一種電動平車安全防撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)生產(chǎn)中的運輸設備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動平車的控制系統(tǒng)，更具體地說，本實用新型涉及一種電動平車安全防撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平車在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛使用，在生產(chǎn)車間用于運輸設備和生產(chǎn)材料。
[0003]在生產(chǎn)過程中，有時電動平車運行比較頻繁；特別在一些車間內(nèi)存在很多交叉作業(yè)，生產(chǎn)人員和設備較多，如果不注意，就會發(fā)生電動平車在運行中與生產(chǎn)人員和設備相撞的事故；
[0004]另外，有時在檢修和調(diào)試時也出現(xiàn)電動平車限位失靈，造成電動平車無法隨時自動停下來，會造成生產(chǎn)人員的傷亡和設備的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種電動平車安全防撞裝置，其目的是防止電動平車發(fā)生碰撞事故。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0007]本實用新型的電動平車安全防撞裝置，包括電動平車臺面以及電動平車驅(qū)動系統(tǒng)，所述的電動平車驅(qū)動系統(tǒng)設有電機和變頻器，在所述的電動平車臺面的兩個端部分別設有角鋼支架；所述的角鋼支架的兩端部折彎后通過彈簧固定在電動平車臺面的兩側(cè)；角鋼支架的兩端設有一個斜面；與該斜面相應地，在電動平車臺面的側(cè)面上分別設有正轉(zhuǎn)行程開關(guān)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，所述的正轉(zhuǎn)行程開關(guān)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)的觸點，接入所述的變頻器的相應控制電路中。
[0008]在所述的電動平車臺面的兩個端部分別設有急停開關(guān)，所述的急停開關(guān)的觸點，接入所述的變頻器的相應控制電路中。
[0009]所述的變頻器控制信號接入PLC，再通過通訊線路接入工控機，通過工控機的顯示裝置在線監(jiān)視電動平車的運行狀況。
[0010]本實用新型采用上述技術(shù)方案，保證電動平車在運行及檢修時，一旦與其它設備和生產(chǎn)人員相撞，通過本實用新型的裝置，讓電動平車隨時自動停止，防止人員和設備被撞，避免人員傷亡和設備損壞，實現(xiàn)電動平車的安全運行；可以把電動平車的變頻器控制信號接入PLC系統(tǒng)，再通過通訊線接入工控機，在線監(jiān)視平車的運行狀況；在交叉作業(yè)時，保證設備和人員的安全，通過計算機程序的協(xié)助，提升了管理的自動化水平，使日常管理更加
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【附圖說明】
[0011 ] 附圖所示內(nèi)容及圖中的標記的簡要說明如下
[0012]圖1是為本實用新型的電動平車側(cè)面布置圖；
[0013]圖2是圖1所示電動平車的平面布置圖；
[0014]圖3是圖1所示電動平車的電氣控制原理圖。
[0015]圖中標記為:
[0016]1、彈簧，2、正轉(zhuǎn)行程開關(guān)，3、反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，4、角鋼支架，5、電動平車臺面，6、急停開關(guān)，7、PLC，8、變頻器，9、工控機，10、操作箱，11、急停開關(guān)觸點，12、正轉(zhuǎn)行程開關(guān)觸點，13、反轉(zhuǎn)行程開關(guān)觸點。
【具體實施方式】
[0017]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。
