用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法和控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、一種相應(yīng)的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)可以使光分布與周圍環(huán)境情況匹配。通常的遠(yuǎn)光輔助、例如HMA(High Beam Assist:遠(yuǎn)光輔助)可以自動(dòng)地在近光和遠(yuǎn)光之間進(jìn)行切換，其中自適應(yīng)系統(tǒng)可以使光分布動(dòng)態(tài)地與交通情況匹配。對(duì)于自適應(yīng)系統(tǒng)，列舉例如輔助裝置、如AHC (Adaptive High Beam Control:自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制)或者 aCOL (adaptive Cut-Off-Line:自適應(yīng)截止線)或者aHDG(adaptive Hel1-Dunke1-Grenze:自適應(yīng)明暗邊界)，aHDG可以類似于照明距離調(diào)節(jié)地到以下程度地提高大燈的明暗邊界:恰好還沒有炫目其他交通參與者。輔助裝置 CHC(Continuous High Beam Control:連續(xù)遠(yuǎn)光控制)或者 vCOL(verticalCut-Oft-Line:垂直截止線)可以產(chǎn)生與遠(yuǎn)光相似的光分布，其中可以圍繞交通參與者(交通參與組)產(chǎn)生一個(gè)共同的陰影通道(Schatten-Korridor)，以便有針對(duì)性地使其消隱(ausblenden)。所謂的矩陣光束或者所謂的像素光可以對(duì)于多個(gè)交通參與者產(chǎn)生自身的陰影通道。此外可能的是，根據(jù)周圍環(huán)境信息接通特定的靜態(tài)的光分布一一如城市光、高速公路光、州屬公路光。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在所述背景下，借助在此所提出的方案提出根據(jù)主權(quán)利要求的用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的特性的方法、使用所述方法的控制設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后說明書得出。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如果在行車道邊緣等等處存在遮蓋對(duì)象、例如植物，所述遮蓋對(duì)象布置在至其他車輛的光學(xué)路徑中，則延遲車輛大燈的光發(fā)射的初始特性的離開。換言之，當(dāng)識(shí)別出其他車輛時(shí)，可以如此實(shí)現(xiàn)光發(fā)射的調(diào)節(jié)，使得周圍環(huán)境相關(guān)地、尤其在輕微的植被時(shí)不直接接通近光。因此，當(dāng)可見的其他車輛由具有遮蓋對(duì)象、例如輕微的植被的區(qū)域遮蓋或者在具有植被的區(qū)域中行駛時(shí)，可以較長(zhǎng)時(shí)間地保持光發(fā)射的初始光分布--例如遠(yuǎn)光分布、部分遠(yuǎn)光分布或者中間光分布。換言之，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)存在遮蓋對(duì)象、
例如植被時(shí)對(duì)所出現(xiàn)的其他車輛的延緩的接通近光反應(yīng)。
[0005]有利地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，例如可以通過車輛大燈在具有尤其位于道路邊緣處的遮蓋對(duì)象的周圍環(huán)境中改善視距。特別地，可以利用關(guān)于遮蓋對(duì)象或側(cè)面遮蓋或植被的存在的信息或者信號(hào)來將遠(yuǎn)光輔助的設(shè)計(jì)從舒適性優(yōu)化朝著視距優(yōu)化移位或者修改。因此，可以實(shí)現(xiàn)到在光分布方面切換的小的數(shù)量上或者平穩(wěn)的系統(tǒng)行為上的優(yōu)化和視距的優(yōu)化之間的有利均衡，例如在森林區(qū)域或者具有側(cè)面植被的區(qū)域中，在那里在道路上相比于例如在高速公路上可能更經(jīng)常地出現(xiàn)野生動(dòng)物或者對(duì)象、例如落下來的樹枝，并且可以例如通過接通的遠(yuǎn)光向駕駛員提供遠(yuǎn)的視域，以便可以及時(shí)對(duì)障礙物做出反應(yīng)。因此可以防止，只要其他車輛由于遮蓋對(duì)象或者通過植被也僅僅部分地且短時(shí)地可見并且因此駕駛員由于去抖動(dòng)時(shí)間僅僅具有小的遠(yuǎn)光份額和變差的視野，就直接接通近光。特別地，可以在小的耗費(fèi)的情況下在具有遮蓋對(duì)象或者植被的周圍環(huán)境級(jí)別方面以及在例如根據(jù)遮蓋信息的車輛濾波方面實(shí)現(xiàn)用于光發(fā)射的調(diào)節(jié)策略或者運(yùn)行模式的擴(kuò)展。因此，如果以視域優(yōu)化的模式實(shí)現(xiàn)光發(fā)射的調(diào)節(jié)，則可以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)其他車輛長(zhǎng)于等待持續(xù)時(shí)間地可見并且例如附加地或替代地低于與所述車輛的距離時(shí)，才實(shí)施實(shí)際的接通近光過程。
