電動(dòng)制動(dòng)裝置的制造方法
【專利說明】電動(dòng)制動(dòng)裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本發(fā)明要求申請(qǐng)日為2013年9月4日、申請(qǐng)?zhí)枮镴P特愿2013—183049號(hào)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003 ]本發(fā)明涉及下述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，該電動(dòng)制動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由直動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)片按壓于制動(dòng)盤上。
【背景技術(shù)】
[0004]在過去，作為電動(dòng)制動(dòng)器、摩擦制動(dòng)器，人們提出有下述的類型。
[0005]1.通過踩下制動(dòng)踏板，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由直動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)片按壓接觸于制動(dòng)片，施加制動(dòng)力的促動(dòng)器(專利文獻(xiàn)1)。
[0006]2.采用行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的直動(dòng)促動(dòng)器(專利文獻(xiàn)2)。
[0007]3.將片間隙保持一定的液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)(專利文獻(xiàn)3)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:JP特開平6—327190號(hào)公報(bào)[0011 ] 專利文獻(xiàn)2:JP特開2006—194356號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:JP特開平9 一72361號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明的概要
[0014]發(fā)明要解決的課題
[0015]在上述專利文獻(xiàn)1、2那樣的電動(dòng)制動(dòng)裝置裝載于車輛上的場(chǎng)合，具有因電動(dòng)制動(dòng)裝置的動(dòng)作聲音，損害車輛的舒適性的可能性。在上述電動(dòng)制動(dòng)裝置中，產(chǎn)生大的動(dòng)作聲音的主要原因在于電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的齒輪等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的噪音的情況多。此時(shí)，一般電動(dòng)機(jī)角速度越高，所產(chǎn)生的動(dòng)作聲音越大。
[0016]對(duì)于將制動(dòng)片按壓于制動(dòng)盤上的摩擦制動(dòng)器，即使在上述制動(dòng)片的按壓力為零的情況下，因制動(dòng)鉗(caliper)的傾斜等因素，產(chǎn)生摩擦力，作為拖拽轉(zhuǎn)矩，車輛的耗油量或耗電量惡化。由此，比如，像上述專利文獻(xiàn)3那樣，在非制動(dòng)時(shí)，一般在制動(dòng)片和制動(dòng)盤之間設(shè)置間隙。
[0017]在上述電動(dòng)制動(dòng)裝置的場(chǎng)合，在具有上述間隙的狀態(tài)，由于沒有無負(fù)荷，故不依賴于請(qǐng)求制動(dòng)力的大小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)高的情況多。另一方面，如果以較低程度限制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，則產(chǎn)生制動(dòng)器的響應(yīng)延遲的問題。特別是在上述電動(dòng)制動(dòng)裝置的場(chǎng)合，為了在小型的電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生必要的制動(dòng)力，具有減速機(jī)構(gòu)的情況多，為了防止響應(yīng)延遲，必須對(duì)應(yīng)于減速比，提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，由此，具有產(chǎn)生大的動(dòng)作聲音的可能性。但是，由于對(duì)車輛制動(dòng)，處于車輛停止后的肅靜狀態(tài)，故在制動(dòng)片和制動(dòng)盤之間產(chǎn)生間隙時(shí)，具有因其動(dòng)作聲音，損害車輛的舒適性的可能性。
[0018]本發(fā)明的目的在于提供可抑制動(dòng)作聲音，并且可防止制動(dòng)器的響應(yīng)延遲的電動(dòng)制動(dòng)裝置。
[0019]用于解決課題的技術(shù)方案
[0020]在下面，為了容易理解，參照上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0021 ]本發(fā)明的電動(dòng)制動(dòng)裝置包括:制動(dòng)盤6;制動(dòng)片7;電動(dòng)機(jī)2;直動(dòng)機(jī)構(gòu)4，該直動(dòng)機(jī)構(gòu)4將該電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并傳遞給上述制動(dòng)片7;控制裝置9，該控制裝置9控制上述電動(dòng)機(jī)2;
[0022]上述控制裝置9包括:
[0023]電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40，該電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40控制上述電動(dòng)機(jī)2的角速度；
[0024]電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41，該電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41以下述方式，通過上述電動(dòng)機(jī)的角速度控制功能部40限制上述電動(dòng)機(jī)2的角速度，該方式為:在從上述制動(dòng)片7和上述制動(dòng)盤6之間具有間隙的非制動(dòng)狀態(tài)過渡到上述間隙為零的制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過上述電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40而控制的無負(fù)荷狀態(tài)的上述電動(dòng)機(jī)2的角速度cob、與在從上述制動(dòng)狀態(tài)過渡到上述非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過上述電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40而控制的無負(fù)荷狀態(tài)的上述電動(dòng)機(jī)2的角速度ωΓ，滿足I cob|>| ωΓ|。
