專利名稱：電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有人力驅(qū)動部分和馬達(dá)驅(qū)動部分的電動車，可用馬達(dá)驅(qū)動力對人力驅(qū)動力作助推行駛。
在以往的這類電動車中，人力驅(qū)動部分和馬達(dá)驅(qū)動部分是彼此并列設(shè)置的，對馬達(dá)驅(qū)動部分的輸出控制是對應(yīng)于人力驅(qū)動力的改變進(jìn)行的如日本未經(jīng)審查的專利申請33070/1995(B62M23/02)所示。這種電動車裝有變連器，其高速級用于較小的馬達(dá)和人力輸出比，其低速級用于與高速級相比較大的馬達(dá)和人力輸出比。
但，采用以上結(jié)構(gòu)，人力驅(qū)動系統(tǒng)的作用力和馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)的作用力的合力是通過驅(qū)動軸、單向離合器和變速器傳遞到輪上的，作用其上的負(fù)荷與一般自行車相比，也就是與只有人力驅(qū)動系統(tǒng)的自行車相比較大，因此必須加強這些部件以提高其耐用性。
此外，必須對后輪軸設(shè)變速器和在曲軸上設(shè)馬達(dá)，這就使驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)變得很復(fù)雜，而且組裝也很困難，制動機構(gòu)的設(shè)置使結(jié)構(gòu)變得很大。
而且，必須探測變速器的變速級以便通過控制器對人力驅(qū)動力校正馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)的輸出，因而使控制器的組成也較復(fù)雜。
鑒于以下缺點，本發(fā)明的目的是提供一種電動車，其結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，其組裝方便，其變速器的負(fù)荷較低，控制也較簡單。
本發(fā)明的電動車具有人車驅(qū)動系統(tǒng)，用以使人力驅(qū)動力通過變速器加在輪子上使之旋轉(zhuǎn)，還具有馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，用以使馬達(dá)驅(qū)動力直接轉(zhuǎn)動輪子，其中，馬達(dá)是根據(jù)用轉(zhuǎn)矩探測器測得的人力驅(qū)動力值進(jìn)行驅(qū)動的。轉(zhuǎn)矩探測器裝在變速器和輪子之間，用以探測轉(zhuǎn)矩。
此外，馬達(dá)的輸出可根據(jù)來自速度傳感器的信號調(diào)變。
輪轂由裝在輪子上的旋轉(zhuǎn)殼體和裝在車體上的固定殼體構(gòu)成，馬達(dá)是通過裝在固定殼體上的探測器進(jìn)行驅(qū)動的。裝在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)的彈性件位于變速器和輪子之間，速度傳感器裝在輪轂內(nèi)，用以探測輪子的轉(zhuǎn)速。
彈性件的伸縮可轉(zhuǎn)換成軸向移動而使磁性件或?qū)щ娂苿?，并使繞組的電感量變動，從而測得運動量，也就是人力轉(zhuǎn)矩。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)使變速器和減速機構(gòu)依次從軸體向外設(shè)置，使制動機構(gòu)與變速器在軸上作并列設(shè)置，并將制動機構(gòu)用殼體罩住而靠近殼體設(shè)置。
本發(fā)明電動車的結(jié)構(gòu)使變速器、轉(zhuǎn)矩探測器和傳動機構(gòu)依次從軸體向外周設(shè)置，使變速器與軸體同心設(shè)置，并使傳動機構(gòu)和馬達(dá)在殼體的空間內(nèi)偏離軸體設(shè)置。
此外，用以控制馬達(dá)驅(qū)動力的控制板在殼體內(nèi)與傳動機構(gòu)錯開設(shè)置。


圖1為本發(fā)明電動車實施例中動力系統(tǒng)的圖解；圖2為實施例中驅(qū)動部分的側(cè)剖面圖；圖3為驅(qū)動部分的平面結(jié)構(gòu)圖；圖4為實施例中轉(zhuǎn)矩探測器操作簡圖；圖5為實施例中馬達(dá)驅(qū)動力和人力驅(qū)動力之比與行駛速度之間的關(guān)系曲線圖；圖6為實施例的總結(jié)構(gòu)圖。
現(xiàn)對圖1-6所示本發(fā)明電動車的實施例說明如下。
