所引發(fā)的損壞。
[0028]在圖1的實施方式中，所述至少一個有彈性的組件24是布置在所述機電的制動裝置10的放大器本體(boost body) 26與所述機電的制動力放大器的閥體(valve body) 28之間的碟形彈簧24。所述碟形彈簧24尤其可以布置在所述放大器本體26的、朝所述主制動缸12/沿著進入制動方向(Einbremsrichtung)定向的第一力傳遞表面30與所述閥體28的、朝向所述第一力傳遞表面30的第二力傳遞表面32之間。所述力傳遞表面30和32可以作為兩個硬化的、具有相應的強度和滑動表面的啟動盤來支承或者導引著所述碟形彈簧24。
[0029]碟形彈簧24是一種成本低廉的、用于所述至少一個有彈性的組件24的實施方式。此外，碟形彈簧24具有較低的安裝空間需求。通常也可以放棄所述碟形彈簧的、用于可以將其安裝在所述至少一個機電的制動裝置10中的預應力。所述碟形彈簧24尤其可以為較高的負荷而設計。為較高的負荷來設計所述碟形彈簧24這一點通常對駕駛員的、在投入(Jump-1n)中并且在所述控制點之下操縱所述制動操縱元件22的過程中的制動操縱感覺(踏板感覺)沒有影響。
[0030]所述碟形彈簧24可以具有線性的位移/力-彈簧常數(shù)。作為對此的替代方案，所述碟形彈簧24也可以設有累進的位移/力-彈簧常數(shù)。對于所述主制動缸12的25.4mm的直徑和制動設備的、在160bar時9.2cm3的體積容納量(Volumentaufnahme)來說，碟形彈簧24的大約2.9mm的位移足以用于在前軸和后軸的制動器上將量從160bar降低到120bar(這需要1.5cm3的體積移位(Volumenverschiebung))。對于所述碟形彈簧24的這樣的壓縮已經(jīng)能夠借助于成本低廉的碟形彈簧24來實現(xiàn)。
[0031]在圖1中示出的機電的制動裝置10除了其上面已經(jīng)描述的組件之外還具有殼體34和復位彈簧36，所述輸出桿16借助于所述復位彈簧36支撐在所述殼體34上。通過所述機電的制動裝置10的反作用盤38來將所述支撐力Fb從所述閥體28傳遞到所述輸出桿16上。也通過所述反作用盤38來將所述駕駛員制動力Ff從所述輸入桿20傳遞到所述輸出桿16上，其中布置在所述輸入桿20的、朝輸出桿16定向的端部上的、能夠穿過在所述閥體28中所構成的開口得到導引的片狀器件40可以碰到所述反作用盤38。由此，通過所述輸出桿16來傳遞到所述主制動缸12的至少一根能夠移位的活塞上的輸出力Fo可以是所述支撐力Fb和駕駛員制動力Ff的總和。(所述輸出力Fo通常等于所述主制動缸作用力Ftmc)。相應地，由所述輸出桿16來施加到所述反作用盤38上的反作用力Fe可以是所述復位彈簧36的復位力Fr和所述輸出力Fo的總和。此外，所述輸入桿20可以借助于中間彈簧42來支撐在所述閥體28上。所述放大器本體26也可以借助于另一個彈簧43來支撐在所述輸入桿20上。但是給所述機電的制動裝置10配備在這里所列舉的組件34-43的方案是可選方案。
[0032]此外，所述機電的制動裝置還可以配備用于對所述電動機14的功能性進行監(jiān)控的轉子位置傳感器44 ;用于對所述輸入桿20的、從其未操縱的原始位置中移出的移位行程進行檢測的(未示出的)位移傳感器；和/或用于對在所述輸入桿20與所述放大器本體26之間的距離差進行檢測的距離差傳感器46。由此能夠精確地調節(jié)(einregelbar)所述輸入桿20的(絕對的)移位行程、所述放大器本體26的(絕對的)移位行程Sb、在所述輸入桿20與所述放大器本體26之間的距離差和可能在所述片狀器件40與所述反應盤38之間存在的縫隙48。所述機電的制動裝置10本身由此將在所述與傳統(tǒng)的負壓制動力放大器可比較的主制動缸12中出現(xiàn)壓力峰值時的有利的較小的剛度與所述輸出力Fo的、相對于負壓制動力放大器得到改進的可調節(jié)性的優(yōu)點統(tǒng)一起來。