[0018]如圖1、圖2所表達的本實用新型的結(jié)構(gòu)，為一種電動平車安全防撞裝置，涉及電動平車的安全防撞的電氣控制領(lǐng)域，是集信號采集及自動控制為一體的電動平車安全防撞裝置。該防撞裝置包括電動平車臺面5以及電動平車驅(qū)動系統(tǒng)，所述的電動平車驅(qū)動系統(tǒng)設有電機和變頻器8。
[0019]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)防止電動平車發(fā)生碰撞事故的發(fā)明目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0020]如圖1、圖2所示，本實用新型的電動平車安全防撞裝置，其信號采集在電動平車臺面。在所述的電動平車臺面5的兩個端部分別設有角鋼支架4 ;所述的角鋼支架4的兩端部折彎后通過彈簧I固定在電動平車臺面5的兩側(cè)；角鋼支架4的兩端設有一個斜面；與該斜面相應地，在電動平車臺面5的側(cè)面上分別設有正轉(zhuǎn)行程開關(guān)2和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)3，所述的正轉(zhuǎn)行程開關(guān)2和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)3的觸點，接入所述的變頻器8的相應控制電路中。
[0021]在電動平車臺面設置角鋼支架4、行程開關(guān)、急停開關(guān)的安全信號采集裝置，通過變頻器、PLC和工控機控制電動平車的運行。
[0022]所述的信號采集裝置:在角鋼支架4受到設備或人員的壓力，彈簧可帶動角鋼支架4移動，進而觸發(fā)行程開關(guān)。急停開關(guān)可以鎖住變頻器控制回路。
[0023]在所述的電動平車臺面5的兩個端部分別設有急停開關(guān)6，所述的急停開關(guān)6的觸點，接入所述的變頻器8的相應控制電路中。
[0024]如圖2所示，急停開關(guān)6安裝在電動平車臺面的正面和后面，可以安裝在一個操作箱10內(nèi)。在電動平車停下來以后，可用來斷開電動平車的控制回路，用來檢修或調(diào)試。
[0025]如圖1所示，電動平車安全防撞裝置的彈簧I安裝在電動平車臺面5兩側(cè)，吊裝角鋼支架4，正轉(zhuǎn)行程開關(guān)2、反轉(zhuǎn)行程開關(guān)3的推桿正對角鋼支架4。通過正面碰撞角鋼支架4，彈簧I帶動角鋼支架4運動傾斜，角鋼壓下行程開關(guān)推桿，正轉(zhuǎn)行程開關(guān)2、反轉(zhuǎn)行程開關(guān)3發(fā)出電氣控制信號，控制信號直接接入變頻器8。
[0026]在電動平車臺面兩側(cè)安裝角鋼支架4，角鋼支架4用固定在電動平車臺面兩側(cè)的彈簧吊裝；當角鋼支架4正面受到壓力時，可向?qū)γ鎯A斜移動，角鋼碰撞行程開關(guān)，行程開關(guān)的控制點串入電動平車的變頻器控制回路，行程開關(guān)觸點發(fā)出信號，這樣可讓電動平車自動停止。
[0027]本實用新型采取了上述技術(shù)方案，保證電動平車在運行時，一旦與其它設備和生產(chǎn)人員相撞時，通過防撞裝置，讓電動平車隨時自動停止，防止人員和設備被撞；在電動平車檢修時，為避免操作人員誤操作和限位等電氣設備失靈，可讓變頻器控制回路斷電，保證電動平車不會運行。直到得到現(xiàn)場生產(chǎn)人員或檢修人員的確認，解除聯(lián)鎖保護，電動平車才能運行。
[0028]所述的變頻器8控制信號接入PLC7，再通過通訊線路接入工控機9，通過工控機9的顯示裝置在線監(jiān)視電動平車的運行狀況。
[0029]所述的變頻器裝置:接受PLC的控制信號，可以進行電動平車的調(diào)速，同時反饋狀態(tài)信號給PLC，便于與PLC的通訊聯(lián)絡。
[0030]所述的工控機:計算機控制系統(tǒng)與PLC通訊，可以通過WINCC畫面，遠程控制電動平車，可以實時監(jiān)控電動平車的運行狀態(tài)。
[0031]所述的PLC裝置:通過編制程序，處理輸入、輸出信號，控制變頻器，與工控機通訊。
[0032]在電動平車撞擊設備和人員、電動平車檢修時，避免人員傷亡和設備損壞。
[0033]當電動平車碰撞到設備和人員時，設備和人員會對角鋼產(chǎn)生一定的壓力，行程開關(guān)就控制電動平車自動停止。當檢修人員在檢修和調(diào)試限位開關(guān)時，也可推動角鋼，讓電動平車停止，為做到雙保險，檢修人員可按下急停開關(guān)，讓電動平車不能運行，直到檢修完畢，確認恢復。