首先，對圖6所示電動自行車的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
主車架1使前部管件2與車座3下面的管件4連接，主車架1裝在車座管件4與腳蹬5相接的部分上，用人力可使腳蹬轉(zhuǎn)動。
前輪6是與把手7聯(lián)動的，前輪的行駛方向取決于對把手7的操縱，前輪6具有輻條8、輪圈9和輪胎10。
后輪11為驅(qū)動輪，后輪11也具有輪胎12、輪圈13、輻條14和用以驅(qū)動后輪11的驅(qū)動部分15。
前鏈輪16隨腳蹬5轉(zhuǎn)動，鏈子17繞在前鏈輪16上而將前鏈輪16的轉(zhuǎn)動傳遞給后鏈輪27(圖2)，后鏈輪裝在作為動力的驅(qū)動部分15的軸上。
電池18是電動車馬達(dá)49的動力源，電池為一24伏的鎳鎘電池。電池18可取下而在室內(nèi)充電。
圖中示有前車筐19和用以在停車時支撐自行車的支撐20。
驅(qū)動部分15的具體結(jié)構(gòu)示于圖2和3。
盤形固定殼體21在主車架1上作固定安裝；旋轉(zhuǎn)殼體22在固定殼體21外面與之同軸旋轉(zhuǎn)。固定殼體21和旋轉(zhuǎn)殼體22組成一輪轂。在旋轉(zhuǎn)殼體22的外緣形成兩個環(huán)形肋24，輻條14從環(huán)形肋24延伸到輪圈13(圖6)，車胎12裝在輪圈上。
轂軸內(nèi)含式變速器25(如“Kabushiki Kaisha shimano”生產(chǎn)的SG-3531型變速器)通過棘輪26與后鏈輪27連接。也就是來自鏈17的人力只在一個方向上通過棘輪26起作用，在相反的旋轉(zhuǎn)方向上施加作用力時驅(qū)動力就失效。變速器25裝在筒體33內(nèi)，在筒體33一端的整個周邊上形成一凸緣28。在變速器25內(nèi)，變速桿30在軸29的中空部分內(nèi)作可滑動的外伸狀插裝，左右移動變速桿30可使變速器25內(nèi)的齒輪(未示出)轉(zhuǎn)換。推壓器31用以推壓變速桿30而壓靠在變速桿30上，用以操縱攜壓器31的操縱器(未示出)裝在把手7近處而用金屬絲32與之連接。通過操縱器牽位金屬絲32可使推壓器31移動，也就使變速桿30移動，從而轉(zhuǎn)換變速級。
管狀套筒34與變速器25的筒體33作壓入配合而圍在筒體33的外周，套筒34通過螺栓固定在凸緣28上。
旋轉(zhuǎn)板35裝在變速器25的外周而與套筒34和凸緣28作整體旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)對旋轉(zhuǎn)板35參照圖4所示操作簡圖說明如下。
旋轉(zhuǎn)板35具有大于變速器25筒體33的外周直徑而與變速器25同心的圓形外形，在旋轉(zhuǎn)板上推桿36和轉(zhuǎn)換桿37在相對的兩個位置上與板連成一體而作軸向延伸。推桿36成柱狀而具有壓在彈性件，也就是壓在彈簧38上的寺廟鐘形表面。這樣，旋轉(zhuǎn)35在使彈簧38伸縮的情況下在變速器25的外緣上以筒體33的外緣為導(dǎo)向體與變速器25作同心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換桿37也是朝向軸29延伸的長方形構(gòu)件，具有斜度而使其沿旋轉(zhuǎn)方向的前部較短。
彈簧38的一端受推于推桿36，其另一端可與旋轉(zhuǎn)殼體22的一部分接觸，從而在使人力驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)板35，再傳遞到推桿36時，彈簧38就伸縮而轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)殼體22。因此，旋轉(zhuǎn)板35在旋轉(zhuǎn)中隨著伸縮彈簧38的伸縮程度與旋轉(zhuǎn)殼體22之間產(chǎn)生少量的應(yīng)變。這樣，旋轉(zhuǎn)板35隨著人力所產(chǎn)生的應(yīng)變在變速器25的周緣上轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)換桿37隨著旋轉(zhuǎn)板35的少量轉(zhuǎn)動也作相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而使凸體部分40與轉(zhuǎn)換桿37前部的傾斜部分39相接觸，并受推而朝向軸29移動。凸體部分40上裝有磁性件，也就是裝有環(huán)形鐵氧體41，致使凸體部分40移動，鐵氧體41也隨之移動。鐵氧體41的前端設(shè)有C形環(huán)42和彈簧43，用以將鐵氧體41推向旋轉(zhuǎn)板35。因此，鐵氧體41可通過旋轉(zhuǎn)殼體22和旋轉(zhuǎn)板35之間的應(yīng)變量朝向軸29移動。
