺旋的關(guān)系的方式形成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)限制突緣部件33的旋轉(zhuǎn)，能抑制螺紋安裝滾珠絲杠螺母23時(shí) 的馬達(dá)軸6的跟隨旋轉(zhuǎn)。另外，針對(duì)該突緣部件33，也能容易且可靠地安裝在馬達(dá)軸6上。并且，在EPS中，由于其馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向頻繁地反轉(zhuǎn)，因而馬達(dá)軸6和如上述突緣部件33 —樣的安裝物之間存在圓周方向的間隙時(shí)，該間隙會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不良，從而馬達(dá)旋轉(zhuǎn)每 次反轉(zhuǎn)時(shí)都會(huì)產(chǎn)生碰撞音。但是，通過(guò)如上所述地利用螺紋安裝方式將突緣部件33安裝在 馬達(dá)軸6上，可消除該安裝部的圓周方向間隙。因此，不會(huì)產(chǎn)生碰撞音。3)在形成得直徑比滾珠絲杠螺母23大的突緣部件33的凸緣部35上設(shè)有被卡合 部39，將夾具、工具等作為限制體時(shí)，該被卡合部39通過(guò)與該限制體卡合而能限制突緣部 件33的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)夾具的使用等，能容易地限制突緣部件33的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能 容易且可靠地螺紋安裝滾珠絲杠螺母23。4)在馬達(dá)軸6的內(nèi)周形成有被卡合部41，將夾具、工具等作為限制體，該被卡合部 41通過(guò)與該限制體卡合而能限制該馬達(dá)軸6的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)將突緣部件33螺紋安裝到馬達(dá)軸6時(shí)，能容易地抑制該馬達(dá)軸 6的跟隨旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能容易且可靠地螺紋安裝突緣部件33，由此，可提高其作業(yè)性以及 可靠性。5)在馬達(dá)外殼12形成有安裝孔56，該安裝孔56用于安裝向馬達(dá)4供給驅(qū)動(dòng)電力 的供電連接器55。針對(duì)突緣部件33，通過(guò)安裝在馬達(dá)軸6上，該突緣部件33配置于與該安 裝孔56面對(duì)的位置上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可經(jīng)由該安裝孔56，通過(guò)目測(cè)來(lái)確認(rèn)夾具52相對(duì)于突緣部件33的 被卡合部39的卡合狀態(tài)等。其結(jié)果，能更容易且可靠地固定滾珠絲杠螺母23。另外，上述實(shí)施方式也可以如下所述地進(jìn)行變更。 在上述實(shí)施方式中，突緣部件33通過(guò)螺紋安裝方式安裝在馬達(dá)軸6上，只要能通 過(guò)限制其旋轉(zhuǎn)來(lái)限制螺紋安裝滾珠絲杠螺母23時(shí)的該滾珠絲杠螺母23與馬達(dá)軸6之間的 相同方向旋轉(zhuǎn)即可。因此，也可以是不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地將突緣部件安裝在馬達(dá)軸上的結(jié)構(gòu)。具體而言，圖9、圖IOA以及圖IOB所示，在馬達(dá)軸60的軸向端部60a的外周形成 圓環(huán)狀的嵌合凹部61，在該嵌合凹部61從軸向外嵌突緣部件62。此時(shí)，在馬達(dá)軸60 —側(cè) 的嵌合凹部61以及突緣部件62的基部63上不形成螺紋部。從而在馬達(dá)軸60以及突緣部 件62，形成通過(guò)該卡合能限制所述馬達(dá)軸60與突緣部件62之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的卡合單元。在本例中，在突緣部件62的基部63形成有沿軸向延伸的多個(gè)卡合突部64。并且， 在馬達(dá)軸60的外周形成有多個(gè)卡合凹部65，該卡合凹部65通過(guò)向上述嵌合凹部61的軸 向端面61a開(kāi)口，可插入外嵌到該嵌合凹部61的突緣部件62的基部63的各卡合突部64。 通過(guò)所述各卡合突部64以及卡合凹部65卡合，限制馬達(dá)軸60與突緣部件62之間的相對(duì) 旋轉(zhuǎn)。即使形成這種結(jié)構(gòu)，也能與上述實(shí)施方式相同地，有效地抑制螺紋安裝絲杠螺母 時(shí)的馬達(dá)軸60的跟隨旋轉(zhuǎn)。并且，針對(duì)突緣部件62，也能更容易地進(jìn)行其安裝?！げ⑶?，針對(duì)不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地將突緣部件安裝到馬達(dá)軸的卡合單元的結(jié)構(gòu)，也不限 于在上述圖9、圖IOA以及圖IOB所示的一例。例如，如圖11、圖12A以及圖12B所示，在突 緣部件66中基部67的內(nèi)周以及馬達(dá)軸68中軸向端部68a的外周，分別形成花鍵嵌合部或 細(xì)齒花鍵嵌合部69、70。另外，可以構(gòu)成通過(guò)使所述部分嵌合，限制馬達(dá)軸60與突緣部件 62之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。·在上述實(shí)施方式中，在突緣部件33的凸緣部35，通過(guò)在其螺紋安裝側(cè)面35a的周緣部形成多個(gè)凹部40，從而設(shè)置了通過(guò)與夾具的卡合來(lái)能限制突緣部件33的旋轉(zhuǎn)的被 卡合部39。但是，被卡合部39的形狀以及形成位置不限于此，可與所使用的夾具、工具相對(duì) 應(yīng)。