的進(jìn)油端和油箱34相連接，出油端和驅(qū)動電磁閥31的P油口連接，驅(qū)動電磁閥31的A油口和B油口分別連接擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42的進(jìn)油端和出油端，驅(qū)動電磁閥31的T油口連接回油過濾器33，回油過濾器33還連接油箱34，電磁溢流閥32連接在擺動盤式軸向柱塞栗2的出油端和回油過濾器33之間。
[0033]本發(fā)明工作時，人可以坐在駕駛室6內(nèi)，控制發(fā)動機I啟動，并讓驅(qū)動電磁閥31切換到a位，發(fā)動機I帶動擺動盤式軸向柱塞栗2的主軸21旋轉(zhuǎn)，主軸21旋轉(zhuǎn)帶動擺動機構(gòu)22中的擺動軸221 —端繞主軸21中心旋轉(zhuǎn)，因此擺動軸221上的擺動盤222會隨之?dāng)[動。擺動盤222擺動會推動柱塞23在缸體27內(nèi)運動，而由于擺動盤222上的柱塞23位置各不相同，因此一部分柱塞23會往內(nèi)運動，另一部分的柱塞23會往外運動，同時擺動軸221的另一端帶動偏心機構(gòu)24旋轉(zhuǎn)，由于各個閥芯251和主軸21旋轉(zhuǎn)中心的距離不相同，偏心軸承243會頂起一部分配油機構(gòu)25中的閥芯251，使這部分閥芯251處于頂起狀態(tài)，而另一部分的閥芯251則處于收縮狀態(tài)。這時，往外運動的柱塞23和處于頂起狀態(tài)的閥芯251會配合，柱塞23往外運動，空腔273變大，空腔273內(nèi)壓力減小，而頂起狀態(tài)的閥芯251，彈簧252受到壓縮，閥芯251往上，配油槽2511和進(jìn)油槽274連通，出油槽275被閥芯251封閉，油箱34中的液壓油從進(jìn)油孔271被吸入到空腔273內(nèi)，這部分柱塞完成吸油過程，同時，往內(nèi)運動的柱塞23和處于收縮狀態(tài)的閥芯251會配合，柱塞23往里運動，空腔273變小，空腔273內(nèi)壓力增大，而收縮狀態(tài)的閥芯251，在彈簧252的彈力作用下，閥芯251往下，配油槽2511和出油槽275連通，進(jìn)油槽274被閥芯251封閉，液壓油從空腔273中被壓出到出油孔272外的液壓站3，這部分柱塞23完成壓油過程。以上，擺動盤式軸向柱塞栗2完成了一次工作，而隨著擺動軸221不斷擺動和擺動盤222不斷地擺動，柱塞23和閥芯251的位置不斷變換，即擺動盤式軸向柱塞栗2不斷地工作，為系統(tǒng)提供動力。
[0034]從擺動盤式軸向柱塞栗2壓出的液壓油經(jīng)過驅(qū)動電磁閥31進(jìn)入到液壓驅(qū)動轎4的擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42中，而擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42和擺動盤式軸向柱塞栗2的結(jié)構(gòu)相同。
[0035]在擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42中，同樣有部分閥芯251處于頂起狀態(tài)，而另一部分的閥芯251處于收縮狀態(tài)。處于頂起狀態(tài)的閥芯251，配油槽2511和進(jìn)油槽274連通，出油槽275被閥芯251封閉，而收縮狀態(tài)的閥芯251，配油槽2511和出油槽275272連通，進(jìn)油槽274被閥芯251封閉。但兩者工作原理不一樣，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42中，液壓油從進(jìn)油孔271流入，經(jīng)過進(jìn)油槽274，并通過頂起狀態(tài)的閥芯251的配油槽2511進(jìn)入到部分空腔273中，這部分空腔273由于受到液壓油的壓力，會推動對應(yīng)的柱塞23往外運動，柱塞23推動擺動盤222擺動，而由于擺動盤222擺動，收縮狀態(tài)的閥芯251對應(yīng)的柱塞23會往里運動，相應(yīng)空腔273變小，液壓油經(jīng)過收縮狀態(tài)的閥芯251的配油槽2511，并通過出油槽275從出油孔272壓出通過回油過濾器回到油箱。這過程使擺動盤222完成了一次擺動。另一方面，擺動盤222的擺動會帶動擺動軸221擺動，使得擺動軸221 —端會帶動主軸21轉(zhuǎn)動，而擺動軸221另一端會帶動偏心軸241轉(zhuǎn)動，而偏心軸承243會隨著偏心軸241 —起轉(zhuǎn)動，而由于偏心軸承243的旋轉(zhuǎn)中心和殼體27中心不相同，偏心軸承243會改變和閥芯251的距離，使得原來處于頂起狀態(tài)的閥芯251變?yōu)槭湛s狀態(tài)，原來處于收縮狀態(tài)的閥芯251變?yōu)轫斊馉顟B(tài)，而閥芯251的配油槽2511和進(jìn)油槽274、出油槽275的連通狀態(tài)也對應(yīng)改變，之后液壓油重復(fù)上述進(jìn)油出油的過程，擺動盤222完成了另一次擺動。擺動盤222擺動能使偏心機構(gòu)24適時使配油機構(gòu)25控制液壓油的進(jìn)入壓出，從而擺動盤222能不斷地進(jìn)行往復(fù)擺動，帶動主軸21不斷地旋轉(zhuǎn)而讓半軸41不停地轉(zhuǎn)動，帶動車輪44不斷旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動前驅(qū)5前進(jìn)，氣車向前行走。