專利名稱：懸索式低空飛行系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及升空娛樂領域，尤其涉及一種懸索式低空飛行系統。
背景技術：
在國內外的升空娛樂行業(yè)中，載人升空飛機是常見的升空娛樂工具之一，這種載 人升空飛機通常是機械式結構，只能在原地小范圍移動，移動距離一般在100米以內。除了 載人升空飛機外，充有稀有氣體的飛艇或者熱氣球可以進行較遠距離的飛行。但是，這些載 人升空設備飛行的距離仍然有限，難以實現短時間內在目的地之間作為區(qū)域交通工具同時 兼顧娛樂工具，往返運載游客低速飛行，直至較遠的距離如十幾公里，甚至更遠。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種懸索式低空飛行系統，實現短時間內 在目的地之間作為區(qū)域交通工具同時兼顧娛樂工具，往返運載游客低速飛行，直至較遠的 距離如十幾公里，甚至更遠。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種懸索式低空飛行系統。該懸索式低 空飛行系統包括至少兩個對設的主塔架，所述主塔架上設有承重鋼索；若干副塔架，所述副塔架從兩側懸吊所述承重鋼索；軌道，所述軌道懸吊在所述承重鋼索下方；測平儀，所述測平儀設置在所述軌道上；用于根據所述測平儀的控制信號控制所述軌道處于水平狀態(tài)的軌道調平單元；浮 力單元；飛行物，所述飛行物通過飛行物吊索懸吊且固定在所述浮力單元下方，所述飛行 物的重力與所述浮力單元的浮力平衡；用于驅動所述浮力單元以帶動所述飛行物沿所述軌道運行的驅動單元，所述驅動 單元吊接所述浮力單元。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述副塔架通過副塔架吊索懸吊所述 承重鋼索，所述驅動單元通過所述飛行物吊索吊接所述浮力單元。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述軌道通過所述軌道調平單元懸吊 在所述承重鋼索下方。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述軌道調平單元為調平電葫蘆。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述浮力單元為具有飛禽外形或火箭 外形的氣囊，所述具有飛禽外形或火箭外形的氣囊上設有控制所述飛禽外形或火箭外形的 氣囊升降的升降電葫蘆。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述軌道包括運行軌道和環(huán)形停機軌 道，所述運行軌道圍繞在所述環(huán)形停機軌道外圍，所述運行軌道和所述環(huán)形停機軌道交叉點處設置使浮力單元在所述運行軌道和所述環(huán)形停機軌道之間切換的軌道電動撥叉。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述驅動單元為電動軌道同步車，所 述電動軌道同步車套設在所述運行軌道或環(huán)形停機軌道內運行。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述運行軌道和環(huán)形停機軌道的內側 覆有滑觸線，所述滑觸線與軌道車側面的電刷相接觸；地面電網通過滑觸線與電刷經軌道 車吊掛的電纜以及飛行物電源線向所述飛行物輸送電能。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，懸索式低空飛行系統還包括登機臺， 所述登機臺上設有卷揚機，所述登機臺上設有根據所述卷揚機控制形成所述飛行物出庫或 入庫的出入庫擋板，所述主塔架和副塔架的塔頂均設有用于進行全局安全監(jiān)控的安全運營 監(jiān)控器。在本實用新型實施例的一優(yōu)選技術方案中，所述飛行物為一飛機，所述飛機的機 頭處設有第一推進螺旋槳，所述飛機的尾翼上部設有方向舵風機和第二推進螺旋槳，所述 飛機的兩翼處均設有升力風機，所述飛機上還設有通過控制所述飛行物吊索以升降的升降 機。本實用新型中，通過設置平衡飛行物重力的浮力單元，以及設置在軌道上的測平 儀實時檢測軌道是否處于水平狀態(tài)，根據檢測到的狀態(tài)向軌道調平單元發(fā)送調整或維持軌 道處于水平狀態(tài)的信號。另外在設置在軌道上的驅動單元的驅動下，浮力單元以與驅動單 元同步的方式帶動飛行物在運行軌道或者環(huán)形停機軌道上運行，設置在浮力單元上的升降 電葫蘆通過收放飛行物吊索控制浮力單元的升降，設置在飛行物上的升降機控制飛行物吊 索伸縮以控制飛機的飛行高度，從而模擬真正飛機的運行。因此，安全有效的保證了飛行物 具有較遠的飛行距離。

