一種平衡穩(wěn)定裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種平衡穩(wěn)定裝置和設(shè)置有該平衡穩(wěn)定裝置的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡穩(wěn)定裝置包括兩個平衡輪，用于支撐車身及使車輛運動。相關(guān)的技術(shù)中，兩個平衡輪連接在同一個轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸可相對于車身轉(zhuǎn)動，也就是說，兩個平衡輪必須同步轉(zhuǎn)動。
[0003]首先，平衡穩(wěn)定裝置的兩個平衡輪的高度只能同時調(diào)高或同時調(diào)低，無法彌補因裝配誤差造成的左右不平衡;再者，在兩個平衡輪中的一個遇到障礙物時，整個平衡穩(wěn)定裝置會同時繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以使該平衡輪跨過障礙物，即另一個并未遇到障礙物的平衡輪會懸空，這樣易引起晃動，不利于車輛平衡穩(wěn)定地行駛，存在改進空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種平衡性好的平衡穩(wěn)定裝置。
[0005]本實用新型的一個目的在于提出一種具有上述平衡穩(wěn)定裝置的車輛。
[0006]根據(jù)本實用新型第一方面的平衡穩(wěn)定裝置，包括兩個平衡輪安裝組件，兩個所述平衡輪安裝組件適于繞各自的轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地與車身相連，每個所述平衡輪安裝組件上均安裝有可轉(zhuǎn)動的平衡輪;其中在兩個所述平衡輪安裝組件中的一個繞自身的所述轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動時，另一個所述平衡輪安裝組件可選擇性地繞自身的所述轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述的平衡穩(wěn)定裝置還包括:彈性件，每個所述平衡輪安裝組件均適于通過所述彈性件與所述車身彈性連接。
[0007]根據(jù)本實用新型第一方面的平衡穩(wěn)定裝置，通過設(shè)置兩個可獨立地轉(zhuǎn)動的平衡輪安裝組件，可以避免由于裝配誤差造成的平衡穩(wěn)定裝置的不平衡現(xiàn)象的發(fā)生，且在兩個平衡輪安裝組件可以根據(jù)各自的路況獨自調(diào)整，平衡穩(wěn)定裝置的行駛穩(wěn)定性和平衡性好，并且彈性件對平衡穩(wěn)定裝置具有明顯的減震效果，在平衡輪安裝組件轉(zhuǎn)動過程中，這種彈性連接具有很好的伸縮性以及回復(fù)性。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型上述的平衡穩(wěn)定裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]優(yōu)選地，所述的平衡穩(wěn)定裝置還包括:穩(wěn)定軸，每個所述平衡輪安裝組件均可轉(zhuǎn)動地與所述穩(wěn)定軸相連，且每個所述平衡輪安裝組件的轉(zhuǎn)動軸線均與所述穩(wěn)定軸的軸線重入口 ο
[0010]可選地，每個所述平衡輪安裝組件均包括:輪座，所述平衡輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述輪座上;套筒，所述套筒固定連接在所述輪座上，且所述套筒可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述穩(wěn)定軸外以使所述平衡輪安裝組件可轉(zhuǎn)動地與所述穩(wěn)定軸相連。
[0011]可選地，所述套筒的兩端均設(shè)有套筒軸承，且每個所述套筒均通過所述套筒軸承套設(shè)在所述穩(wěn)定軸外。
[0012]可選地，每個所述平衡輪安裝組件均還包括:穩(wěn)定軸軸承;穩(wěn)定軸軸承座，所述穩(wěn)定軸軸承座適于與所述車身固定連接，且所述穩(wěn)定軸的兩端分別通過一個所述穩(wěn)定軸軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)在一個所述穩(wěn)定軸軸承座內(nèi)。
[0013]可選地，所述的平衡穩(wěn)定裝置還包括:連接件，所述連接件適于與所述車身相連，所述穩(wěn)定軸軸承座安裝在所述連接件上。
[0014]優(yōu)選地，每個所述平衡輪安裝組件均包括:安裝座，所述平衡輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝座上;轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定連接在所述安裝座上，且所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地與所述車身相連，且每個所述平衡輪安裝組件的轉(zhuǎn)動軸線與各自的所述轉(zhuǎn)軸的軸線重合。
[0015]可選地，每個所述平衡輪安裝組件均包括:分別位于所述轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個轉(zhuǎn)軸軸承;分別位于所述轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個轉(zhuǎn)軸軸承座，兩個所述轉(zhuǎn)軸軸承座均適于與所述車身固定連接，且所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過對應(yīng)端的所述轉(zhuǎn)軸軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)在對應(yīng)端的所述轉(zhuǎn)軸軸承座內(nèi)。
[0016]可選地，所述的平衡穩(wěn)定裝置還包括:安裝件，所述安裝件適于與所述車身相連，所述轉(zhuǎn)軸軸承座安裝在所述安裝件上。
[0017]根據(jù)本實用新型第二方面的車輛設(shè)置有如第一方面任一種所述的平衡穩(wěn)定裝置。
[0018]所述車輛與上述的平衡穩(wěn)定裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0019]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的平衡穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的輪座和套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的平衡穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本實用新型另一個實施例的安裝座和轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]平衡穩(wěn)定裝置100，
[0026]平衡輪安裝組件110，平衡輪101，
[0027]輪座111，套筒112，穩(wěn)定軸軸承座113，
[0028]安裝座116，轉(zhuǎn)軸117，凸緣1171，轉(zhuǎn)軸軸承座118，
[0029]穩(wěn)定軸130，
[0030]安裝件Hl，
[0031 ] 彈性件150，彈簧151，螺栓152，
[0032]螺紋連接件160。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0034]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0035]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個、三個等，除非另有明確具體的限定。
[0036]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0037]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0039]下面參照圖1-圖4詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的平衡穩(wěn)定裝置100，本實用新型實施例的平衡穩(wěn)定裝置100可以用于叉車。
[0040]如圖1-圖4所示，根據(jù)本實用新型實施例的平衡穩(wěn)定裝置100包括兩個平衡輪安裝組件110，兩個平衡輪安裝組件110可以沿車輛的左右方向間隔設(shè)置，兩個平衡輪安裝組件110適于繞各自的轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地與車身(圖中未示出)相連，每個平衡輪安裝組件110上均安裝有可轉(zhuǎn)動的平衡輪101，平衡輪101可以繞各自的中軸線轉(zhuǎn)動以使車輛行駛。
[0041 ]其中在兩個平衡輪安裝組件110中的一個繞