磁性探測件，也就是繞組44，在固定殼體21上靠近鐵氧體41設(shè)置，可將由于鐵氧體41的靠近所產(chǎn)生的電感量變化轉(zhuǎn)化成電信號。利用信號輸出可測出人力轉(zhuǎn)矩。
圖4所示這些構(gòu)件總起來稱作轉(zhuǎn)矩探測器45。轉(zhuǎn)換桿37、凸體部分40、磁性件41和磁性探測件44在這里總起來也就稱作探測器，可用以探測彈性件的伸縮程度。轉(zhuǎn)換桿37和凸體部分40總起來稱作轉(zhuǎn)換件，用以將彈性件38在旋轉(zhuǎn)方向上的伸縮轉(zhuǎn)化成軸29方向的移動。
盡管在上述結(jié)構(gòu)中鐵氧體用作磁性件，但此環(huán)可采用導(dǎo)電材料如鋁。同樣，盡管將彈簧用作彈性件，此彈性件可采用橡膠一類材料，探測器可由一能測出橡膠伸縮度的刻度盤構(gòu)成。此外，將壓敏橡膠用作彈性件，就可將伸縮壓力作為電信號測出。
內(nèi)齒輪46用螺釘旋裝在旋轉(zhuǎn)殼體22上，對于內(nèi)齒輪46可用加強塑料如聚醛樹脂構(gòu)成其內(nèi)齒部分。為加強內(nèi)齒輪46可用金屬殼體圍住其外周而構(gòu)成其外部。
軸管47與內(nèi)齒輪46作整體模制，軸承48裝在軸管47和套筒34之間以便軸管在旋轉(zhuǎn)板35轉(zhuǎn)動時作平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
馬達(dá)49裝在固定殼體21內(nèi)，馬達(dá)49的外軸50上裝有皮帶51，皮帶51與第一皮帶輪52接合。第一皮帶輪52通過軸承53在固定殼體21上作旋轉(zhuǎn)安裝。第2皮帶輪56通過單向離合器54和軸承55與第一皮帶輪52作同軸安裝，從而將來自第一皮帶輪52的動力僅作單向傳遞。第二皮帶輪56與齒輪57連成一體，從而使齒輪57與內(nèi)齒輪46嚙合而通過馬達(dá)49的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)殼體22。單向離合器54用以使馬達(dá)49和人力的驅(qū)動力不受外來影響，也就是使馬達(dá)49和后輪11在用手推動自行車時并不會轉(zhuǎn)動，以致通過動力制動，對使用人是不可能加上另外的負(fù)荷的。這些減速機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)板34外周和固定殼體21外周之間很寬的空間內(nèi)作拱形安裝。
制動件58與變速器25作同軸并列安裝而與筒體33一起轉(zhuǎn)動，制動件58在與固定殼體21模制成一體的制動匣59內(nèi)與后輪11一起旋轉(zhuǎn)，而裝在制動匣59內(nèi)的制動塊60可通過裝在把手7上的制動桿(未示出)張開而緊壓在制動件58上，從而對后輪11的轉(zhuǎn)動進(jìn)行制動。這些用以制動的結(jié)構(gòu)稱作制動機構(gòu)。
在旋轉(zhuǎn)殼體22上裝有與殼體22一起旋轉(zhuǎn)的磁鐵(未示出)，而在固定殼體21上裝有舌簧接點(未示出)，用以探測磁鐵。從舌簧接點上的輸入信號數(shù)可得出后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)，也就是需探測的行駛速度。
使張力輪61推壓皮帶可調(diào)整連接馬達(dá)49和第一皮帶輪52的皮帶51的緊度，張力輪61具有輥子62和基座63，通過用以固定基座63一端的長孔64可調(diào)整壓在皮帶51上的作用力。
用以控制馬達(dá)49旋轉(zhuǎn)的控制板68裝在固定殼體21上，控制板68和減速機構(gòu)67離軸29大體上具有相同的距離，控制板裝在減速機構(gòu)67空出的空間內(nèi)?？刂瓢?8上裝有用以通過對脈沖寬度的調(diào)制來控制馬達(dá)49的驅(qū)動電路、用以向微計算機輸入起動電壓的恒壓電路以及用以按轉(zhuǎn)矩探測器45的輸出信號控制馬達(dá)49轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩探測電路和微計算機。
