用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的操作點(diǎn)的裝置和方法，以基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)矩的移動(dòng)平均值以及動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢。該方法包括：檢測駕駛者的需求轉(zhuǎn)矩，并且通過基于需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算移動(dòng)平均值來確定充電和放電趨勢。然后利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲使得系統(tǒng)效率被反映，并且充電和放電趨勢被調(diào)平?；诔潆姾头烹娳厔莸恼{(diào)平使得操作點(diǎn)的補(bǔ)償量也被確定，并且基于該操作點(diǎn)的補(bǔ)償量使得混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)被調(diào)整。
【專利說明】
用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)(operating point)的裝置和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)的裝置和方法，其基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和需求扭矩的移動(dòng)平均值以及動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢，并且基于所確定的充電和放電趨勢來控制操作點(diǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力車是使用兩種或多種不同類型的動(dòng)力源的車輛，并且一般由通過燃燒燃料獲取驅(qū)動(dòng)扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)和利用電池電源獲取驅(qū)動(dòng)扭矩的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。混合動(dòng)力電動(dòng)車可以提供最佳的輸出扭矩，這取決于當(dāng)車輛由兩種動(dòng)力源，即發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)如何工作。特別是，基于駕駛者的需求扭矩(demand torque)由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速來確定的操作點(diǎn)，是基于系統(tǒng)效率來計(jì)算的。
[0003]同時(shí)，混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)可能會(huì)受駕駛者的駕駛習(xí)慣的影響。換句話說，在同等情況下，基于駕駛者的駕駛習(xí)慣可能會(huì)產(chǎn)生燃油消耗偏差。在現(xiàn)有技術(shù)中，由駕駛者的駕駛信號和例如車輛速度和換檔階段的因素來控制操作點(diǎn)。然而，操作點(diǎn)不能反映電池的充電和放電效率，從而造成潛在的系統(tǒng)效率惡化。
[0004]在本節(jié)中公開的上述信息僅僅是為了增強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，因此它可能包含對于該國本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置和方法，其具有以下優(yōu)點(diǎn):基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和需求扭矩的移動(dòng)平均值以及動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢，并且基于所確定的充電和放電趨勢來控制操作點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供一種控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的方法，其可以包括:檢測駕駛者的需求扭矩；基于該需求扭矩通過計(jì)算移動(dòng)平均值來確定充電和放電趨勢；通過動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率，并且執(zhí)行充電和放電趨勢的調(diào)平(leveling);基于該充電和放電趨勢的調(diào)平來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量；以及基于該操作點(diǎn)的補(bǔ)償量來調(diào)節(jié)混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)。
[0007]基于充電和放電趨勢的調(diào)平來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量的步驟可以包括:確定該操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量；確定補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)(entry point:進(jìn)入時(shí)刻)；基于充電和放電趨勢的調(diào)平來確定補(bǔ)償比例因子(scaling factor);以及基于該操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量和補(bǔ)償比例因子來確定該操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量。
[0008]通過基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與需求扭矩之間的差值確定充電和放電趨勢扭矩使得移動(dòng)平均值可以被計(jì)算。在由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速構(gòu)成的坐標(biāo)上通過捕獲該需求扭矩的流(flow)來執(zhí)行動(dòng)力學(xué)事件捕獲。該動(dòng)力學(xué)事件捕獲可以將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速構(gòu)成的坐標(biāo)細(xì)分成框(box)，并且基于該需求扭矩的流通過該框的邊界的次數(shù)來確定充電和放電趨勢。
[0009]本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式提供了一種控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置，其可以包括:驅(qū)動(dòng)信息檢測器，其配置成檢測混合動(dòng)力電動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛者的需求扭矩；充電和放電趨勢確定器，其配置成基于從驅(qū)動(dòng)信息檢測器發(fā)送的信號來計(jì)算移動(dòng)平均值，并且通過動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢；以及操作點(diǎn)確定器，其配置成基于該充電和放電趨勢來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量。
