一種輪式液壓工程車的駐車控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪式液壓工程車的駐車控制方法及裝置，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來，輪式液壓工程車輛駐車、換檔及液壓開關(guān)等動(dòng)作都是直接通過機(jī)械式操縱桿分別控制伺服壓力油推動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)闄C(jī)器空間限制，采用這種方式控制零部件數(shù)量多，布置比較困難。因?yàn)檫@些動(dòng)作都是靠駕駛員手動(dòng)操縱桿控制，使用起來會(huì)比較費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種輪式液壓工程車的駐車控制方法及裝置，以減小控制系統(tǒng)的體積，便于安裝，同時(shí)操縱起來更加省力，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種輪式液壓工程車的駐車控制方法，該方法采用集成電磁閥替代傳統(tǒng)的機(jī)械式操縱桿，集成電磁閥上壓力油進(jìn)口 P1和壓力油出口 P2，在壓力油進(jìn)口 P1與壓力油出口 P2之間設(shè)置開關(guān)電磁閥；當(dāng)輪式液壓工程車在行走時(shí)，通過開關(guān)電磁閥切斷輪式液壓工程車作業(yè)裝置部分的液壓油路，防止車輛在行駛過程中因誤啟動(dòng)作業(yè)裝置而造成重大傷亡事故；集成電磁閥內(nèi)設(shè)有控制輪式液壓工程車起步、換檔、減速和駐車的駐車電磁閥、II檔電磁閥、I檔電磁閥和倒檔電磁閥。
[0005]前述方法中，所述壓力油出口 P2與輪式液壓工程車作業(yè)裝置連接，作業(yè)裝置包括除行駛所需操作之外如挖掘、推土及其它所有工程作業(yè)的開啟和關(guān)閉。
[0006]按照上述方法構(gòu)成的輪式液壓工程車的駐車控制裝置，該裝置包括液壓控制系統(tǒng)；液壓控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有油箱和集成電磁閥，油箱經(jīng)伺服栗和單向閥與集成電磁閥上的壓力油進(jìn)口 P1連接，壓力油進(jìn)口 P1經(jīng)集成電磁閥內(nèi)的開關(guān)電磁閥與集成電磁閥上的壓力油出口 P2連接；集成電磁閥內(nèi)設(shè)有駐車電磁閥、II檔電磁閥、I檔電磁閥和倒檔電磁閥。
[0007]前述裝置中，所述駐車電磁閥上設(shè)有制動(dòng)接口 A和解除制動(dòng)接口 B;制動(dòng)接口 A經(jīng)丙梭閥與腳先導(dǎo)閥的制動(dòng)接口連接，丙梭閥的中間接口經(jīng)制動(dòng)閥的P控接口與前橋制動(dòng)油缸和后橋制動(dòng)油缸連接。
[0008]前述裝置中，所述II檔電磁閥設(shè)有II檔接口 C，II檔接口 C與換擋油缸連接。
[0009]前述裝置中，所述I檔電磁閥設(shè)有I檔接口 D，I檔接口 D經(jīng)乙梭閥與II檔接口 C連接，乙梭閥的中間接口與行走切換閥的Pa接口連接，行走切換閥與行走主閥塊連接。
[0010]前述裝置中，所述倒檔電磁閥設(shè)有倒檔接口 F，倒檔接口 F與行走切換閥的Pb接口連接。
[0011]前述裝置中，所述集成電磁閥內(nèi)設(shè)有甲梭閥，甲梭閥兩端分別與倒檔接口 F和I檔接口 D連接，甲梭閥設(shè)有前橋接口 E，前橋接口 E與前橋接通油缸連接。
[0012]前述裝置中，所述制動(dòng)閥上設(shè)有P控接口、Pal接口、Pa2接口、Pbl接口、Pb2接口和回油口 T;P控接口與丙梭閥的中間接口連接；Pal接口和Pbl接口與單向閥出口連接，單向閥出口設(shè)有蓄能器；Pa2接口與前橋制動(dòng)油缸連接，Pa2接口與后橋制動(dòng)油缸連接。
[0013]前述裝置中，所述油箱經(jīng)主栗與行走馬達(dá)連接，行走馬達(dá)經(jīng)回油管與油箱連接。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過液壓開關(guān)電磁閥將輪式工程車輛的行走操作和作業(yè)操作分割成兩部分，可防止車輛在行駛過程中因誤啟動(dòng)作業(yè)裝置而造成重大傷亡事故；另外，通過集成電磁閥將換擋、駐車及液壓開關(guān)等動(dòng)作集成在一塊閥上，體積更小，占用空間少，布置更加方便。駕駛員操作從以前的機(jī)械手柄操作變成了開關(guān)電磁閥動(dòng)作，使用更加輕便，更加人性化。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是集成電磁閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是行走切換閥和行走主閥塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的標(biāo)記為:1-蓄能器，2-行走主閥塊，3-行走切換閥，4-腳先導(dǎo)閥，5-伺服栗，6-主栗，7-乙梭閥，8-丙梭閥，9-行走馬達(dá)，10-前橋接通油缸，11-換擋油缸，12-停車制動(dòng)油缸，13-前橋制動(dòng)油缸，14-后橋制動(dòng)油缸，15-制動(dòng)閥，16-集成電磁閥，17-油箱，
