一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車制動(dòng)踏板的限位通常采用兩種方式:第一種是通過(guò)在車內(nèi)制動(dòng)踏板上方設(shè)置限位橫梁，限制車輛高速碰撞時(shí)制動(dòng)踏板向上向后的位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員腿部的保護(hù);第二種是通過(guò)將制動(dòng)踏板臂設(shè)計(jì)為可斷結(jié)構(gòu)，車輛高速碰撞時(shí)制動(dòng)踏板臂會(huì)自動(dòng)斷裂。第一種方式中限位橫梁通常固定在儀表板安裝梁上，這就要求儀表板安裝梁必須滿足一定的強(qiáng)度要求，從而導(dǎo)致整車質(zhì)量和成本增加，且限位橫梁的布置對(duì)車內(nèi)布置空間要求較高。第二種方式中對(duì)制動(dòng)踏板臂的設(shè)計(jì)要求和生產(chǎn)要求較高，且制動(dòng)踏板臂斷裂過(guò)程中斷口處會(huì)形成尖角，從而增大了對(duì)駕駛員腿部傷害的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，在車輛行駛過(guò)程中，若發(fā)生緊急情況，上述兩種限位方式均不能在滿足制動(dòng)氣壓的前提下，通過(guò)踏板限位使車輛迅速制動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為增強(qiáng)制動(dòng)踏板的限位可靠性，保護(hù)駕駛員的腿部免受傷害，本發(fā)明提出一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)。
[0004]為此，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)，其特征在于:包括位移傳感器、單片機(jī)、壓力調(diào)節(jié)閥、制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu);所述制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)包括底座、一級(jí)限位擋板、二級(jí)限位擋板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，二級(jí)限位擋板穿插在一級(jí)限位擋板上，一級(jí)限位擋板固定在底座上，底座固定在駕駛室地板上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)二級(jí)限位擋板在一級(jí)限位擋板腔體內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng);制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板的左下方;所述壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)在制動(dòng)栗上，壓力調(diào)節(jié)閥上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述位移傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板的正下方，所述單片機(jī)上分別集成有氣壓監(jiān)測(cè)模塊和CAN通訊模塊，壓力調(diào)節(jié)閥與氣壓監(jiān)測(cè)模塊電連接，位移傳感器與單片機(jī)輸入端連接，單片機(jī)輸出端分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，單片機(jī)通過(guò)CAN通訊模塊與車載ECU連接；
單片機(jī)根據(jù)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的緩急程度，即位移傳感器在單位時(shí)間內(nèi)的變化量，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而控制壓力調(diào)節(jié)閥的流量，并通過(guò)氣壓監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使制動(dòng)踏板能夠在小行程內(nèi)產(chǎn)生足夠的制動(dòng)氣壓;此時(shí)，單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算出制動(dòng)踏板需要的最小行程，并將控制信號(hào)傳遞至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，配合位移傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)控制制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)中的二級(jí)限位擋板伸縮運(yùn)動(dòng)至需要的限位高度，從而對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行限位;制動(dòng)過(guò)程中CAN通訊模塊對(duì)車輛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，踩下制動(dòng)踏板后車速無(wú)明顯降低，CAN通訊模塊發(fā)送信號(hào)至ECU，噴油器執(zhí)行斷油處理，完成車輛制動(dòng)。
[0005]有益效果: 本發(fā)明通過(guò)在制動(dòng)踏板下方分別設(shè)置制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)和位移傳感器，并結(jié)合單片機(jī)及壓力調(diào)節(jié)閥，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板較小的位移范圍內(nèi)的制動(dòng)，提高制動(dòng)速率，避免安全隱患發(fā)生;分析計(jì)算后通過(guò)對(duì)制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)中二級(jí)限位擋板伸縮量的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板的限位，提高了限位的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)有效增強(qiáng)了制動(dòng)踏板的可靠性，避免對(duì)駕駛員腿部造成傷害;安裝便捷，通用性好;操作輕便，便于對(duì)突發(fā)情況下的安全控制。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明中制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)及位移傳感器與制動(dòng)踏板配合安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖3為本發(fā)明中制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖4為本發(fā)明的工作原理圖；
圖中標(biāo)號(hào)為:1、駕駛室地板;2、制動(dòng)踏板;3、制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu);4、位移傳感器;5、底座;6、一級(jí)限位擋板;7、二級(jí)限位擋板;8、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);9、安裝孔；10、單片機(jī)；11、壓力調(diào)節(jié)閥；12、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);13、氣壓監(jiān)測(cè)模塊;14、CAN通訊模塊;15、E⑶；
a、制動(dòng)踏板限位極限上端;b、制動(dòng)踏板限位極限下端。
【具體實(shí)施方式】
[0007]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)，包括位移傳感器
4、單片機(jī)10、壓力調(diào)節(jié)閥11、制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)3;所述制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)3包括底座5、一級(jí)限位擋板6、二級(jí)限位擋板7、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，裝配時(shí):將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在底座5上，將二級(jí)限位擋板7穿插在一級(jí)限位擋板6上，將一級(jí)限位擋板6固定在底座5上，再將底座5通過(guò)四個(gè)角上的安裝孔9固定在駕駛室地板1上，使用時(shí)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)二級(jí)限位擋板7在一級(jí)限位擋板6的腔體內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng);將整個(gè)制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板2的左下方，一級(jí)限位擋板6用來(lái)限制制動(dòng)踏板2的下端，具體為:單片機(jī)分析限位信息，發(fā)送信號(hào)至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)齒條將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)二級(jí)限位擋板7進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)二級(jí)限位擋板6全部縮回時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以限制到制動(dòng)踏板限位極限下端b處，反之可限制到制動(dòng)踏板限位極限上端a處;所述壓力調(diào)節(jié)閥11設(shè)在汽車制動(dòng)栗上，在壓力調(diào)節(jié)閥11上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，將所述位移傳感器4對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板2的正下方，在所述單片機(jī)10上分別集成有氣壓監(jiān)測(cè)模塊13和CAN通訊模塊14，使用時(shí):將壓力調(diào)節(jié)閥11與氣壓監(jiān)測(cè)模塊13電連接，將位移傳感器4與單片機(jī)10的輸入端連接，將單片機(jī)10的輸出端分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接，最后將單片機(jī)10通過(guò)CAN通訊模塊14與車載ECU 