圖1為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例中軌道的設置示意圖；圖3為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例中軌道電動撥叉的設置示意圖；圖4為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例中驅動單元在軌道中的設置示意 圖；圖5為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例中浮力單元的結構示意圖；圖6為本實用新型中飛行物的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。圖1為 本實用新型懸索式低空飛行系統實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型懸索式低空飛行 系統實施例中軌道的設置示意圖。圖3為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例中軌道電 動撥叉的設置示意圖。圖4為本實用新型懸索式低空飛行系統實施例中驅動單元在軌道中 的設置示意圖。如圖1所示，本實施例中的懸索式低空飛行系統包括至少兩個主塔架101、 若干個副塔架102、軌道103、測平儀104、軌道調平單元105、浮力單元106、飛行物107、驅 動單元(圖1中未示出)。[0029]其中，至少兩個主塔架101按照相互對設的方向設置，用來固定承重鋼索111。副塔架102設置在承重鋼索111的兩側，以達到懸吊承重鋼索111的作用，本實施 例中，副塔架102可以但不局限于通過副塔架吊索112懸吊承重鋼索111。軌道103懸吊在承重鋼索111下方，提供飛行物107滑行軌跡。本實施里中，如圖 2和圖3所示，軌道103可以包括運行軌道113和環(huán)形停機軌道123，運行軌道113圍繞在 環(huán)形停機軌道123外圍，運行軌道113和環(huán)形停機軌道123交叉點A處設置使浮力單元106 在運行軌道113和環(huán)形停機軌道123之間切換的軌道電動撥叉133。具體地，如圖4所示，以運行軌道113為例說明驅動單元在軌道中的設置方式。運 行軌道113的內側覆有滑觸線153，滑觸線153與作為驅動單元的電動軌道同步車車輪163 側面的電刷143相接觸；地面電網通過滑觸線153與電刷143經驅動單元吊掛的電纜以及 飛行物電源線136向飛行物107輸送電能。當作為驅動單元108的電動軌道同步車運行到 環(huán)形停機軌道123時，驅動單元108設置方式與在運行軌道113中的設置方式相同。測平儀104設置在軌道103上，用來自動檢測軌道103是否處于與地面平行的狀 態(tài)。在軌道103上每隔50至100米設置一個測平儀104。本實施例中可以但不局限于通過軌道調平單元105將軌道103懸吊在承重鋼索 111下方，軌道調平單元105根據測平儀104的控制信號自動控制軌道103處于水平狀態(tài)。 即軌道調平單元105檢測到軌道103目前處于非水平狀態(tài)，則向軌道調平單元105發(fā)送調 平軌道103至水平狀態(tài)的控制信號，否則，則向軌道調平單元105發(fā)送維持軌道103處于水 平狀態(tài)的控制信號。本實施例中，軌道調平單元105可以但不局限于為調平電葫蘆。浮力單元106通過飛行物吊索116懸吊在飛行物107的上方，浮力單元106施加 給飛行物107的浮力與飛行物107的重力相互平衡，確保飛行物107保持平衡，對軌道103 不施加向下的拉力。在軌道103處于水平狀態(tài)下，飛行物107平穩(wěn)的沿軌道103飛行。本實施例中，如圖5所示，浮力單元106可以但不局限于為具有飛禽外形的氣囊， 具有飛禽外形的氣囊上設有控制飛禽外形的氣囊升降的升降電葫蘆126和飛行物電源線 136，升降電葫蘆126可以設置在飛禽外形的氣囊的重心位置處，飛行物電源線136穿過飛 禽外形的氣囊的重心。