18-甲梭閥，19-單向閥，20-駐車電磁閥，21-11擋電磁閥，22-1擋電磁閥，23-倒擋電磁閥，24-液壓開關(guān)電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0018]—種輪式液壓工程車的駐車控制方法，如圖1所示。該方法采用集成電磁閥替代傳統(tǒng)的機(jī)械式操縱桿，集成電磁閥上壓力油進(jìn)口 P1和壓力油出口 P2，在壓力油進(jìn)口 P1與壓力油出口 P2之間設(shè)置開關(guān)電磁閥；當(dāng)輪式液壓工程車在行走時(shí)，通過開關(guān)電磁閥切斷輪式液壓工程車作業(yè)裝置部分的液壓油路，防止車輛在行駛過程中因誤啟動(dòng)作業(yè)裝置而造成重大傷亡事故；如圖2所示，集成電磁閥內(nèi)設(shè)有控制輪式液壓工程車起步、換檔、減速和駐車的駐車電磁閥、II檔電磁閥、I檔電磁閥和倒檔電磁閥。壓力油出口 P2與輪式液壓工程車作業(yè)裝置連接，作業(yè)裝置包括除行駛所需操作之外如挖掘、推土及其它所有工程作業(yè)的開啟和關(guān)閉。
[0019]按照上述方法構(gòu)成的本發(fā)明的一種輪式液壓工程車的駐車控制裝置，如圖1所示，包括液壓控制系統(tǒng)；液壓控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有油箱17和集成電磁閥16，油箱17經(jīng)伺服栗5和單向閥19與集成電磁閥16上的壓力油進(jìn)口 P1連接，壓力油進(jìn)口 P1經(jīng)集成電磁閥16內(nèi)的開關(guān)電磁閥24與集成電磁閥16上的壓力油出口 P2連接；如圖2所示，集成電磁閥16內(nèi)設(shè)有駐車電磁閥20、II檔電磁閥21、I檔電磁閥22和倒檔電磁閥23。駐車電磁閥20上設(shè)有制動(dòng)接口 A和解除制動(dòng)接口 B;制動(dòng)接口 A經(jīng)丙梭閥8與腳先導(dǎo)閥4的制動(dòng)接口連接，丙梭閥8的中間接口經(jīng)制動(dòng)閥15的P控接口與前橋制動(dòng)油缸13和后橋制動(dòng)油缸14連接。II檔電磁閥21設(shè)有II檔接口 C，II檔接口 C與換擋油缸11連接。I檔電磁閥22設(shè)有I檔接口 D，I檔接口 D經(jīng)乙梭閥7與II檔接口 C連接，乙梭閥7的中間接口與行走切換閥3的Pa接口連接，行走切換閥3與行走主閥塊2連接。倒檔電磁閥23設(shè)有倒檔接口 F，倒檔接口 F與行走切換閥3的Pb接口連接。集成電磁閥16內(nèi)設(shè)有甲梭閥18，甲梭閥18兩端分別與倒檔接口 F和I檔接口 D連接，甲梭閥18設(shè)有前橋接口 E，前橋接口 E與前橋接通油缸10連接。制動(dòng)閥15上設(shè)有P控接口、Pal接口、Pa2接口、Pbl接口、Pb2接口和回油口 T;P控接口與丙梭閥8的中間接口連接；Pal接口和Pbl接口與單向閥19出口連接，單向閥19出口設(shè)有蓄能器l;Pa2接口與前橋制動(dòng)油缸13連接，Pa2接口與后橋制動(dòng)油缸14連接。油箱17經(jīng)主栗6與走馬達(dá)9連接，行走馬達(dá)9經(jīng)回油管與油箱17連接。
[0020]本發(fā)明的工作過程及原理
輪式液壓工程車的駐車有以下三種狀態(tài):
第一種，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)，駐車開關(guān)處于駐車位置。此時(shí)集成電磁閥16中的駐車電磁閥20處于左位，車輛準(zhǔn)備行駛。此時(shí)伺服壓力油經(jīng)伺服栗5—蓄能器1—集成電磁閥16的壓力油進(jìn)口 P1—駐車電磁閥20左位一制動(dòng)接口 A—梭閥8—制動(dòng)閥15的P控接口，使制動(dòng)閥15閥芯下移，使制動(dòng)閥15的Pbl接口和Pb2接口接通，Pal接口和Pa2接口接通，車輛前后橋輪胎處于剎車狀態(tài)，不能移動(dòng)。
[0021]第二種，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)，駐車開關(guān)處于解除駐車位置，此時(shí)集成電磁閥16中的駐車電磁閥20處于右位，車輛正在行駛。此時(shí)伺服壓力油經(jīng)伺服栗5—蓄能器1—集成電磁閥16的壓力油進(jìn)口 P1—駐車電磁閥1右位一解除制動(dòng)接口 B—停車制動(dòng)油缸12，停車制動(dòng)油缸