電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)及電動(dòng)汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)及電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車的主要?jiǎng)恿卧?qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、剎車泵電機(jī)控制器以及大功率車載低壓DC-DC模塊等。
[0003]目前國內(nèi)的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)采用各個(gè)動(dòng)力單元單獨(dú)控制，而整車廠動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā)能力薄弱，只能分別采購各個(gè)動(dòng)力單元進(jìn)行組裝，這種組裝方式導(dǎo)致控制器體積大、功率密度低，因此安裝應(yīng)用于汽車時(shí)占用了較大的空間。而且，由于各個(gè)主要?jiǎng)恿刂茊卧菃为?dú)控制的，因此需要執(zhí)行系統(tǒng)匹配操作，這種匹配工作相當(dāng)繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述占用空間大、功率密度低、匹配工作繁瑣的缺陷，提供一種高功率密度的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)及電動(dòng)汽車。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括以下子部件:驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、剎車泵電機(jī)控制器以及DC-DC電源模塊，
[0006]所述系統(tǒng)還包括監(jiān)控每個(gè)子部件的運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)力管理模塊和在所述動(dòng)力管理模塊的觸發(fā)下給所述子部件做高壓配電并監(jiān)控各子部件的高壓狀態(tài)的高壓配電模塊；
[0007]所述動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、剎車泵電機(jī)控制器以及DC-DC電源模塊均連接到內(nèi)部CAN總線，所述動(dòng)力管理模塊經(jīng)外部CAN總線與整車控制器連接。
[0008]本實(shí)用新型所述的集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，其中，所述動(dòng)力管理模塊包括CAN收發(fā)器和TMS570系列雙核DSP芯片，所述高壓配電模塊包括CAN收發(fā)器和TMS570系列雙核DSP芯片。
[0009]本實(shí)用新型所述的集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器，所述發(fā)電機(jī)控制器包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器，所述助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器，所述剎車泵電機(jī)控制器包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器。
[0010]本實(shí)用新型所述的集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，其中，所述DC-DC電源模塊包括CAN收發(fā)器、FPGA、TI C2000控制器。
[0011]本實(shí)用新型還公開了一種電動(dòng)汽車，包括所述的集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)。
[0012]實(shí)施本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)及電動(dòng)汽車，具有以下有益效果:本實(shí)用新型將各子部件通過內(nèi)部CAN總線與動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊通信連接，這種CAN總線實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)收發(fā)可以實(shí)現(xiàn)高壓配電模塊對所有的子部件的高壓配電的統(tǒng)一管理、動(dòng)力管理模塊對所有的子部件的運(yùn)行的統(tǒng)一監(jiān)控，因此動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊以及所有的子部件可以集成在一塊，功能齊全、產(chǎn)品體積小、功率密度高；而且集成后的整個(gè)控制系統(tǒng)僅僅通過一根外部CAN總線與整車控制器連接，用戶不用考慮各子部件的匹配問題。
【附圖說明】
[0013]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]參考圖1，是本實(shí)用新型集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實(shí)用新型的集成式電動(dòng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括以下子部件:驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器31、發(fā)電機(jī)控制器32、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器33、剎車泵電機(jī)控制器34以及DC-DC電源模塊35，所述系統(tǒng)還包括動(dòng)力管理模塊I和高壓配電模塊2 ;
[0018]所述動(dòng)力管理模塊1、高壓配電模塊2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器31、發(fā)電機(jī)控制器32、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器33、剎車泵電機(jī)控制器34以及DC-DC電源模塊35均連接到內(nèi)部CAN總線，所述動(dòng)力管理模塊I還經(jīng)外部CAN總線與整車控制器4連接。
[0019]較佳實(shí)施例中，所述動(dòng)力管理模塊1、高壓配電模塊2均包括CAN收發(fā)器和TMS570系列雙核DSP芯片。各子部件均包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器。所述DC-DC電源模塊35還包括FPGA。CAN收發(fā)器可以采用NXP公司的JPA1051收發(fā)器。需要明確的是，本實(shí)施例中的各元器件的型號僅作為一個(gè)示例，并不做限制。
[0020]高壓配電模塊2，在所述動(dòng)力管理模塊I的觸發(fā)下給所述子部件做高壓配電并監(jiān)控各子部件的高壓狀態(tài)；動(dòng)力管理模塊1，通過外部CAN總線與整車控制器4進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，動(dòng)力管理模塊I接受來自整車控制器4的指令并根據(jù)該指令控制每個(gè)子部件的運(yùn)行。[0021 ] 當(dāng)整車控制器4上電后，動(dòng)力管理模塊I接受來自整車控制器4的已上電指令，于是發(fā)送上電指令到內(nèi)部CAN總線，高壓配電模塊2從內(nèi)部CAN總線中獲取到該上電指令，于是高壓配電模塊2再發(fā)送對應(yīng)于各個(gè)子部件的上電指令，各個(gè)子部件從CAN總線中獲取對應(yīng)于自身的上電指令觸發(fā)自身的上電操作。
