的臨時的可見性或者遮蓋來調(diào)節(jié)光發(fā)射。如果從車輛130出發(fā)觀察所述其他車輛140至少部分地被遮蓋或者間斷地被遮蓋,則車輛130的大燈在所調(diào)節(jié)的遠(yuǎn)光特性時對于其他車輛140的駕駛員通常同樣被部分遮蓋或者被間斷地遮蓋或者僅僅短時地或者間斷地可見。當(dāng)其他車輛140可見時,盡管所述其他車輛應(yīng)當(dāng)由遮蓋對象120遮蓋,但是長時間地等待一等待持續(xù)時間。如果在所述等待持續(xù)時間期間其他車輛140比相對于車輛130的邊界間距或者距離閾值更近地布置,則車輛130的控制設(shè)備構(gòu)造用于接通近光或者離開初始特性地改變光發(fā)射,從而避免對于其他車輛14的駕駛員的炫目。如果在等待持續(xù)時間的期滿之后,其他車輛140仍總是可見并且超過總等待時間地可見,則車輛130的控制設(shè)備同樣構(gòu)造用于接通近光或者離開初始特性地改變光發(fā)射,以便將炫目限制到合理的或者沒有損害的程度上。如果其他車輛140在等待持續(xù)時間期間再次被遮蓋,則免除或者停止等待持續(xù)時間的時間測量。因此,在間斷的遮蓋時在車輛130的光發(fā)射方面如下忽視其他車輛140:在其他車輛140的短暫可見時借助初始特性的離開進(jìn)行等待。
[0054]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的方法400的流程圖。方法400涉及用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的方法。方法400可以與圖1至3中的一個的車輛或者控制設(shè)備結(jié)合地實(shí)施,以便有利地調(diào)節(jié)車輛的至少一個大燈的光發(fā)射。
[0055]方法400具有確定從所述車輛出發(fā)觀察其他車輛是否由至少一個遮蓋對象遮蓋的步驟410。在隨后的、改變的步驟420中,當(dāng)其他車輛長于可定義的等待持續(xù)時間地沒有被遮蓋時將光發(fā)射從初始特性改變成目標(biāo)特性。
[0056]根據(jù)一種實(shí)施例,方法400也具有在改變的步驟420方面可替代地實(shí)施的、當(dāng)其他車輛被遮蓋或者短于等待持續(xù)時間地沒有被遮蓋時保持或者調(diào)節(jié)光發(fā)射的初始特性的步驟。
[0057]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的、用于調(diào)節(jié)或者控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的過程500的流程圖。過程500可以與圖4的方法以及與圖1至3中的一個的車輛或者控制設(shè)備結(jié)合地或者關(guān)聯(lián)地實(shí)施。
[0058]在步驟500的開始之后,在塊502中接收遮蓋信息或者植被信號。在相對于所述期滿并行連接的塊504中識別其他車輛。在相對于塊502和504之后連接的塊510中確定其他車輛是否由至少一個遮蓋對象或者植被遮蓋或者部分遮蓋。
[0059]如果在塊510中確定出其他車輛沒有由至少一個遮蓋對象或者植被遮蓋或部分遮蓋,則在塊512中如此調(diào)節(jié)光發(fā)射,使得例如直接開始目標(biāo)特性。隨后,過程500結(jié)束或者過程500重新開始。
[0060]如果在塊510中確定出其他車輛由至少一個遮蓋對象或者植被遮蓋或部分遮蓋,則在塊514中開始等待持續(xù)時間的時間測量。在跟隨塊514的塊516中,過程500等待。在隨后的塊518中如下進(jìn)行檢查:其他車輛是否繼續(xù)可見。
[0061]如果塊518中的檢查得出其他車輛繼續(xù)可見,則在塊520中離開大燈的初始特性并且例如接通近光或者調(diào)節(jié)目標(biāo)特性或中間特性。隨后,過程500結(jié)束或者過程500重新開始。
[0062]如果塊518中的檢查得出其他車輛不繼續(xù)可見或者其他車輛被遮蓋或者再次被遮蓋,則在塊530中停止或者重新開始時間測量并且保持光發(fā)射的初始特性或者使至少一個大燈接通遠(yuǎn)光。隨后,過程500結(jié)束或者過程500重新開始。