[0010]該驅(qū)動(dòng)信息檢測器可以包括:油門踏板位置傳感器，其配置成檢測油門踏板的位置值；車速傳感器，其配置成檢測車速；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其配置成檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其配置成檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。該充電和放電趨勢確定器可以配置成通過基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與該需求扭矩之間的差值確定充電和放電趨勢扭矩來計(jì)算移動(dòng)平均值。
[0011]該充電和放電趨勢確定器可以配置成通過在包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)上捕獲該需求扭矩的流來執(zhí)行動(dòng)力學(xué)事件捕獲。該充電和放電趨勢確定器還可以配置成通過將由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速構(gòu)成的坐標(biāo)細(xì)分成框(例如，預(yù)定的邊界)，以及通過基于該需求扭矩的流通過該框的邊界的次數(shù)確定充電和放電趨勢，來執(zhí)行動(dòng)力學(xué)事件捕獲。該充電和放電趨勢確定器可以通過動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率，并且可以配置成執(zhí)行(例如，可以配置成補(bǔ)償)充電和放電趨勢的調(diào)平。該操作點(diǎn)確定器可以配置成確定該操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量、該操作點(diǎn)的補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)、補(bǔ)償比例因子和該操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量。
[0012]如上所述，根據(jù)本發(fā)明示例性的實(shí)施方式，駕駛者的需求扭矩可以通過動(dòng)力學(xué)事件捕獲被反映到充電和放電趨勢。因此，通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)在低效區(qū)域工作使得混合動(dòng)力電動(dòng)車的燃料效率可以得到改善。另外，根據(jù)駕駛者的需求扭矩的操作點(diǎn)可以被直接監(jiān)控，以增加操作點(diǎn)的控制邏輯的完整性。
【附圖說明】
[0013]附圖是用于描述本發(fā)明示例性實(shí)施方式的參考，因此，不應(yīng)當(dāng)被解釋為本發(fā)明的技術(shù)精神限制于該附圖。
[0014]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置的框圖；
[0015]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的方法的流程圖；
[0016]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的確定充電和放電趨勢的充電和放電區(qū)域的曲線圖；
[0017]圖4是提供根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于描述動(dòng)力學(xué)事件捕獲的圖；以及
[0018]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的由操作點(diǎn)的補(bǔ)償量改變的電池SOC的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”、“車輛的”或其他類似術(shù)語包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商業(yè)車輛的客運(yùn)汽車、包括各種輪船和艦船的船只、飛機(jī)等，還包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它替代燃料車輛(例如，燃料是從非石油資源中提煉出來的)。如本文所述，混合動(dòng)力車是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如同時(shí)具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。
[0020]盡管示例性實(shí)施方式被描述為使用多個(gè)單元來執(zhí)行示例性進(jìn)程，可以理解的是，上述示例性進(jìn)程也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。此外，應(yīng)該理解的是，術(shù)語控制器/控制單元指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。上述存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)該模塊，以及處理器專門配置成執(zhí)行該模塊以實(shí)現(xiàn)其在下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程。
[0021]此外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)上，這樣可以通過分布式方式例如通過遠(yuǎn)程服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN Controller Area Network)存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0022]本文使用的術(shù)語僅出于說明【具體實(shí)施方式】的目的，而不意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”、“該”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外明確指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有結(jié)合。
[0023]在下面的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的示例性實(shí)施方式簡單的通過說明的方式已經(jīng)被示出和描述。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，所描述的示例性實(shí)施方式都能夠以各種不同的方式進(jìn)行修改。
[0024]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式將參照附圖在下文進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置的框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置可以包括驅(qū)動(dòng)信息檢測器10、充電和放電趨勢確定器20、操作點(diǎn)確定器30、發(fā)動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)50。該裝置的各種組件可以由具有存儲(chǔ)器和處理器的控制器來執(zhí)行。