并且這在針對(duì)在馬達(dá)軸6的內(nèi)周形成的被卡合部41也相同。接著，記載可從以上實(shí)施方式掌握的技術(shù)思想。1) 一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括齒條軸，其被 設(shè)置為能夠沿軸向往復(fù)移動(dòng)；插入有上述齒條軸的馬達(dá)軸；和滾珠絲杠裝置，其將該馬達(dá) 軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成上述齒條軸的軸向移動(dòng)，通過(guò)在滾珠絲杠螺母的內(nèi)周螺旋凹刻的螺紋槽和 在上述齒條軸的外周螺旋凹刻的螺紋槽相向而形成螺旋狀的滾道，在該滾道內(nèi)配置多個(gè)滾 珠，由此形成上述滾珠絲杠裝置，上述滾珠絲杠螺母相對(duì)于在軸向兩端形成的開(kāi)口部的一 方因安裝側(cè)置外殼而被封閉的狀態(tài)下的馬達(dá)外殼，從未被封閉的另一方上述開(kāi)口部被插 入，并沿軸向螺紋安裝于在該馬達(dá)外殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上述馬達(dá)軸，從而上述滾珠 絲杠螺母固定在該軸向端部上，其特征在于，在上述滾珠絲杠螺母的軸向端部設(shè)置與在上 述馬達(dá)軸的軸向端部形成的螺紋部螺合的中空軸狀的絲杠軸，在上述馬達(dá)軸的軸向端部安 裝直徑比上述滾珠絲杠螺母大的突緣部件，通過(guò)保持該突緣部件，限制上述馬達(dá)軸與上述 滾珠絲杠螺母之間的相同方向旋轉(zhuǎn)，以螺紋安裝上述滾珠絲杠螺母。
1權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其包括齒條軸，其被設(shè)置為能夠沿軸向往復(fù)移動(dòng)；插入有上述齒條軸的馬達(dá)軸；和滾珠絲杠裝置，其將該馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成上述齒條軸的軸向移動(dòng)，其中，通過(guò)在滾珠絲杠螺母的內(nèi)周螺旋凹刻的螺紋槽和在上述齒條軸的外周螺旋凹刻的螺 紋槽相向而形成螺旋狀的滾道，在該滾道內(nèi)配置多個(gè)滾珠，由此形成上述滾珠絲杠裝置，其 中，上述滾珠絲杠螺母相對(duì)于在軸向兩端形成的開(kāi)口部的一方因安裝側(cè)置外殼而被封閉 的狀態(tài)下的馬達(dá)外殼，從未被封閉的另一方上述開(kāi)口部被插入，并沿軸向螺紋安裝于在該 馬達(dá)外殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上述馬達(dá)軸，從而上述滾珠絲杠螺母固定在該軸向端部 上，其中，在上述滾珠絲杠螺母的軸向端部設(shè)有與在上述馬達(dá)軸的軸向端部形成的螺紋部螺合 螺合的中空軸狀的絲杠軸，在上述馬達(dá)軸安裝有突緣部件，該突緣部件形成得直徑比上述滾珠絲杠螺母大，并且 具有通過(guò)與限制體的卡合來(lái)能夠限制其旋轉(zhuǎn)的被卡合部，通過(guò)限制上述突緣部件的旋轉(zhuǎn)， 來(lái)限制進(jìn)行螺紋安裝時(shí)的上述馬達(dá)軸與上述滾珠絲杠螺母之間的相同方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中，上述突緣部件的被卡合部形成于上 述突緣部件的周緣部上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中，上述突緣部件螺紋安裝在形成于 上述馬達(dá)軸的外周的螺紋部，該螺紋部形成為相對(duì)于與上述絲杠軸螺合的馬達(dá)軸內(nèi)周側(cè)的 螺紋部成為反螺旋。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在上述馬達(dá)軸的內(nèi)周形成有被卡合 部，該被卡合部通過(guò)與限制體卡合而能夠限制該馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中，上述突緣部件用于外嵌到上述馬 達(dá)軸，在上述凸緣部件以及上述馬達(dá)軸上設(shè)有限制上述突緣部件與上述馬達(dá)軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn) 的卡合單元。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在上述馬達(dá)外殼上形成有供電連接 器的安裝孔，上述突緣部件配置于與上述安裝孔面對(duì)的位置上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)齒條軸的滾珠絲杠的滾珠絲杠螺母(23)，通過(guò)在其軸向端部(23a)上設(shè)置的中空軸狀的絲杠軸(30)的螺紋部(31)與在馬達(dá)軸(6)的內(nèi)周形成的螺紋部(32)的螺合，上述滾珠絲杠螺母(23)被螺紋安裝在該馬達(dá)軸(6)的軸向端部(6a)。并且，在馬達(dá)軸(6)的軸向端部(6a)的外周安裝有形成得直徑比滾珠絲杠螺母(23)大的突緣部件(33)。該突緣部件(33)構(gòu)成為，通過(guò)限制該旋轉(zhuǎn)，能限制螺紋安裝上述滾珠絲杠螺母(23)時(shí)的該滾珠絲杠螺母(23)與馬達(dá)軸(6)的相同方向旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102001357SQ201010269388
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者原崇, 朝倉(cāng)利浩 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特