現(xiàn)對圖1所示具有以上結(jié)構(gòu)的動力系統(tǒng)圖說明如下。
就人力驅(qū)動系統(tǒng)來說，來自腳蹬5的人力通過鏈17的傳遞到后棘輪27，經(jīng)變速器25變速而通過旋轉(zhuǎn)板35和彈簧38轉(zhuǎn)動后輪11。就馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)來說，彈簧38的伸縮量，也就是旋轉(zhuǎn)板35的行程通過轉(zhuǎn)換件37轉(zhuǎn)化成軸29方向的移動，從而使鐵氧體41隨之移動。鐵氧體41的移動轉(zhuǎn)化成繞組44電感量的變化，這一變化作為電信號輸入控制器65。控制器65裝在固定殼體21內(nèi)。來自繞組44的信號和來自速度傳感器的行駛速度信號輸入控制器65，控制器由此向馬達(dá)49輸出驅(qū)動信號使之旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)49的輸出經(jīng)第一皮帶輪52和第二皮帶輪56這類減速機構(gòu)67減速而轉(zhuǎn)動后輪11。后棘輪27、減速機構(gòu)69、后輪11、轉(zhuǎn)換件37和鐵氧體41裝在旋轉(zhuǎn)殼體22上，而控制器65、繞組44、速度傳感器66、馬達(dá)49和減速機構(gòu)67則裝在固定殼體21內(nèi)。
現(xiàn)按圖5對控制器65的操作說明如下。
圖5在櫻花坐標(biāo)上示出行駛速度而在縱坐標(biāo)上示出助推比，也就是馬達(dá)驅(qū)動力與人力驅(qū)動力之比。如圖所示，馬達(dá)49輸出與人力驅(qū)動力相同的驅(qū)動力直至達(dá)到一預(yù)定的速度H，以致在比整段時間內(nèi)助推比是1∶1?？刂破魇怪票仍诔^速度H時逐漸下降而使行駛速度不致過高。最后，電力驅(qū)動力變?yōu)榱悖谶@之后的速度下，行駛僅由人力來完成。
電動車的特征是電動車具有一人力驅(qū)動系統(tǒng)，用以使人力驅(qū)動力通過一變速器加在輪子上使之轉(zhuǎn)動，它具有一馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，用以使馬達(dá)的驅(qū)動力直接轉(zhuǎn)動輪子；人力驅(qū)動系統(tǒng)具有用以探測人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩探測器以便由轉(zhuǎn)矩探測器測得的人力驅(qū)動力來驅(qū)動馬達(dá)，致使不必采用一種特別耐用的變速器而可采用一種普通的自行車變速器，從而取得結(jié)構(gòu)簡單的效果。
轉(zhuǎn)矩探測器裝在變速器和輪子之間，用以探測由人力驅(qū)動力經(jīng)變速器后變換成的轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)驅(qū)動力是根據(jù)測得的值給出的，以致不必通過變速級改變馬達(dá)驅(qū)動力和人力驅(qū)動力之比，也不必探測變速級，從而取得用簡單的控制器準(zhǔn)確地對人力進(jìn)行助推的效果。
電動車的特征是具有用以探測輪子轉(zhuǎn)速的速度傳感器，由轉(zhuǎn)矩探測器向馬達(dá)輸出的信號是按來自速度傳感器的信號調(diào)變的，致使馬達(dá)驅(qū)動力不必根據(jù)變速級和速度之間的關(guān)系來計算而可通過人力驅(qū)動力和行駛速度來計算，從而取得控制十分簡單的效果。
人力驅(qū)動系統(tǒng)和馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)彼此并列設(shè)置，輪轂具有裝在輪子上的旋轉(zhuǎn)殼體和裝在車體上的固定殼體；旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)裝有人力系統(tǒng)的輸入部分、變速器和根據(jù)人力轉(zhuǎn)矩作伸縮的彈性件；固定殼體內(nèi)裝有用以探測彈性件伸縮的探測器和用以轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)體的馬達(dá)以便根據(jù)探測器的輸出信號驅(qū)動馬達(dá)，致使馬達(dá)的輸出不是通過變速器傳遞的，因此不必采用較通用變速器更為耐用的變速器而只須采用普通的自行車變速器。此外，探測器和馬達(dá)裝在具有固定和旋轉(zhuǎn)殼體的輪轂內(nèi)，從而取得良好的整體外觀的效果。