升降電葫蘆126通過伸縮飛行物吊索116從而控制飛行物107上下 飛行。浮力單元106也可以為具有火箭外形的氣囊。飛行物107通過飛行物吊索116懸吊且固定在浮力單元106下方。驅動單元108吊接浮力單元106，驅動單元108驅動浮力單元106以帶動飛行物 107沿軌道103運行。本實施例中，驅動單元108可以但不局限于通過飛行物吊索116吊接 浮力單元106。具體地，驅動單元108可以但不局限于為電動軌道同步車，電動軌道同步車 套設在運行軌道113或環(huán)形停機軌道123內以與飛行物107等速運行。本實施例中的懸索式低空飛行系統除了包括兩個主塔架101、若干個副塔架102、 軌道103、測平儀104、軌道調平單元105、浮力單元106、飛行物107、驅動單元108、承重鋼 索111、副塔架吊索112、飛行物吊索116等之外，還增加了設置在其中一個主塔架101 — 端或兩個主塔架101端的環(huán)形停機軌道下方的登機臺109。在該登機臺109上設有卷揚機 119，該卷揚機119控制出入庫擋板129的升起或降落，從而起到控制飛行物107出庫或入 庫。卷揚機119和出入庫擋板129的位置可以如圖1所示的位置設置。當飛行物要切換到 運行軌道時，通過打開出入庫擋板129，飛行物107則沿運行軌道運行。當飛行物切換到環(huán)形停機軌道時，先是打開出入庫擋板129讓飛行物107降落到登機臺109上。如果遇到大風 等惡劣天氣，可以啟動卷揚機119控制出入庫擋板129升起以在登機臺109四周形成高于 5米的圍墻。出入庫擋板129可以為一電動開合門，其開門方向朝著另外一個主塔架101。本實施例中，圖6為本實用新型中飛行物的結構示意圖。如圖6所示，飛行物107 可以但不局限于為一飛機，飛機的機頭處設有第一推進螺旋槳117，飛機的尾翼上部設有方 向舵風機127和第二推進螺旋槳137，飛機的兩翼處均設有升力風機147，飛機上還設有通 過控制飛行物吊索116以升降的升降機157。升降機157設置在飛機的重心處，隨著飛機的 上下飛行自動收縮或放松飛行物吊索116。第一推進螺旋槳117和第二推進螺旋槳137推 進飛機向前飛行，方向舵風機127控制飛機的飛行方向。升力風機147用于控制飛機的水 平傾斜度，模擬真正的飛機飛行狀態(tài)。具體地，在飛機飛行時，娛樂者控制各個風機的偏轉 角度和轉速差，產生轉速差，從而改變飛機的飛行姿勢。作為飛行物107的飛機上還設置容 置娛樂者的駕駛艙167。本實施例中，登機臺109上也可以設置乘客登機休息室和/或后臺管理室(圖中 未示出)。在上述實施例中，運行軌道具體可以為一閉合的環(huán)形軌道，該環(huán)形軌道位于主塔 架101兩端出可以設置有圓環(huán)形停機避讓軌道(圖中未示出)，以避免停機的飛機對其他飛 機飛行的影響。主塔架101和副塔架102的塔頂均可以設有用于進行全局安全監(jiān)控的安全運營監(jiān) 控器安全運營監(jiān)控器121。通過視頻監(jiān)控的方式，檢測整個系統是否運行安全。本實用新型的上述實施例也可以運用到景區(qū)交通或社會各領域中兩地之間難以 修路、架橋的各項工程運輸中。本實用新型的上述實施例中，通過設置平衡飛行物重力的浮力單元，以及設置在 軌道上的測平儀實時檢測軌道是否處于水平狀態(tài)，根據檢測到的狀態(tài)向軌道調平單元發(fā)送 調整或維持軌道處于水平狀態(tài)的信號。另外由設置在軌道上的驅動單元的驅動，浮力單元 以與驅動單元同步的方式帶動飛行物在運行軌道或者環(huán)形停機軌道上運行，設置在浮力單 元上的升降電葫蘆通過收放飛行物吊索控制浮力單元的升降，設置在飛行物上的升降機控 制飛行物吊索伸縮以控制飛機的飛行高度，從而模擬真正飛機的運行。因此，安全有效的保 證了飛行物具有較遠的飛行距離。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其進行限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理 解其依然可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替 換亦不能使修改后的技術方案脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
