基于gsm可召回的智能電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車領(lǐng)域，特別是涉及一種基于GSM可召回的智能電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車保有量的增加，道路交通擁堵現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，據(jù)可靠數(shù)據(jù)表示，城區(qū)活動車輛占車輛總數(shù)的90%，人們用于上下班出行大多時候為少數(shù)人乘坐，一天內(nèi)平均行駛時間不超過3小時，大多停放在露天停車場中，造成了極大的資源浪費。而且每年發(fā)生的交通事故也在不斷上升，為了更好的解決這一問題，研宄和開發(fā)這種智能電動車是很必要的。而這種智能電動車能很好的解決道路擁堵，提高交通效率同時可以大大降低事故的發(fā)生率。
[0003]同時，我國還有大量殘障人士和大量老年人，雖然現(xiàn)在面向他們的出行工具有很多，但是其智能化程度非常低，使用不夠方便安全。而且現(xiàn)有智能電動車均為單向?qū)Ш?，不能滿足乘客隨時隨地的用車需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是，為解決在上述技術(shù)的問題，本實用新型提出了一種基于GSM可召回的智能電動車。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種基于GSM可召回的智能電動車，它包括車體、智能主控機(jī)、GSM收發(fā)模塊、自動駕駛系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、紅外探測雷達(dá)、遙控器；
[0006]所述車體的前擋風(fēng)玻璃的兩側(cè)分別安裝有攝像頭，車體的前蓋兩側(cè)安裝有紅外探測雷達(dá)，車體前蓋底側(cè)安裝有激光雷達(dá)，在車體后部安裝有倒車?yán)走_(dá)，所述攝像頭、激光雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、紅外探測雷達(dá)將探測信息傳至智能主控機(jī)進(jìn)行分析處理；所述智能主控機(jī)和GSM收發(fā)模塊安裝在車體的后備箱內(nèi)，GSM收發(fā)模塊與手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并將交互信息傳至智能主控機(jī)進(jìn)行處理，智能主控機(jī)依據(jù)指令分為手動控制模式、遙控控制模式或智能控制模式；
[0007]所述智能控制模式:智能主控機(jī)將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)至GPS終端，GPS終端自行獲取當(dāng)前位置信息，并與導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，GPS終端通過與主控機(jī)的交互獲得目的地的位置信息，確定最優(yōu)路徑；所述自動駕駛儀與車輛的駕駛機(jī)構(gòu)相連接，通過智能主控機(jī)控制自動駕駛儀實現(xiàn)智能的無人駕駛。
[0008]進(jìn)一步的，所述遙控控制模式為:所述遙控器通過與智能主控機(jī)進(jìn)行信息交互，智能主控機(jī)依據(jù)遙控器指令對自動駕駛儀進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)自動駕駛。
[0009]進(jìn)一步的，所述在車體內(nèi)的控制臺上安裝有模式切換按鍵，模式切換按鍵與智能主控機(jī)連接，可切換車輛的工作模式為:即手動控制模式、遙控控制模式、智能控制模式。
[0010]進(jìn)一步的，所述車體外側(cè)設(shè)置有緊急制動按鈕，緊急制動按鈕與智能主控機(jī)連接，便于從車外進(jìn)行緊急制動操作。
[0011]進(jìn)一步的，所述倒車?yán)走_(dá)為路超聲波傳感器。
[0012]進(jìn)一步的，車體前車蓋內(nèi)安裝電池組通過電池組為智能主控機(jī)、GSM收發(fā)模塊、自動駕駛系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、紅外探測雷達(dá)供電。
[0013]進(jìn)一步的，在GSM收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)有VIP號碼模塊，手機(jī)號碼需要激活為VIP號碼后，方可與GSM收發(fā)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有:本實用新型具有自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)程召回功能，智能化程度更高，可以更多地滿足使用者以及乘客的人性化需求和個性化需要。
【附圖說明】
[0015]圖1為車體正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為車體背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為車體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為控制臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型控制程序流程圖；
[0020]其中:1、攝像頭，2、紅外探測雷達(dá)，3、激光雷達(dá)，4、倒車?yán)走_(dá)，5、緊急制動按鈕，6、儀表盤，7、GPS終端，8、模式切換按鍵。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0022]如圖1-圖5所示，一種基于GSM可召回的智能電動車，它包括車體、智能主控機(jī)、GSM收發(fā)模塊、GPS終端7、自動駕駛儀、導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭1、激光雷達(dá)3、倒車?yán)走_(dá)4、紅外探測雷達(dá)2、遙控器；
[0023]所述車體的前擋風(fēng)玻璃的兩側(cè)分別安裝有攝像頭1，形成立體視覺，其原理是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息，相比于單目視覺，立體視覺在障礙物檢測與陰影處理上有著顯著的優(yōu)勢；
[0024]車體的前蓋兩側(cè)安裝有紅外探測雷達(dá)2，結(jié)合與立體視覺與激光雷達(dá)所形成的探測識別系統(tǒng)，其功能為:當(dāng)探測到車體前方有障礙物，并且生命探測器反饋有效，則判斷前方有行人或家畜，執(zhí)行減速停車指令；當(dāng)探測到車體前方有障礙物，并且生命探測器無反饋，則判斷前方為固定障礙物，執(zhí)行避障繞行指令。
[0025]車體前蓋底側(cè)安裝有激光雷達(dá)3，可以完成前方80米190° x2范圍內(nèi)的扇形區(qū)域內(nèi)的探測，輔助立體視覺，實現(xiàn)更為可靠的探測與識別任務(wù)。車體后側(cè)配置了 4路超聲波傳感器作為倒車?yán)走_(dá)5，可以實現(xiàn)3米160°內(nèi)的障礙物探測，用于自動泊車時后側(cè)的障礙檢測以便及時調(diào)整姿態(tài)。
[0026]所述攝像頭1、激光雷達(dá)3、倒車?yán)走_(dá)4、紅外探測雷達(dá)2將探測信息傳至智能主控機(jī)進(jìn)行分析處理；所述智能主控機(jī)和GSM收發(fā)模塊安裝在車體的后備箱內(nèi)，智能主控機(jī)作為整個車輛的控制核心，將各系統(tǒng)反饋信息融合形成行為決策，針對當(dāng)前反饋信息完成對動力系統(tǒng)的實時有效控制。GSM收發(fā)模塊與智能主控機(jī)連接，同時與手機(jī)進(jìn)行通信，通過導(dǎo)線將GSM模塊天線引到車外，保證與手機(jī)的良好通信。GSM收發(fā)模塊與手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并將交互信息傳至智能主控機(jī)進(jìn)行處理，智能主控機(jī)依據(jù)指令可實現(xiàn)三種模式:手動控制模式、遙控控制模式、智能控制模式；
[0027]所述智能控制模式:智能主控機(jī)將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)至GPS終端7，GPS終端7自行獲取當(dāng)前位置信息，并與導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，GPS終端7通過與智能主控機(jī)的交互獲得目的地的位置信息，確定最優(yōu)路徑；