一種具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦用牽引設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下軌道礦車應(yīng)用廣泛，在井下輔助運(yùn)輸中占80%以上?，F(xiàn)有軌道礦車運(yùn)輸方式有纜繩牽引、軌道車牽引、人力推動(dòng)三種形式。由于軌道車附著力小、人力有限，僅適用于小坡度牽引工況(不大于5度)?，F(xiàn)僅有纜繩牽引能夠?qū)崿F(xiàn)軌道礦車的大坡度(5°-10°)牽引工況，但纜繩牽引過(guò)程中，存在彎道牽引困難、輔助運(yùn)輸人員多、效率低、工序繁瑣等問(wèn)題。
[0003]因膠輪車與地面附著系數(shù)遠(yuǎn)大于軌道車與軌道的附著系數(shù)，因此膠輪式牽引車與軌道式牽引車相比，附著力大，牽引能力強(qiáng)，爬坡能力大。但由于膠輪車在地面的運(yùn)動(dòng)軌跡較為自由，除沿軌道方向行駛外，總會(huì)出現(xiàn)軌道左右擺動(dòng)現(xiàn)象?，F(xiàn)階段尚無(wú)一種膠輪式的軌道礦車牽引車能實(shí)現(xiàn)軌道礦車12°以上的大坡度牽引，僅有雙鉸接連接裝置可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題，但在偏移工況下，緊急制動(dòng)時(shí)，軌道礦車所受側(cè)向力大，容易導(dǎo)至軌道礦車出軌，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決膠輪車牽引軌道礦車時(shí)存在的擺動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，包括滑軌和軌道小車，所述軌道小車包括導(dǎo)向輪組、輪架、轉(zhuǎn)動(dòng)架和牽引件，導(dǎo)向輪組與輪架連接，且導(dǎo)向輪組設(shè)于滑軌的軌槽內(nèi)，輪架和轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)水平設(shè)置的銷軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)架和牽引件連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0006]所述滑軌的兩端設(shè)有蓋板。
[0007]所述導(dǎo)向輪組包括四個(gè)豎向?qū)蜉喓退膫€(gè)前后導(dǎo)向輪，輪架的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝兩個(gè)豎向?qū)蜉喓蛢蓚€(gè)前后導(dǎo)向輪，前后導(dǎo)向輪設(shè)于豎向?qū)蜉唭?nèi)側(cè)，豎向?qū)蜉喌亩嗣媾c軌槽上下端面平行，前后導(dǎo)向輪的端面與軌槽前后端面平行。
[0008]所述豎向?qū)蜉?、前后?dǎo)向輪與軌槽內(nèi)端面均為間隙安裝。
[0009]所述轉(zhuǎn)動(dòng)架和牽引件之間設(shè)有橡膠塊。
[0010]所述牽引件包括連接耳和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架連接形成圓柱套筒副。
[0011 ]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、利用本發(fā)明所述牽引裝置可有效防止?fàn)恳^(guò)程中礦車脫軌，實(shí)現(xiàn)了膠輪車對(duì)軌道礦車的大坡度(12°-15°)牽引，與傳統(tǒng)的軌道牽引方式相比，坡度應(yīng)用面更廣；
2、與傳統(tǒng)的纜繩牽引方式相比，膠輪車的軌跡運(yùn)動(dòng)更自由、操作工序更簡(jiǎn)單、牽引效率更尚;
3、所述牽引裝置的軌道小車可沿滑軌左右移動(dòng)，有效補(bǔ)償了膠輪牽引車過(guò)程中的橫向擺動(dòng)，防止礦車因橫向擺動(dòng)脫軌；
4、轉(zhuǎn)動(dòng)架和輪架之間為銷軸連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)架可繞銷軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，有效補(bǔ)償了膠輪車上下坡過(guò)時(shí)，軌道礦車沿水平夾角方向的擺動(dòng)，防止礦車因跳動(dòng)脫軌；
5、該裝置的牽引件與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間為銷軸連接并形成圓柱套筒副，則牽引件能繞轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，有效補(bǔ)償了因路面不平等造成的牽引車左右傾斜量(扭轉(zhuǎn))，防止軌道車傾覆，且牽引件與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)有橡膠塊等緩沖輔件，解決了軌道礦車在起步與制動(dòng)過(guò)程中對(duì)牽引膠輪車的沖擊力；