[0026]應(yīng)用本發(fā)明示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力電動(dòng)車可以包括至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)40和至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)50。此外，混合動(dòng)力電動(dòng)車提供發(fā)動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)50作為動(dòng)力源分別或同時(shí)操作的驅(qū)動(dòng)模式。為了這個(gè)目的，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可以設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)50之間，以選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)50。
[0027]發(fā)動(dòng)機(jī)40可以配置成當(dāng)啟動(dòng)時(shí)輸出功率作為動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)50可以由從電池施加的3相交流(AC)電壓通過逆變器被操作以產(chǎn)生扭矩，并且可以作為發(fā)電機(jī)工作并且可以配置成在滑行模式下向電池供給再生能量。驅(qū)動(dòng)信息檢測器10可以配置成檢測混合動(dòng)力電動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛者的需求扭矩，并且可以包括油門踏板位置傳感器11、車速傳感器12、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器14。
[0028]油門踏板位置傳感器11可以配置成連續(xù)地檢測油門踏板的位置值(例如，油門踏板的接合量或接合度，即在踏板上施加多大的壓力)。當(dāng)油門踏板完全接合時(shí)(例如，全壓下)，油門踏板的位置值可以是100%，當(dāng)油門踏板脫開時(shí)(例如，沒有壓力施加到踏板)，油門踏板的位置值可以是0%。車速傳感器12可以配置成檢測車輛的速度，并且可以安裝到混合動(dòng)力電動(dòng)車的車輪上。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13可以配置成檢測發(fā)動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度，以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器14可以配置成檢測電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)速度。
[0029]充電和放電趨勢確定器20可以配置成基于從驅(qū)動(dòng)信息檢測器10發(fā)送的信號來計(jì)算移動(dòng)平均值，并且利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢。充電和放電趨勢確定器20還可以配置成通過基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與需求扭矩之間的差值確定充電和放電趨勢扭矩來計(jì)算移動(dòng)平均值。此外，充電和放電趨勢確定器20可以配置成通過在包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)上捕獲需求扭矩的流來執(zhí)行動(dòng)力學(xué)事件捕獲。
[0030]此外，充電和放電趨勢確定器20可以配置成利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率，并且執(zhí)行充電和放電趨勢的調(diào)平(例如，趨勢的補(bǔ)償)。為了這些目的，充電和放電趨勢確定器20可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且該一個(gè)或多個(gè)微處理器可以由預(yù)定程序執(zhí)行，該預(yù)定程序基于駕駛者的需求扭矩用于確定充電和放電趨勢。
[0031]操作點(diǎn)確定器30可以配置成確定操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量、補(bǔ)償比例因子和操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量。該操作點(diǎn)確定器30還可以配置成基于操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量來操作發(fā)動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)50，并且操作電池的荷電狀態(tài)(S0C:State of Charge)。為了這些目的，操作點(diǎn)確定器30可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且該一個(gè)或多個(gè)微處理器可以由預(yù)定程序執(zhí)行，該預(yù)定程序根據(jù)充電和放電趨勢用于確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量。
[0032]在下文中，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的方法，將參考附圖進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0033]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的方法可以包括在步驟SlOO檢測駕駛者的驅(qū)動(dòng)需求。當(dāng)在步驟SlOO中檢測到駕駛者的驅(qū)動(dòng)需求時(shí)，充電和放電趨勢確定器20可以配置成在步驟SllO通過計(jì)算移動(dòng)平均值來確定充電和放電趨勢。
[0034]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的由充電和放電趨勢確定器20通過計(jì)算移動(dòng)平均值來確定充電和放電趨勢的方法在圖3中被示出。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的確定充電和放電趨勢的充電和放電區(qū)域的曲線圖。
[0035]如圖3所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可以在放電區(qū)域內(nèi)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可以在充電區(qū)域內(nèi)。首先，充電和放電趨勢確定器20可以配置成基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與需求扭矩之間的差值來確定移動(dòng)平均值。然后，充電和放電趨勢確定器20可以配置成通過將移動(dòng)平均值反映到發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩來確定充電和放電趨勢的扭矩。
[0036]因此，充電和放電趨勢確定器20可以配置成檢測充電和放電趨勢扭矩的位置，并且確定充電和放電趨勢。例如，如圖3所示，充電和放電趨勢扭矩在放電區(qū)域內(nèi)。因此，充電和放電趨勢確定器20可以配置成確定放電趨勢。當(dāng)在步驟SllO中充電和放電趨勢被確定時(shí)，充電和放電趨勢確定器20可以配置成在步驟S120利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率。