[0063]僅僅示例性地選擇所描述的以及在示圖中示出的實(shí)施例??梢酝耆鼗蛘咴趩蝹€特征方面相互組合不同實(shí)施例。一個實(shí)施例也可以通過另一個實(shí)施例的特征來補(bǔ)充。此外,可以重復(fù)實(shí)施以及以不同于所描述的順序的順序?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0064]如果實(shí)施例在第一特征和第二特征之間包括“和/或”關(guān)系,則這樣理解:所述實(shí)施例根據(jù)一種實(shí)施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征而根據(jù)另一種實(shí)施方式或者僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于調(diào)節(jié)車輛(130)的至少一個大燈(232)的光發(fā)射的特性的方法(400),其中,所述方法(400)具有以下步驟: 確定(410)其他車輛(140)從所述車輛(130)出發(fā)觀察是否由至少一個遮蓋對象(120)遮蓋; 當(dāng)所述其他車輛(140)長于可定義的等待持續(xù)時間地沒有被遮蓋時,將所述光發(fā)射的特性從初始特性改變(420)成目標(biāo)特性。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(400),其中,所述初始特性代表遠(yuǎn)光特性、部分遠(yuǎn)光特性或者中間特性,而所述目標(biāo)特性代表近光特性、所述部分遠(yuǎn)光特性、所述中間特性或者另一中間特性。3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400),其中,當(dāng)附加地或替代地低于所述車輛(130)和所述其他車輛(400)之間的邊界間距時,實(shí)施所述改變的步驟(420)。4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400),所述方法具有當(dāng)所述其他車輛(140)被遮蓋或者短于所述等待持續(xù)時間地沒有被遮蓋時保持所述初始特性或者將所述特性從所述目標(biāo)特性改變成所述初始特性的步驟(430)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(400),其中,當(dāng)附加地或替代地低于所述車輛(130)和所述其他車輛(140)之間的邊界間距時,實(shí)施所述保持或者改變的步驟(430)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(400),其中,在所述改變的步驟(420)中,當(dāng)所述其他車輛(400)沒有被遮蓋時將所述光發(fā)射的特性首先從所述遠(yuǎn)光特性改變成所述部分遠(yuǎn)光特性,并且隨后當(dāng)所述其他車輛(140)長于所述等待持續(xù)時間地沒有被遮蓋時將所述光發(fā)射的特性從所述部分遠(yuǎn)光特性改變成所述近光特性。7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400),其中,在所述確定的步驟(410)中使用從所述車輛(130)的位置檢測裝置(256)和/或周圍環(huán)境檢測裝置(234)讀取的遮蓋信息,其中,所述遮蓋信息代表所述至少一個遮蓋對象(120)相對于行車道(110)和/或所述車輛(130)和/或所述其他車輛(140)的位置、走向和/或間距和/或代表所述至少一個遮蓋對象(120)的光學(xué)密度。8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400),其中,在所述確定的步驟(410)中考慮所述車輛(130)的軌跡和/或路線。9.一種用于調(diào)節(jié)車輛(130)的至少一個大燈(232)的光發(fā)射的特性的控制設(shè)備(250),所述控制設(shè)備構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400)的所有步驟。10.一種計算機(jī)程序,其設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400)的所有步驟。11.一種機(jī)器可讀的存儲介質(zhì),其具有存儲在其上的根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算機(jī)程序。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛(130)的至少一個大燈的光發(fā)射的方法。所述方法包括確定其他車輛(140)從所述車輛(130)出發(fā)觀察是否由至少一個遮蓋對象(120)遮蓋的步驟。所述方法也包括當(dāng)所述其他車輛(140)長于可定義的等待持續(xù)時間地沒有被遮蓋時將所述光發(fā)射從初始特性改變成目標(biāo)特性的步驟。
【IPC分類】B60Q1/14
【公開號】CN105539272
【申請?zhí)枴緾N201510711473
【發(fā)明人】J·福爾廷
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月28日
【公告號】DE102014221883A1