6、該裝置是通過(guò)牽引件端部的連接耳與軌道礦車連接，通過(guò)滑軌與膠輪車主車架連接，拆裝方便，且通過(guò)該裝置能實(shí)現(xiàn)任意膠輪車對(duì)不同規(guī)格軌道礦車的牽引，適用范圍廣。
[0012]綜上可知，利用本發(fā)明所述牽引裝置能快速實(shí)現(xiàn)膠輪車與軌道礦車的連接和牽引功能，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)膠輪車的橫向擺動(dòng)、上下跳動(dòng)以及膠輪車的扭轉(zhuǎn)偏差的有效補(bǔ)償，既有效利用了膠輪車附著力大、牽引能力強(qiáng)和爬坡能力大等特點(diǎn)，又能有效保證礦車在軌道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的A-A剖視圖；
圖3為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1-滑軌、2-軌道小車、3-蓋板、4-加強(qiáng)筋；
21-銷軸、22-豎向?qū)蜉啞?3-轉(zhuǎn)動(dòng)架、24-橡膠塊、25-牽引件、26-輪架、27-前后導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1、3所示的具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，包括滑軌I和軌道小車2，所述軌道小車2包括導(dǎo)向輪組、輪架26、轉(zhuǎn)動(dòng)架23和牽引件25，導(dǎo)向輪組與輪架26連接，且導(dǎo)向輪組設(shè)于滑軌I的軌槽內(nèi)，輪架26和轉(zhuǎn)動(dòng)架23通過(guò)水平設(shè)置的銷軸21連接，轉(zhuǎn)動(dòng)架23和牽引件25連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0015]所述滑軌I是安裝在膠輪牽引車主車架上，前后板采用厚鋼板并設(shè)有加強(qiáng)筋，一方面承受能力大，另一方面防止焊接變形?；塈左右兩端設(shè)有擋板，用來(lái)安裝蓋板3，軌道小車2僅可以從導(dǎo)軌的左側(cè)滑入，蓋板3起到限位作用，防止在行進(jìn)過(guò)程中，保證軌道小車2不會(huì)脫離滑軌I。軌道小車2通過(guò)導(dǎo)向輪可以沿滑軌I的軌槽自由滾動(dòng)，保證膠輪牽引車左右擺動(dòng)時(shí)，軌道礦車不會(huì)脫軌，還能沿軌道行駛，起到補(bǔ)償橫向(即礦車軌道寬度方向)擺動(dòng)的作用。
[0016]所述導(dǎo)向輪組包括四個(gè)豎向?qū)蜉?2和四個(gè)前后導(dǎo)向輪27，輪架26的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝兩個(gè)豎向?qū)蜉?2和兩個(gè)前后導(dǎo)向輪27，前后導(dǎo)向輪27設(shè)于豎向?qū)蜉?2內(nèi)偵U，豎向?qū)蜉?2主要受滑動(dòng)小車的重力，受力小，限制軌道小車上下方向的運(yùn)動(dòng)，前后導(dǎo)向輪27主要受牽引力，受力大，限制軌道小車前后方向(礦車運(yùn)行方向)的運(yùn)動(dòng)。豎向?qū)蜉?2的端面與軌槽上下端面平行，且同一轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)豎向?qū)蜉?2，前后導(dǎo)向輪27的端面與軌槽前后端面平行。所述豎向?qū)蜉?2、前后導(dǎo)向輪27與軌槽內(nèi)端面均為間隙安裝，即豎向?qū)蜉?2和前后導(dǎo)向輪27的端面與軌槽內(nèi)端面留有2_的間隙，通過(guò)8個(gè)導(dǎo)向輪保證了牽引裝置的左右滑動(dòng)的順暢性并對(duì)橫向擺動(dòng)起到補(bǔ)償作用。
[0017]因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)架23和輪架26之間是由銷軸21連接，則轉(zhuǎn)動(dòng)架23可繞銷軸21上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使礦車在上下坡道時(shí)仍能緊貼軌道運(yùn)行，防止礦車因上下竄動(dòng)脫軌，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)膠輪車對(duì)軌道礦車的大坡度牽引。
[0018]所述牽引件25包括連接耳和轉(zhuǎn)軸，通過(guò)連接耳實(shí)現(xiàn)該裝置與軌道礦車的連接，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架23連接形成圓柱套筒副，則牽引件25相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架23可以旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)牽引車左右傾斜的工況。轉(zhuǎn)動(dòng)架23和牽引件25之間設(shè)有橡膠塊24，起來(lái)緩沖作用，是用來(lái)解決軌道礦車在起步與制動(dòng)過(guò)程中對(duì)牽引膠輪車的沖擊力。