[0037]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的由充電和放電趨勢確定器20執(zhí)行動(dòng)力學(xué)事件捕獲的方法在圖4中被示出。圖4是提供根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于描述動(dòng)力學(xué)事件捕獲的圖。
[0038]如圖4所示，充電和放電趨勢確定器20可以配置成將包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)細(xì)分成框(例如，在預(yù)定的邊界內(nèi))。換句話說，該框的左和右(例如，水平，X軸)邊界是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)，并且該框的上和下(例如，垂直，y軸)邊界是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的函數(shù)。該框的初始位置可以任意設(shè)定。該框可以基于需求扭矩的流(flow of the demandtorque)進(jìn)行移動(dòng)。具體地，該框可以在需求扭矩的流通過該框的邊界的方向上移動(dòng)。換句話說，需求該框中的扭矩的變化不能移動(dòng)該框。
[0039]如圖4所示，當(dāng)需求扭矩向上移動(dòng)時(shí)，需求扭矩通過該框的上邊界。因此，充電和放電趨勢確定器20可以配置成對放電數(shù)量(discharging number)進(jìn)行計(jì)數(shù)(對放電方向進(jìn)行計(jì)數(shù))并且向上移動(dòng)該框。此外，當(dāng)需求扭矩向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，需求扭矩通過該框的右邊界。因此，充電和放電趨勢確定器20可以配置成對加速數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)并且向右移動(dòng)該框。該框的移動(dòng)量可以被預(yù)先確定。
[0040]如上所述，需求扭矩的系統(tǒng)效率可以通過動(dòng)力學(xué)事件捕獲被反映。在步驟S120中當(dāng)動(dòng)力學(xué)事件捕獲被執(zhí)行時(shí)，充電和放電趨勢確定器20可以配置成在步驟S130中基于移動(dòng)平均值和動(dòng)力學(xué)事件捕獲來調(diào)平(例如，補(bǔ)償)充電和放電趨勢。
[0041]例如，當(dāng)通過該框的上邊界的數(shù)量與通過該框的下邊界的數(shù)量之間的差值大于預(yù)定值時(shí)，充電和放電趨勢確定器20可以配置成確定為放電趨勢。此外，當(dāng)通過該框的右邊界的數(shù)量與通過該框的左邊界的數(shù)量之間的差值大于預(yù)定值時(shí)，充電和放電趨勢確定器20可以配置成確定為加速趨勢。換句話說，充電和放電趨勢確定器20可以配置成基于通過該框的上邊界的數(shù)量與通過該框的下邊界的數(shù)量之間的差值，或者基于通過該框的右邊界的數(shù)量與通過該框的左邊界的數(shù)量之間的差值，調(diào)平充電和放電趨勢。
[0042]當(dāng)調(diào)平充電和放電趨勢在步驟S130被執(zhí)行時(shí)，操作點(diǎn)確定器30可以配置成基于充電和放電趨勢的調(diào)平在步驟S140來確定操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量。例如，操作點(diǎn)確定器30可以配置成基于充電和放電趨勢的調(diào)平來調(diào)平充電和放電趨勢的扭矩。
[0043]此外，操作點(diǎn)確定器30可以配置成在步驟S150確定補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)。補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)可以基于通過該框的右邊界的數(shù)量與通過該框的左邊界的數(shù)量之間的差值來確定。例如，當(dāng)充電和放電趨勢的調(diào)平被確定為加速趨勢時(shí)，補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)可以提前。
[0044]此外，操作點(diǎn)確定器30可以配置成基于充電和放電趨勢的調(diào)平在步驟S160來確定補(bǔ)償比例因子。補(bǔ)償比例因子可以基于通過該框的上邊界的數(shù)量與通過該框的下邊界的數(shù)量之間的差值來確定。當(dāng)在步驟S150中補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)被確定并且在步驟S160中補(bǔ)償比例因子可以被確定時(shí)，操作點(diǎn)確定器30可以配置成在步驟S170中確定操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量。操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量可以基于補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)和補(bǔ)償比例因子來確定。
[0045]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)可以根據(jù)充電和放電趨勢來進(jìn)行控制。
[0046]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的由操作點(diǎn)的補(bǔ)償量改變的電池SOC的曲線圖。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，由于駕駛者的需求扭矩可以反映到充電和放電趨勢，所以電池SOC可以保持在正常區(qū)域中。
[0047]雖然本發(fā)明連同目前被認(rèn)為是示例性的實(shí)施方式已經(jīng)被描述，但應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于公開的示例性實(shí)施方式。相反，它旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的方法，所述方法包括以下步驟: 由控制器檢測駕駛者的需求扭矩； 由所述控制器通過基于所述需求扭矩計(jì)算移動(dòng)平均值來確定充電和放電趨勢； 由所述控制器利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率，并且調(diào)平所述充電和放電趨勢； 由所述控制器基于所述充電和放電趨勢的調(diào)平來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量；以及 由所述控制器基于所述操作點(diǎn)的補(bǔ)償量來調(diào)節(jié)混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中基于充電和放電趨勢的調(diào)平來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量的步驟包括: 由所述控制器確定操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量； 由所述控制器確定補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)； 由所述控制器基于所述充電和放電趨勢的調(diào)平來確定補(bǔ)償比例因子；以及 由所述控制器基于所述操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量和補(bǔ)償比例因子來確定操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與需求扭矩之間的差值確定充電和放電趨勢的扭矩來計(jì)算所述移動(dòng)平均值。