15連接;系統(tǒng)工作時(shí)，單片機(jī)根據(jù)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的緩急程度，即位移傳感器在單位時(shí)間內(nèi)的變化量，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而控制壓力調(diào)節(jié)閥的流量，并通過(guò)氣壓監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使制動(dòng)踏板能夠在小行程內(nèi)產(chǎn)生足夠的制動(dòng)氣壓;此時(shí)，單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算出制動(dòng)踏板需要的最小行程，并將控制信號(hào)傳遞至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，配合位移傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)控制制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)中的二級(jí)限位擋板伸縮運(yùn)動(dòng)至需要的限位高度，從而對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行限位;制動(dòng)過(guò)程中CAN通訊模塊對(duì)車輛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，踩下制動(dòng)踏板后車速無(wú)明顯降低，CAN通訊模塊發(fā)送信號(hào)至ECU，噴油器執(zhí)行斷油處理，完成車輛制動(dòng)。
[0009]本發(fā)明通過(guò)在制動(dòng)踏板下方分別設(shè)置制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)和位移傳感器，并結(jié)合單片機(jī)及壓力調(diào)節(jié)閥，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板較小的位移范圍內(nèi)的制動(dòng)，提高制動(dòng)速率，避免安全隱患發(fā)生;分析計(jì)算后通過(guò)對(duì)制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)中二級(jí)限位擋板伸縮量的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板的限位，提高了限位的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)有效增強(qiáng)了制動(dòng)踏板的可靠性，避免對(duì)駕駛員腿部造成傷害;安裝便捷，通用性好;操作輕便，便于對(duì)突發(fā)情況下的安全控制。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非用以局限本發(fā)明的專利范圍，故凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變換，均同理包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)，其特征在于:包括位移傳感器、單片機(jī)、壓力調(diào)節(jié)閥、制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu);所述制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)包括底座、一級(jí)限位擋板、二級(jí)限位擋板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，二級(jí)限位擋板穿插在一級(jí)限位擋板上，一級(jí)限位擋板固定在底座上，底座固定在駕駛室地板上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)二級(jí)限位擋板在一級(jí)限位擋板腔體內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng);制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板的左下方;所述壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)在制動(dòng)栗上，壓力調(diào)節(jié)閥上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述位移傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板的正下方，所述單片機(jī)上分別集成有氣壓監(jiān)測(cè)模塊和CAN通訊模塊，壓力調(diào)節(jié)閥與氣壓監(jiān)測(cè)模塊電連接，位移傳感器與單片機(jī)輸入端連接，單片機(jī)輸出端分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，單片機(jī)通過(guò)CAN通訊模塊與車載ECU連接； 單片機(jī)根據(jù)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的緩急程度，即位移傳感器在單位時(shí)間內(nèi)的變化量，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而控制壓力調(diào)節(jié)閥的流量，并通過(guò)氣壓監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使制動(dòng)踏板能夠在小行程內(nèi)產(chǎn)生足夠的制動(dòng)氣壓;此時(shí)，單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算出制動(dòng)踏板需要的最小行程，并將控制信號(hào)傳遞至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，配合位移傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)控制制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)中的二級(jí)限位擋板伸縮運(yùn)動(dòng)至需要的限位高度，從而對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行限位;制動(dòng)過(guò)程中CAN通訊模塊對(duì)車輛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，踩下制動(dòng)踏板后車速無(wú)明顯降低，CAN通訊模塊發(fā)送信號(hào)至ECU，噴油器執(zhí)行斷油處理，完成車輛制動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于商用車制動(dòng)踏板的限位系統(tǒng)，包括位移傳感器、單片機(jī)、壓力調(diào)節(jié)閥、制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)；制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)包括底座、一二級(jí)限位擋板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)二級(jí)限位擋板在一級(jí)限位擋板腔體內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)踏板限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板左下方；壓力調(diào)節(jié)閥上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位移傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)在制動(dòng)踏板的正下方，單片機(jī)上分別集成有氣壓監(jiān)測(cè)模塊和CAN通訊模塊，壓力調(diào)節(jié)閥與氣壓監(jiān)測(cè)模塊電連接，位移傳感器與單片機(jī)連接，單片機(jī)分別與第一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，單片機(jī)通過(guò)CAN通訊模塊與車載ECU連接。系統(tǒng)增強(qiáng)了制動(dòng)踏板可靠性，避免對(duì)駕駛員腿部造成傷害；安裝便捷，通用性好。
【IPC分類】B60T7/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105459985
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610022757
【發(fā)明人】郭威, 田業(yè)光, 朱向洪, 文聲勇, 袁文巖, 田強(qiáng), 湯哲
【申請(qǐng)人】湖北三環(huán)專用汽車有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日