[0019]本發(fā)明中未作特殊說(shuō)明的構(gòu)件均為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，其特征在于:包括滑軌(I)和軌道小車(2)，所述軌道小車(2)包括導(dǎo)向輪組、輪架(26)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)和牽引件(25)，導(dǎo)向輪組與輪架(26)連接，且導(dǎo)向輪組設(shè)于滑軌(I)的軌槽內(nèi)，輪架(26)和轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)通過(guò)水平設(shè)置的銷軸(21)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)和牽引件(25)連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，其特征在于:所述滑軌(I)的兩端設(shè)有蓋板(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向輪組包括四個(gè)豎向?qū)蜉?22)和四個(gè)前后導(dǎo)向輪(27)，輪架(26)的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝兩個(gè)豎向?qū)蜉?22)和兩個(gè)前后導(dǎo)向輪(27)，前后導(dǎo)向輪(27)設(shè)于豎向?qū)蜉?22)內(nèi)側(cè)，豎向?qū)蜉?22)的端面與軌槽上下端面平行，前后導(dǎo)向輪(27)的端面與軌槽前后端面平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，其特征在于:所述豎向?qū)蜉?22)、前后導(dǎo)向輪(27)與軌槽內(nèi)端面均為間隙安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)和牽引件(25)之間設(shè)有橡膠塊(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，其特征在于:所述牽引件(25)包括連接耳和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)連接形成圓柱套筒副。
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦用牽引設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，為了解決膠輪車牽引軌道礦車時(shí)存在的擺動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有偏移補(bǔ)償功能的膠輪式軌道礦車牽引裝置，包括滑軌和軌道小車，所述軌道小車包括導(dǎo)向輪組、輪架、轉(zhuǎn)動(dòng)架和牽引件，導(dǎo)向輪組與輪架連接，且導(dǎo)向輪組設(shè)于滑軌的軌槽內(nèi)，輪架和轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)水平設(shè)置的銷軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)架和牽引件連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。利用該裝置能快速實(shí)現(xiàn)膠輪車與軌道礦車的連接和牽引功能，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)膠輪車的橫向擺動(dòng)、上下坡時(shí)與軌道礦車的角度差以及膠輪車的扭轉(zhuǎn)偏差的有效補(bǔ)償，既有效利用了附著力大、牽引能力強(qiáng)和爬坡能力大等特點(diǎn)，又能有效保證礦車在軌道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行。
【IPC分類】B61G9/00, B61G9/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105599782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511002078
【發(fā)明人】劉玉榮, 姚志功, 常凱, 韓霏, 潘成杰, 吉強(qiáng), 王娜, 郝明銳, 趙遠(yuǎn), 馬鳳蘋, 劉文濤, 劉志更, 仇衛(wèi)建, 武仲斌, 周鋒濤, 郝志軍, 張學(xué)瑞
【申請(qǐng)人】中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日