[0033]圖2示出了所述機電的制動裝置的第二種實施方式的示意圖。
[0034]在圖2中示意性地示出的、機電的制動裝置50同樣構造為機電的制動力放大器50。作為所述至少一個有彈性的組件52到58，圖2的機電的制動裝置50包括滑套52，所述閥體28伸入到所述滑套的內部開口中。所述滑套52在背向所述輸出桿16的一側上支撐在一能夠在軸向上沿著所述閥體28移動的環(huán)54上。但是，所述環(huán)54的、沿著朝所述輸出桿16定向的移位方向的移位運動借助于被固定在所述放大器本體26上的止動環(huán)56受到限制。此外，所述環(huán)54借助于所述放大器本體26的被預緊的彈簧58支撐在其背向所述輸出桿16的一側上。
[0035]在所述機電的制動力放大器50正常運行時，產生力流(Kraftfluss)，用于穿過所述被預緊的彈簧58來傳遞所述支撐力Fb，而沒有對于所述被預緊的彈簧58進行壓縮。由此所述被預緊的彈簧58在這樣的情況中表現(xiàn)為被動的元件。因此，所述支撐力在所述機電的制動力放大器50正常運行時可以通過所述放大器本體26、所述止動環(huán)56、所述被預緊的彈簧58、所述環(huán)54和所述滑套52來傳送到所述反作用盤38上。按照設計，直至所述機電的制動裝置50的控制點阻止了所述被預緊的彈簧58的松弛。沒有由于給所述機電的制動裝置50額外地配備所述組件52到58而產生被傳遞到所述主制動缸12的至少一根活塞60上的輸出力的變化或者所述輸出桿16的移位行程的變化。
[0036]不過可能在所述主制動缸12中出現(xiàn)壓力峰值。比如在識別出一個或者多個車輪的提高了的車輪滑移時，可以借助于至少一個所分配的進口閥的關閉和至少一個所分配的出口閥的打開來實現(xiàn)在至少一個以液壓的方式被連接在所述主制動缸12上的車輪制動缸中的壓力降。通過這種方式，制動液能夠從所述至少一個車輪制動缸來排放到至少一條在所述車輪制動缸12上所連接的制動管路的至少一個儲存室中，從而取消所述至少一個車輪的抱死。為了使所述至少一條制動管路中的體積占據(jù)地(Volumenhaushalt)穩(wěn)定，可以借助于至少一臺回輸栗來將以前所排出的量從所述至少一個儲存室栗吸到所述主制動缸2中。這可能引起在所述主制動缸12中存在的內壓力的、跳躍性的上升。
[0037]由于在所述主制動缸中存在的內壓力的劇烈的上升而超過“正常的”支撐力水平。所述主制動缸作用力的階躍狀的升高在這種情況下引起所述環(huán)54的、作用于所述被預緊的彈簧58的壓力的明顯的升高，并且最后引起所述被預緊的彈簧58的松弛。在此在軸向上移動所述環(huán)54，使其離開所述輸出桿16，這引起所述防松套筒52的彎曲。(所述防松套筒56的位置由于所述放大器本體的慣性而在這樣的情況中沒有變化，但是所述滑套52在朝向所述防松環(huán)56的端部上可以具有槽62。)。
[0038]通過所述被預緊的彈簧58的松弛或者所述防松套筒52的彎曲，至少可以短時間地降低所述機電的制動裝置50的總剛度。由此，盡管提高了所述機電的制動裝置50的慣性(與負壓制動力放大器相比)也短時間地獲取相應的量，由此能夠容易地降低所述主制動缸12中的內壓力。
[0039]此外，通過所述被預緊的彈簧58的松弛或者所述防松套筒52的彎曲來將提高的力的份額通過所述輸入桿20來傳遞給所述制動操縱元件。(對于所述反作用盤38的支撐在這樣的情況中有些