一種鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于鐵路電路控制技術(shù)領(lǐng)域中的產(chǎn)品O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制的另一類問題是基于鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的多自主體系統(tǒng)的協(xié)同控制.多自主體系統(tǒng)包含大量由鐵路通信鏈路連接的節(jié)點(diǎn)或自主體，用來了解多個(gè)體之間的相互作用，其包括編隊(duì)控制、分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)、集群控制、分布式計(jì)算和同步耦合混沌振蕩在內(nèi)的許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，多自主體系統(tǒng)的分布式控制鐵路領(lǐng)域共同的特性是，每個(gè)個(gè)體缺乏對(duì)整個(gè)鐵路設(shè)備系統(tǒng)全局的了解，只能利用其鄰近的信息來完成特定的全局目標(biāo).多自主體系統(tǒng)的重要問題之一是研究單個(gè)鐵路設(shè)備自主體的動(dòng)態(tài)特性和連接自主體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如何影響系統(tǒng)的行為.最近，鐵路設(shè)備的出現(xiàn)促進(jìn)了多自主體系統(tǒng)的研究.其中，關(guān)注的問題之一是鐵路設(shè)備自主體系統(tǒng)的趨同控制.這要求鐵路設(shè)備自主體通過局部通信來設(shè)計(jì)控制策略，使得所有網(wǎng)絡(luò)中的自主體達(dá)到趨同.為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，關(guān)鍵是設(shè)計(jì)出基于鐵路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制協(xié)議的裝置，使得隨著時(shí)間的變化，所有鐵路設(shè)備自主體的狀態(tài)漸近達(dá)到趨同，即消耗的功率基本上是類似的等等。基于以上問題，本發(fā)明相較于以往的技術(shù)。明實(shí)現(xiàn)了一種有助于鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制的邏輯電子電路系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:1、解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的協(xié)同控制問題。2、提高通信協(xié)議的可靠性。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:一種鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置，包括:傳感器、控制器、編碼器、解碼器、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善鳌?zhí)行器；
[0005]包括傳感器、控制器、編碼器、解碼器、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善?、?zhí)行器；
[0006]傳感器收集鐵路行車線的各種傳感數(shù)據(jù)，包括通信網(wǎng)絡(luò)中的通信數(shù)據(jù)率；
[0007]控制器收集鐵路各種設(shè)備的性能數(shù)據(jù)，性能數(shù)據(jù)，比如延遲時(shí)間；
[0008]編碼器建立計(jì)算高效和易于實(shí)現(xiàn)的控制編碼；
[0009]解碼接收各種編碼器的編碼，并發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善鳎痪W(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善魃煽刂撇呗?，生成多系統(tǒng)/多回路/單回路的共享網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)送給執(zhí)行器;執(zhí)行器執(zhí)行共享網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并發(fā)送給列控中心各種鐵路中的性能指標(biāo)，并生成容錯(cuò)控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的體系結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)說明的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)同樣功能的產(chǎn)品屬于等同替換和改進(jìn)，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。具體方法如下:
[0012]實(shí)施1:如圖1所示:鐵路網(wǎng)絡(luò)中量化性能控制目前很多關(guān)于數(shù)據(jù)率的研究結(jié)果大多只涉及穩(wěn)定性的問題.在鐵路網(wǎng)絡(luò)控制，研究系統(tǒng)的性能是十分必要的.但控制系統(tǒng)的性能既依賴于通信網(wǎng)絡(luò)，也與鐵路設(shè)備的協(xié)同有關(guān).故要針對(duì)鐵路網(wǎng)絡(luò)建立計(jì)算高效和易于實(shí)現(xiàn)的控制編碼-解碼和控制策略，因此針對(duì)中國(guó)鐵路的現(xiàn)狀，我們采用了多系統(tǒng)共享設(shè)備資源.所以對(duì)于自主體和回路控制的大規(guī)模協(xié)作系統(tǒng)，來研究有效的編碼-解碼策略，若以每個(gè)設(shè)備的性能狀態(tài)給予反饋能達(dá)到趨同，則只要通信網(wǎng)絡(luò)中每一條鏈接的數(shù)據(jù)率都大于一個(gè)顯式給出的下界，以這種可以量化的方式反饋也可達(dá)到鐵路設(shè)備的系統(tǒng)的趨同.盡，另外由于通信鏈路是不可靠的、單個(gè)自主體能獲得網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一些全局信息等.