彈性件裝在變速器和輪子之間，使人力轉(zhuǎn)矩是在變速之后測得的，根據(jù)這樣測得的值來控制馬達(dá)的輸出，因而可不必考慮所用變速級數(shù)而取得正確的助推作用。也就是不必根據(jù)變速級調(diào)變助推比，從而取得控制簡單的效果。
用以探測輪子轉(zhuǎn)速的速度傳感器裝在具有固定和旋轉(zhuǎn)殼體的輪轂內(nèi)，使速度傳感器不易從外面使之變動。
變速器以軸為中心裝在筒體內(nèi)，彈性件裝在筒體和旋轉(zhuǎn)體之間；彈性件通過人力轉(zhuǎn)矩沿筒體外壁大體上在旋轉(zhuǎn)方向上伸縮，因而彈性件可用筒體作為導(dǎo)向體進(jìn)行伸縮，從而可測得正確的人力轉(zhuǎn)矩。此外，不難將彈性伸縮件裝在變速器的筒體上，從而取得組裝和結(jié)構(gòu)簡單的效果。
旋轉(zhuǎn)殼體通過套筒裝在變速器的外周上，使任何通用的裝在輪轂內(nèi)的自行車變速器不論其直徑大小通過變動套筒的直徑都可采用。
旋轉(zhuǎn)板與變速器筒體外壁作整體旋轉(zhuǎn)；彈性件裝在旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)殼體之間，使旋轉(zhuǎn)板只須裝在變速器筒體上，從而取得改善加工性的效果。
設(shè)有用以將彈性件的伸縮轉(zhuǎn)換成軸向移動的轉(zhuǎn)換件和由轉(zhuǎn)換件推動的磁性件或?qū)щ娂?；探測器具有裝在磁性件或?qū)щ娂幍睦@組，從而通過因定殼體可探測人力轉(zhuǎn)矩而使人力轉(zhuǎn)矩的探測很易進(jìn)行。
變速器和減速機構(gòu)作從輪軸向外的安裝，也就是減速機構(gòu)裝在變速器的外周，從而可構(gòu)成緊湊的驅(qū)動部分。由于減速機構(gòu)裝在變速器的外周，使多種減速機構(gòu)都能采用，此外，制動機構(gòu)在軸上與變速器作并列安裝，其效果是即使將制動機構(gòu)裝在內(nèi)部已繞變速器裝有減速機構(gòu)而已很緊湊的驅(qū)動部分內(nèi)，結(jié)構(gòu)仍不增大而可作緊湊的安裝。
制動機構(gòu)用構(gòu)成驅(qū)動部分的殼體罩住，使輪子旋轉(zhuǎn)時在輪子附近揚起的塵土少石不會進(jìn)入制動機構(gòu)內(nèi)。這就可取得制動安全可靠的效果。
制動機構(gòu)裝在構(gòu)成驅(qū)動部分的殼體附近，使制動機構(gòu)操作時產(chǎn)生的熱量可通過殼體消散出去。這就可取得制動力不會因發(fā)熱而降低，從而提高安全性的效果。
輪子的轂軸上裝有驅(qū)動部分；驅(qū)動部分內(nèi)設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)、用以將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動傳遞到輪子上的傳動機構(gòu)和變速器；變速器和傳動機構(gòu)依次作從輪軸向外周的安裝。因此，可將變速器裝在軸上，將傳動機構(gòu)裝在變速器周圍而構(gòu)成緊湊的驅(qū)動部分。這就可取得將傳動機構(gòu)繞變速器安裝而可采用多種變速器的效果。
人力驅(qū)動系統(tǒng)和馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)彼此作并列設(shè)置；驅(qū)動部分裝在輪子的轂軸上；驅(qū)動部分具有用以探測人力轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩探測器、驅(qū)動力取決于轉(zhuǎn)矩探測器測得的轉(zhuǎn)矩值的驅(qū)動馬達(dá)和變速器；變速器、轉(zhuǎn)矩探測器和傳動機構(gòu)依次作從軸體向外周的安裝，其效果是變速器裝在輪軸上，轉(zhuǎn)矩探測器裝在變速器的外周，這樣便于探測變速器之后產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，因而不必探測變速級就可取得正確的助推行駛，而且，將傳動機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)矩探測器外周使驅(qū)動部分更加緊湊。