[0022]優(yōu)選的，本實(shí)用新型中，高壓配電模塊2發(fā)送給各個(gè)子部件的上電指令為上電緩沖指令，上電緩沖指令可以控制對應(yīng)的子部件的主接觸器緩慢上電，同時(shí)各子部件將自身的主接觸器兩端(常開端和公共端)的電壓差反饋到內(nèi)部CAN總線中，高壓配電模塊2從CAN總線中獲取該電壓差的數(shù)據(jù)，并在該電壓差低于一定電壓值時(shí)，發(fā)送閉合指令給對應(yīng)的子部件以控制主接觸器正常閉合從而實(shí)現(xiàn)該子部件的緩慢上電。上電完成后，高壓配電模塊2反饋已上電指令給動(dòng)力管理模塊I。
[0023]同理，各部件的運(yùn)行以及停機(jī)控制也可以逐級通過整車控制器4、外部CAN總線通知?jiǎng)恿芾砟K1，動(dòng)力管理模塊I再通過內(nèi)部CAN總線發(fā)送相關(guān)的控制指令至對應(yīng)的子部件。各子部件運(yùn)行過程中，可以將自身的高壓配電狀態(tài)數(shù)據(jù)以及運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)到CAN總線，動(dòng)力管理模塊I從CAN總線中獲取運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、高壓配電模塊2從CAN總線中獲取高壓配電狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力管理模塊I對各子部件的運(yùn)行監(jiān)控、高壓配電模塊2對各子部件的配電監(jiān)控。
[0024]本實(shí)用新型中利用內(nèi)部CAN總線連接各子部件、動(dòng)力管理模塊I以及高壓配電模塊2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對子部件的統(tǒng)一控制和管理，便于系統(tǒng)的集成封裝，進(jìn)而減小體積、提高功率
Fth也/又。
[0025]值得注意的是，本實(shí)用新型中，動(dòng)力管理模塊1、高壓配電模塊2、各子部件之間交互的各個(gè)指令都是基于現(xiàn)有技術(shù)的控制指令，本實(shí)用新型僅旨在將這些指令、數(shù)據(jù)等通過內(nèi)部CAN總線進(jìn)行下發(fā)和上傳，即本實(shí)用新型并不對控制過程本身進(jìn)行改進(jìn)而僅對控制過程的實(shí)現(xiàn)渠道進(jìn)行改進(jìn)。例如現(xiàn)有技術(shù)中是每個(gè)子部件都對應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的控制器，本實(shí)用新型就是將該控制器對該子部件的運(yùn)行控制相關(guān)的指令轉(zhuǎn)移到動(dòng)力管理模塊I中、配電控制相關(guān)的指令轉(zhuǎn)移到高壓配電模塊2中，針對每個(gè)子部件的運(yùn)行控制以及配電控制，本實(shí)用新型都將其控制相關(guān)的指令分配到動(dòng)力管理模塊I以及高壓配電模塊2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所有的子部件的統(tǒng)一控制。
[0026]本實(shí)用新型還公開了一種包含該電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型將各子部件通過內(nèi)部CAN總線與動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊通信連接，高壓配電模塊可以對所有的子部件的高壓配電進(jìn)行統(tǒng)一管理，動(dòng)力管理模塊可以對所有的子部件的運(yùn)行進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控，如此，動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊以及所有的子部件可以集成在一塊，功能齊全、產(chǎn)品體積小、功率密度高；而且集成后的整個(gè)控制系統(tǒng)僅僅通過一根外部CAN總線與整車控制器連接，用戶不用考慮各子部件的匹配問題。
[0028]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括以下子部件:驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(31)、發(fā)電機(jī)控制器(32)、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(33)、剎車泵電機(jī)控制器(34)以及DC-DC電源模塊(35)， 所述系統(tǒng)還包括監(jiān)控每個(gè)子部件的運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)力管理模塊(I)和在所述動(dòng)力管理模塊(I)的觸發(fā)下給所述子部件做高壓配電并監(jiān)控各子部件的高壓狀態(tài)的高壓配電模塊(2)； 所述動(dòng)力管理模塊(I)、高壓配電模塊(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(31)、發(fā)電機(jī)控制器(32)、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(33)、剎車泵電機(jī)控制器(34)以及DC-DC電源模塊(35)均連接到內(nèi)部CAN總線，所述動(dòng)力管理模塊⑴經(jīng)外部CAN總線與整車控制器(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力管理模塊(I)包括CAN收發(fā)器和TMS570系列雙核DSP芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓配電模塊(2)包括CAN收發(fā)器和TMS570系列雙核DSP芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(31)包括CAN收發(fā)器和TIC2000控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)控制器(32)包括CAN收發(fā)器和TIC2000控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(33)包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車泵電機(jī)控制器(34)包括CAN收發(fā)器和TI C2000控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述DC-DC電源模塊(35)包括CAN收發(fā)器、FPGA、TI C2000控制器。
9.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車集成動(dòng)力系統(tǒng)及電動(dòng)汽車，該系統(tǒng)包括以下子部件：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、剎車泵電機(jī)控制器以及DC-DC電源模塊，還包括動(dòng)力管理模塊和高壓配電模塊；動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、剎車泵電機(jī)控制器以及DC-DC電源模塊均連接到內(nèi)部CAN總線，動(dòng)力管理模塊經(jīng)外部CAN總線與整車控制器連接。CAN總線實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)收發(fā)可以實(shí)現(xiàn)對所有子部件的統(tǒng)一管理監(jiān)控，因此動(dòng)力管理模塊、高壓配電模塊以及所有的子部件可以集成在一塊，功能齊全、產(chǎn)品體積小、功率密度高。
【IPC分類】B60R16-023, B60L11-18
【公開號】CN204354851
【申請?zhí)枴緾N201420785071
【發(fā)明人】汪順軍
【申請人】深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月11日