注意到列車運(yùn)行環(huán)境的改變，比如在多個(gè)列車之間出現(xiàn)不明物體會(huì)導(dǎo)致與列控中心這種多點(diǎn)一的信道的通信質(zhì)量，因此在實(shí)際中，我們?cè)O(shè)計(jì)了如下鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置，包括:傳感器、控制器、編碼器、解碼器、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善?、?zhí)行器;包括傳感器、控制器、編碼器、解碼器、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善?、?zhí)行器;傳感器收集鐵路行車線的各種傳感數(shù)據(jù)，包括通信網(wǎng)絡(luò)中的通信數(shù)據(jù)率;控制器收集鐵路各種設(shè)備的性能數(shù)據(jù)，性能數(shù)據(jù)，比如延遲時(shí)間，通信選擇等；編碼器建立計(jì)算高效和易于實(shí)現(xiàn)的控制編碼;解碼接收各種編碼器的編碼，并發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善?；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善魃煽刂撇呗?，生成多系統(tǒng)/多回路/單回路的共享網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)送給執(zhí)行器;執(zhí)行器執(zhí)行共享網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并發(fā)送給列控中心各種鐵路中的性能指標(biāo)，并生成容錯(cuò)控制。根據(jù)這種設(shè)計(jì)的裝置，因此可以把時(shí)變的列車與列控中心與設(shè)備之間的通信協(xié)作運(yùn)動(dòng)更加有效，另外也可以再增加一些設(shè)備產(chǎn)生，有時(shí)間關(guān)系的即時(shí)變的圖論的趨同圖對(duì)鐵路系統(tǒng)的設(shè)備分布有著重要的影響，比如對(duì)于固定的設(shè)備，基于常用的控制協(xié)議，但可能出現(xiàn)不同類型的列車加入或者離開鐵車網(wǎng)絡(luò)發(fā)生，這樣需要不同的設(shè)備對(duì)這種列車進(jìn)行控制，這時(shí)候甚至需要每個(gè)列車完全了解其他設(shè)備的動(dòng)態(tài)運(yùn)作，因此鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置可以最小化對(duì)其他自主體的干擾網(wǎng)絡(luò)安全與容錯(cuò)控制
[0013]本發(fā)明的鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置，其有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]便捷性:可靠性:安全性:應(yīng)用該系統(tǒng)，可以比人工更加可靠，甚至可以加入公式運(yùn)算，從而提高各個(gè)設(shè)備形成的網(wǎng)絡(luò)的安全性。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，可以有效增加鐵路各種設(shè)備的可達(dá)性，提高其可靠性和正確性，而最為重要的是，通過應(yīng)用本發(fā)明對(duì)鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行安全驗(yàn)證，顯著提高了鐵路交通運(yùn)輸?shù)陌踩?，更有效地保障了人民的生命?cái)產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置，其特征在于: 包括傳感器、控制器、編碼器、解碼器、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善?、?zhí)行器； 所述傳感器收集鐵路行車線的各種傳感數(shù)據(jù)，包括通信網(wǎng)絡(luò)中的通信數(shù)據(jù)率； 所述控制器收集鐵路各種設(shè)備的性能數(shù)據(jù)，性能數(shù)據(jù)，比如延遲時(shí)間； 所述編碼器建立計(jì)算高效和易于實(shí)現(xiàn)的控制編碼； 所述解碼接收各種編碼器的編碼，并發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善鳎?所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖善魃煽刂撇呗?，生成多系統(tǒng)/多回路/單回路的共享網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)送給所述執(zhí)行器;所述執(zhí)行器執(zhí)行共享網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并發(fā)送給列控中心各種鐵路中的性能指標(biāo)，并生成容錯(cuò)控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)協(xié)同控制裝置，包括由存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)優(yōu)化裝置、系統(tǒng)性能評(píng)估裝置、系統(tǒng)配置服務(wù)裝置、管理控制裝置、通信端口、優(yōu)化設(shè)計(jì)裝置。通過應(yīng)用本發(fā)明對(duì)鐵路聯(lián)鎖系統(tǒng)性能優(yōu)化裝置進(jìn)行優(yōu)化分析，顯著提高了鐵路交通運(yùn)輸?shù)陌踩?，更有效地保障了人民的生命?cái)產(chǎn)安全。
【IPC分類】B61L19/00
【公開號(hào)】CN105599786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510968536
【發(fā)明人】潘小勝
【申請(qǐng)人】潘小勝
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日