驅(qū)動部分內(nèi)設(shè)有與軸體同軸的變速器；傳動機構(gòu)和馬達(dá)偏離軸體設(shè)置，其效果是馬達(dá)和傳動機構(gòu)利用驅(qū)動部分的變速器外周空間設(shè)置，從而取得一種緊湊的結(jié)構(gòu)。
在驅(qū)動部分內(nèi)變速器和轉(zhuǎn)矩探測器與軸同心設(shè)置；傳動機構(gòu)和馬達(dá)偏離軸體設(shè)置，其效果是馬達(dá)和傳動機構(gòu)利用驅(qū)動部分的變速器和轉(zhuǎn)矩探測器外周空間設(shè)置，從而取得一種緊湊的結(jié)構(gòu)。
設(shè)有用以控制馬達(dá)驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動力的控制板；控制板位于離軸與減速機構(gòu)離軸大體上相同距離上，使除傳動機構(gòu)外控制板也利用驅(qū)動部分的空間設(shè)置，因而更加緊湊，而且也不必進(jìn)行接線，從而取得裝配工作方便而結(jié)構(gòu)簡單的效果。
權(quán)利要求
1．一種車輛，有一人力驅(qū)動系統(tǒng)和一馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，它們相互平行設(shè)置，和一驅(qū)動部分，裝在一車輪的轂軸上，具有一用于探測人力轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩探測器，和馬達(dá)和一傳動機構(gòu)，用于根據(jù)轉(zhuǎn)矩探測器探測的轉(zhuǎn)矩值提供驅(qū)動力，和一變速機構(gòu)，其特征在于變速機構(gòu)，轉(zhuǎn)矩探測器和傳動機構(gòu)從軸體向驅(qū)動部分的外周設(shè)置，其中，變速機構(gòu)布置得離輪軸比傳動裝置離輪軸更近。
2．如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于變速機構(gòu)和轉(zhuǎn)矩探測器在驅(qū)動部分內(nèi)與輪軸同心設(shè)置。
3．如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于還設(shè)有一控制板，用于控制馬達(dá)的驅(qū)動力，控制板位于離輪軸與變速機構(gòu)離輪軸的大體相同的距離上。
4．一種車輛，有一人力驅(qū)動系統(tǒng)和一馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，它們相互平行設(shè)置，和一驅(qū)動部分，裝在一車輪的轂軸上，具有一用于探測人力轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩探測器，和馬達(dá)和一傳動機構(gòu)，用于根據(jù)轉(zhuǎn)矩探測器探測的轉(zhuǎn)矩值提供驅(qū)動力，和一變速機構(gòu)，其特征在于變速機構(gòu)，轉(zhuǎn)矩探測器和傳動機構(gòu)從軸體向驅(qū)動部分的外周設(shè)置，其中，變速機構(gòu)布置得離輪軸比傳動裝置離輪軸更近，其中，用于控制馬達(dá)驅(qū)動力的控制板位于離輪軸與變速機構(gòu)離輪軸的大體相同的距離上。
全文摘要
一種電動車,具有人力驅(qū)動系統(tǒng)和馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng),人力驅(qū)動系統(tǒng)用以通過變速器將人力驅(qū)動力加在輪上使之旋轉(zhuǎn),馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)用以將馬達(dá)驅(qū)動力直接加在輪上。人力驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)矩探測器,用以探測人力驅(qū)動力以便根據(jù)由轉(zhuǎn)矩探測器得的人力驅(qū)動力值驅(qū)動馬達(dá)。因而不必再用特別耐用的變速器而可采用普通的自行車變速器,從而取得簡化結(jié)構(gòu)的效果。
文檔編號B62M6/55GK1322642SQ0012948
公開日2001年11月21日 申請日期1996年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月30日
發(fā)明者藤原正勝, 田中優(yōu), 田中建明, 石原裕康, 數(shù)原壽宏, 松本和久 申請人:三洋電機株式會社