[0025]按照該方案，控制裝置9按照下述方式對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，該方式為:在制動(dòng)指令值增加，從非制動(dòng)狀態(tài)過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，于設(shè)置規(guī)定的間隙的狀態(tài)進(jìn)行等待的制動(dòng)片7按壓于制動(dòng)盤6上?？刂蒲b置9在制動(dòng)指令值減少，過渡到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按照制動(dòng)片7與制動(dòng)盤6離開，設(shè)置規(guī)定的間隙的方式驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)2。
[0026]在從上述非制動(dòng)狀態(tài)過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，因到間隙為零時(shí)的響應(yīng)延遲，導(dǎo)致制動(dòng)距離增加，故要求快速的響應(yīng)。另一方面，設(shè)置從上述制動(dòng)狀態(tài)過渡到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的間隙的動(dòng)作即使在降低響應(yīng)速度的情況下，仍沒有問題。比如，即使在從間隙為零的狀態(tài)到設(shè)置規(guī)定的間隙的時(shí)間在20?400msec的范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)2的角速度限制為1/20的情況下，仍視為相對(duì)車輛的全部行駛時(shí)間，處于極短的時(shí)間。另外，關(guān)于動(dòng)作聲音，過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的場(chǎng)合較大，但是一般開始制動(dòng)的場(chǎng)合處于車輛行駛中，荷載噪音等作為背景噪音而存在，由此，還可緩和電動(dòng)制動(dòng)裝置所要求的動(dòng)作聲音的上限值。
[0027]電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41在過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)和過渡到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按照下述方式改變電動(dòng)機(jī)角速度。在從非制動(dòng)狀態(tài)過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，對(duì)于通過上述電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40而控制的無負(fù)荷狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)2的角速度cob、與在從制動(dòng)狀態(tài)過渡到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40而控制的無負(fù)荷狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)2的角速度0^，按照滿足I ?b|>| ωΓ|的方式進(jìn)行限制?？赏ㄟ^像這樣限制電動(dòng)機(jī)2的角速度，抑制動(dòng)作聲音的發(fā)生，提高車輛的舒適性，另外可防止制動(dòng)器的響應(yīng)延遲，抑制制動(dòng)距離的增加。
[0028]上述電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40也可包括PWM控制部34a，該P(yáng)WM控制部34a對(duì)上述電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行PWM控制，上述電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41通過限制PWM占空比的方式將指令提供給上述PWM控制部34a，以限制上述無負(fù)荷狀態(tài)的上述電動(dòng)機(jī)2的角速度。上述PWM占空比表示脈沖的動(dòng)作on的時(shí)間相對(duì)切換周期的比1WM控制部34a對(duì)應(yīng)于來自電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41的指令，使比如從制動(dòng)狀態(tài)過渡到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的PWM占空比小于從非制動(dòng)狀態(tài)過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的PWM占空比，使過渡到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的電壓實(shí)效值低于過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的電壓實(shí)效值。由此，按照滿足I ?b|>| ωΓ|的方式限制電動(dòng)機(jī)2的角速度。
[0029]上述電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40還可包括ΡΑΜ控制部42，該ΡΑΜ控制部42對(duì)上述電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行ΡΑΜ控制，上述電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41通過限制輸出電壓的振幅的上限值或下限值的方式將指令提供給上述ΡΑΜ控制部42，以限制上述無負(fù)荷狀態(tài)的上述電動(dòng)機(jī)2的角速度。在該場(chǎng)合，ΡΑΜ控制部42將電源電壓經(jīng)由比如，升壓電路42a或降壓電路42b，外加于電動(dòng)機(jī)線圈上，通過電壓的控制控制電動(dòng)機(jī)2。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)角速度限制機(jī)構(gòu)41限制上述升壓電路42a或降壓電路42b的輸出電壓的振幅的上限值或下限值。由此，按照滿足I ?b|>| ωΓ|的方式限制電動(dòng)機(jī)2的角速度。
[0030]上述電動(dòng)機(jī)角速度控制功能部40也可包括頻率控制部43，該頻率控制部43控制外加于上述電動(dòng)機(jī)2上的三相電