權利要求一種懸索式低空飛行系統，其特征在于，包括至少兩個對設的主塔架，所述主塔架上設有承重鋼索；若干副塔架，所述副塔架從兩側懸吊所述承重鋼索；軌道，所述軌道懸吊在所述承重鋼索下方；測平儀，所述測平儀設置在所述軌道上；用于根據所述測平儀的控制信號控制所述軌道處于水平狀態(tài)的軌道調平單元；浮力單元；飛行物，所述飛行物通過飛行物吊索懸吊且固定在所述浮力單元下方，所述飛行物的重力與所述浮力單元的浮力平衡；用于驅動所述浮力單元以帶動所述飛行物沿所述軌道運行的驅動單元，所述驅動單元吊接所述浮力單元。
2.根據權利要求1所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述副塔架通過副塔架 吊索懸吊所述承重鋼索，所述驅動單元通過所述飛行物吊索吊接所述浮力單元。
3.根據權利要求2所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述軌道通過所述軌道 調平單元懸吊在所述承重鋼索下方。
4.根據權利要求3所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述軌道調平單元為調 平電葫蘆。
5.根據要求4所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述浮力單元為具有飛禽外 形或火箭外形的氣囊，所述具有飛禽外形或火箭外形的氣囊上設有控制所述飛禽外形或火 箭外形的氣囊升降的升降電葫蘆。
6.根據權利要求1所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述軌道包括運行軌道 和環(huán)形停機軌道，所述運行軌道圍繞在所述環(huán)形停機軌道外圍，所述運行軌道和所述環(huán)形 停機軌道交叉點處設置使浮力單元在所述運行軌道和所述環(huán)形停機軌道之間切換的軌道 電動撥叉。
7.根據權利要求6所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述驅動單元為電動軌 道同步車，所述電動軌道同步車套設在所述運行軌道或環(huán)形停機軌道內運行。
8.根據權利要求7所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述運行軌道和環(huán)形停 機軌道的內側覆有滑觸線，所述滑觸線與電動軌道同步車側面的電刷相接觸；地面電網通 過滑觸線與電刷經電動軌道同步車吊掛的電纜以及飛行物電源線向所述飛行物輸送電能。
9.根據權利要求8所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，還包括登機臺，所述登機 臺上設有卷揚機，所述登機臺上設有根據所述卷揚機控制形成所述飛行物出庫或入庫的出 入庫擋板，所述主塔架和副塔架的塔頂均設有用于進行全局安全監(jiān)控的安全運營監(jiān)控器。
10.根據權利要求1至9任意項所述的懸索式低空飛行系統，其特征在于，所述飛行物 為一飛機，所述飛機的機頭處設有第一推進螺旋槳，所述飛機的尾翼上部設有方向舵風機 和第二推進螺旋槳，所述飛機的兩翼處均設有升力風機，所述飛機上還設有通過控制所述 飛行物吊索以升降的升降機。
專利摘要本實用新型提供了一種懸索式低空飛行系統，屬于升空娛樂領域。該懸索式低空飛行系統包括至少兩個主塔架、若干個副塔架、軌道、測平儀、軌道調平單元、浮力單元、飛行物、驅動單元。通過設置平衡飛行物重力的浮力單元，以及設置在軌道上的測平儀檢測軌道是否處于水平狀態(tài)，根據檢測到的狀態(tài)向軌道調平單元發(fā)送調整或維持軌道處于水平狀態(tài)的信號。另外由設置在軌道上的驅動單元的驅動下，設置在浮力單元上的升降電葫蘆通過收放飛行物吊索控制浮力單元的升降，設置在飛行物上的升降機控制飛行物吊索伸縮以控制飛機的飛行高度，從而模擬真正飛機的運行。因此，安全有效的保證了飛行物具有較遠的飛行距離。
文檔編號B61B7/04GK201710952SQ20102022138
公開日2011年1月19日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權日2009年8月11日
發(fā)明者渠仁書 申請人:渠仁書