[0006]提出一種用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的特性的方法，其中所述方法具有以下步驟:
[0007]確定從所述車輛出發(fā)觀察其他車輛是否由至少一個(gè)遮蓋對(duì)象遮蓋；
[0008]當(dāng)其他車輛長(zhǎng)于可定義的等待持續(xù)時(shí)間地沒有被遮蓋時(shí)，將光發(fā)射的特性從初始特性改變成目標(biāo)特性。
[0009]車輛可以涉及道路相關(guān)的車輛、尤其機(jī)動(dòng)車、例如客車車輛、載重車輛、摩托車、商用車輛等等。所述車輛和其他車輛可以位于道路的一個(gè)共同的區(qū)段上或者道路的相鄰的區(qū)段或兩個(gè)相鄰的道路上。光發(fā)射的特性(以下也僅僅稱作光發(fā)射)可以代表光分布、光強(qiáng)度分布等等。在所述改變的步驟中，可以離開或者停止初始特性并且調(diào)節(jié)目標(biāo)特性，其中可以給初始特性和目標(biāo)特性分配不同的光分布。在改變的步驟中，尤其可以減小光發(fā)射。至少一個(gè)遮蓋對(duì)象可以涉及植物對(duì)象、尤其灌木、樹木等等。多個(gè)遮蓋對(duì)象例如可以代表森林或者森林的一部分。在此，至少一個(gè)遮蓋對(duì)象可以沿著道路布置，車輛和附加地或替代地其他車輛位于所述道路上。在定義的步驟中，可以根據(jù)關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的至少一個(gè)周圍環(huán)境信息來定義或者重新定義可定義的等待持續(xù)時(shí)間。
[0010]初始特性可以代表遠(yuǎn)光特性、部分遠(yuǎn)光特性或者中間特性。因此，初始特性可以是遠(yuǎn)光。替代地，以部分遠(yuǎn)光特性或者中間特性形式的初始特性可以代表比分配給遠(yuǎn)光的光發(fā)射更小的光發(fā)射。當(dāng)車輛已經(jīng)在左側(cè)經(jīng)過并且因此所述區(qū)域已經(jīng)被遮蔽時(shí)，這例如是有利的。如果現(xiàn)在在灌木的右后方出現(xiàn)另一車輛，則嚴(yán)格地說不需要從遠(yuǎn)光特性出發(fā)地接通近光，而是從中間光分布出發(fā)。部分遠(yuǎn)光特性或者中間特性可以理解為所述中間光分布。相應(yīng)地，目標(biāo)特性可以代表近光特性、部分遠(yuǎn)光特性、中間特性或者者另一中間特性。
[0011]因此，目標(biāo)特性可以是近光或者超越近光的光發(fā)射。
[0012]因此，在自適應(yīng)的系統(tǒng)中、例如在自適應(yīng)的遠(yuǎn)光輔助裝置——如AHC或者CHC中根根實(shí)施方式和交通情況對(duì)于遠(yuǎn)光分布替代地可以從部分遠(yuǎn)光分布出發(fā)實(shí)施所述方案。當(dāng)自適應(yīng)的遠(yuǎn)光輔助裝置由于從旁駛過的車輛已經(jīng)調(diào)節(jié)了部分遠(yuǎn)光分布并且在仍總是有炫目危險(xiǎn)的區(qū)域中出現(xiàn)部分遮蓋的車輛時(shí)，這例如是這種情形。
[0013]根據(jù)一種實(shí)施方式，當(dāng)附加地或替代地低于所述車輛和其他車輛之間的邊界間距時(shí)可以實(shí)施所述改變的步驟。邊界間距可以是安全間距或者閾值，它的超過代表不允許初始特性。所述實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):在視距優(yōu)化時(shí)可以改善其他交通參與者的炫目避免。
[0014]所述方法也可以具有當(dāng)其他車輛被遮蓋或者短于所述等待持續(xù)時(shí)間地沒有被遮蓋時(shí)保持初始特性或者將所述特性從所述目標(biāo)特性改變成初始特性的步驟。所述實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):通過避免不必要的和/或提早的接通近光過程，可以改善用于所述車輛的駕駛員的視距。
[0015]在此，當(dāng)附加地或替代地低于所述車輛和其他車輛之間的邊界間距時(shí)可以實(shí)施所述保持或改變的步驟。所述實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):盡管考慮其他交通參與者的炫目但是尤其可以優(yōu)化視距。
[0016]根據(jù)一種實(shí)施方式，在所述改變的步驟中，當(dāng)其他車輛沒有被遮蓋時(shí)將光發(fā)射的特性首先從遠(yuǎn)光特性改變成部分遠(yuǎn)光特性，并且隨后當(dāng)其他車輛長(zhǎng)于所述等待持續(xù)時(shí)間地沒有被遮蓋時(shí)可以將光發(fā)射的特性從部分遠(yuǎn)光特性改變成近光特性。在此，部分遠(yuǎn)光特性可以代表初始特性和目標(biāo)特性之間的光發(fā)射的特性。部分遠(yuǎn)光特性尤其可以具有光分布的相對(duì)于初始特性變暗的區(qū)域。如果車輛具有用于使至少一個(gè)大燈變暗的裝置，則在可見其他車輛期間可以使至少一個(gè)大燈至少部分地變暗。這可以突然地或者以漸進(jìn)的變化實(shí)現(xiàn)，其中超過等待持續(xù)時(shí)間地減小至少一個(gè)大燈的所發(fā)射的光流。在自適應(yīng)的照明系統(tǒng)中可以實(shí)