[0034]如圖3所示，行程開關(guān)及急停開關(guān)的無源觸點信號:急停開關(guān)觸點11、、正轉(zhuǎn)行程開關(guān)觸點12、反轉(zhuǎn)行程開關(guān)觸點13直接接入變頻器8，不經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換，信號比較安全可靠。PLC7系統(tǒng)輸出控制信號給變頻器8，用來控制電動平車的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、高速、低速、復位。再把變頻器8的故障、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)輸入到PLC7系統(tǒng)。然后通過以太網(wǎng)線讓PLC 7系統(tǒng)與工控機9進行通訊，通過工控機9上的WINCC畫面控制電動平車動作，實現(xiàn)遠程的自動控制，可以實時監(jiān)控電動平車的運行狀態(tài)，便于調(diào)度。通過操作箱10可以實現(xiàn)現(xiàn)場的手動控制。
[0035]本實用新型實現(xiàn)了電動平車的安全運行，保證交叉作業(yè)時，設備和人員的安全，通過計算機程序的協(xié)助，提升了管理的自動化水平，使日常管理更加完善。
[0036]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動平車安全防撞裝置，包括電動平車臺面(5)以及電動平車驅(qū)動系統(tǒng)，所述的電動平車驅(qū)動系統(tǒng)設有電機和變頻器(8)，其特征在于:在所述的電動平車臺面(5)的兩個端部分別設有角鋼支架(4);所述的角鋼支架(4)的兩端部折彎后通過彈簧(I)固定在電動平車臺面(5)的兩側(cè)；角鋼支架(4)的兩端設有一個斜面；與該斜面相應地，在電動平車臺面(5)的側(cè)面上分別設有正轉(zhuǎn)行程開關(guān)(2)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)(3)，所述的正轉(zhuǎn)行程開關(guān)(2)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)(3)的觸點，接入所述的變頻器⑶的相應控制電路中。2.按照權(quán)利要求1所述的電動平車安全防撞裝置，其特征在于:在所述的電動平車臺面(5)的兩個端部分別設有急停開關(guān)￠)，所述的急停開關(guān)￠)的觸點，接入所述的變頻器(8)的相應控制電路中。3.按照權(quán)利要求1所述的電動平車安全防撞裝置，其特征在于:所述的變頻器(8)控制信號接入PLC (7)，再通過通訊線路接入工控機(9)，通過工控機(9)的顯示裝置在線監(jiān)視電動平車的運行狀況。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動平車安全防撞裝置，在電動平車臺面的兩個端部分別設有角鋼支架；角鋼支架的兩端部折彎后通過彈簧固定在電動平車臺面的兩側(cè)；角鋼支架的兩端設有一個斜面；與該斜面相應地，在電動平車臺面的側(cè)面上分別設有正轉(zhuǎn)行程開關(guān)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，正轉(zhuǎn)行程開關(guān)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)的觸點，接入變頻器的相應控制電路中。采用上述技術(shù)方案，保證電動平車在運行及檢修時，一旦與其它設備和生產(chǎn)人員相撞，通過本實用新型的裝置，讓電動平車隨時自動停止，防止人員和設備被撞，避免人員傷亡和設備損壞，實現(xiàn)電動平車的安全運行。
【IPC分類】B60L3/00
【公開號】CN204895154
【申請?zhí)枴緾N201520616221
【發(fā)明人】黃開平, 凌駿春, 牛明生
【申請人】蕪湖新興鑄管有限責任公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月15日