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過在包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)上捕獲所述需求扭矩的流來執(zhí)行所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲包括:由所述控制器將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)細(xì)分成框，以及 由所述控制器基于需求扭矩的流通過所述框的邊界的次數(shù)來確定充電和放電趨勢。6.一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的操作點(diǎn)的裝置，包括: 存儲(chǔ)器，其配置成存儲(chǔ)程序指令；以及 處理器，其配置成執(zhí)行所述程序指令，所述程序指令在被執(zhí)行時(shí)配置成: 檢測混合動(dòng)力電動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛者的需求扭矩； 基于接收到的所述運(yùn)行狀態(tài)和需求扭矩的信號來計(jì)算移動(dòng)平均值，并且利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢；以及 基于所述充電和放電趨勢來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述裝置還包括: 油門踏板位置傳感器，其配置成檢測油門踏板的位置值； 車速傳感器，其配置成檢測車速； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其配置成檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其配置成檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述程序指令在被執(zhí)行時(shí)還配置成: 通過基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與需求扭矩之間的差值確定充電和放電趨勢的扭矩來計(jì)算所述移動(dòng)平均值。9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中通過在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)上捕獲需求扭矩的流來執(zhí)行所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲。10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中通過將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)細(xì)分成框，以及基于需求扭矩的流通過所述框的邊界的次數(shù)確定充電和放電趨勢，來執(zhí)行所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲。11.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述程序指令在被執(zhí)行時(shí)還配置成: 利用所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率，并且調(diào)平所述充電和放電趨勢。12.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述程序指令在被執(zhí)行時(shí)還配置成: 確定所述操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量、所述操作點(diǎn)的補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)、補(bǔ)償比例因子和所述操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量。13.一種包含由控制器執(zhí)行的程序指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 檢測混合動(dòng)力電動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛者的需求扭矩的程序指令； 基于接收到的所述運(yùn)行狀態(tài)和需求扭矩的信號來計(jì)算移動(dòng)平均值，并且利用動(dòng)力學(xué)事件捕獲來確定充電和放電趨勢的程序指令；以及 基于所述充電和放電趨勢來確定操作點(diǎn)的補(bǔ)償量的程序指令。14.如權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 利用油門踏板位置傳感器來檢測油門踏板的位置值的程序指令； 利用車速傳感器來檢測車速的程序指令； 利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的程序指令；以及 利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的程序指令。15.如權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 通過基于發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩與需求扭矩之間的差值確定充電和放電趨勢的扭矩來計(jì)算所述移動(dòng)平均值的程序指令。16.如權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中通過在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)上捕獲需求扭矩的流來執(zhí)行所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲。17.如權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中通過將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)細(xì)分成框，以及基于需求扭矩的流通過所述框的邊界的次數(shù)確定充電和放電趨勢，來執(zhí)行所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲。18.如權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 利用所述動(dòng)力學(xué)事件捕獲來反映系統(tǒng)效率以及調(diào)平所述充電和放電趨勢的程序指令。19.如權(quán)利要求13所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 確定所述操作點(diǎn)的基本補(bǔ)償量、所述操作點(diǎn)的補(bǔ)償?shù)那腥朦c(diǎn)、補(bǔ)償比例因子和所述操作點(diǎn)的最終補(bǔ)償量的程序指令。
【文檔編號】B60W40/00GK105936266SQ201510695361
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年10月22日
【發(fā)明人】金道熙, 金泰秀
【申請人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社