而當(dāng)駕駛室6的人使驅(qū)動電磁閥31切換到b位，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42的進(jìn)油和出油的位置交換，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42的主軸21能反向轉(zhuǎn)動，因此車輪44反向轉(zhuǎn)動，氣車倒車行走，當(dāng)驅(qū)動電磁閥31斷電時，液壓油不再進(jìn)入液壓驅(qū)動轎中，氣車不再行走。
[0036]另外，人們可以控制發(fā)動機I的功率來控制擺動盤式軸向柱塞栗2的功率從而控制擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)42的轉(zhuǎn)速，提高發(fā)動機I的功率，車速加快，降低發(fā)動機I功率，車速減慢。本發(fā)明采用高壽命的擺動盤式軸向柱塞栗2和馬達(dá)42，提高液壓行走驅(qū)動氣車的壽命和工作可靠性，而且簡化氣車結(jié)構(gòu)，降低氣車制造成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0037]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.液壓行走驅(qū)動氣車，其中，包括發(fā)動機(I)、擺動盤式軸向柱塞栗(2)、液壓站(3)、液壓驅(qū)動轎(4)、前轎(5)、駕駛室(6)和車架(7)，所述擺動盤式軸向柱塞栗(2) —端和發(fā)動機⑴連接，另一端和液壓站⑶連接，所述液壓站⑶和液壓驅(qū)動轎⑷連接，所述車架(7)一端安裝在前轎(5)上，另一端安裝在液壓驅(qū)動轎(4)上，所述發(fā)動機(1)、液壓站(3)和駕駛室(6)均安裝在車架(7)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，所述擺動盤式軸向柱塞栗(2)包括主軸(21)、擺動機構(gòu)(22)、柱塞(23)、偏心機構(gòu)(24)、配油機構(gòu)(25)、殼體(26)和缸體(27)，所述擺動機構(gòu)(22) —端和主軸(21)連接，另一端和偏心機構(gòu)(24)連接，所述柱塞(23)—端和擺動機構(gòu)(22)連接，另一端安裝在缸體(27)內(nèi)，所述配油機構(gòu)(25)和偏心機構(gòu)(24)相匹配，所述主軸(21)和擺動機構(gòu)(22)均安裝在殼體(26)內(nèi)，所述偏心機構(gòu)(24)和配油機構(gòu)(25)均安裝在缸體(27)內(nèi)，所述殼體(26)和缸體(27)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，所述擺動機構(gòu)(22)包括擺動軸(221)、擺動盤(222)、擺動座(223)、壓板(224)和壓板彈簧(225)，所述擺動軸(221) —端安裝在主軸(21)內(nèi)，另一端依次安裝有柱塞(23)、壓板(224)和壓板彈簧(225)，所述擺動軸(221)通過軸承安裝在擺動盤(222)內(nèi)，所述擺動盤(222)活動安裝在擺動座(223)內(nèi)，所述擺動座(223)固定在殼體(26)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，所述偏心機構(gòu)(24)包括偏心軸(241)、偏心輪(242)和偏心軸承(243)，所述偏心軸(241) 一端和擺動軸(221)連接，并用軸承安裝在缸體(27)內(nèi)，所述偏心輪(242)安裝在偏心軸(241)上，所述偏心軸承(243)安裝在偏心輪(242)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣車液壓驅(qū)動轎，其中，所述偏心軸(241)的一端設(shè)有內(nèi)錐面(2411)，所述內(nèi)錐面(411)和壓板彈簧(225)連接，所述內(nèi)錐面(2411)還設(shè)有凹槽(2412)，所述擺動軸(221)的一端安裝在凹槽(2412)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，所述配油機構(gòu)(25)包括閥芯(251)、彈簧(252)和閥蓋(253)，所述彈簧(252) —端和閥芯(251)連接，另一端和閥蓋(253)連接，所述閥芯(251)和偏心軸承(243)接觸，所述閥蓋(253)安裝在缸體(27)上，所述閥芯(251)開設(shè)有配油槽(2511)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，缸體(27)設(shè)有進(jìn)油孔(271)、出油孔(272)、進(jìn)油槽(274)和出油槽(275)，所述進(jìn)油槽(274)和進(jìn)油孔(271)連通，所述出油槽(275)和出油孔(272)連通，所述柱塞(23)和缸體(27)間還存在空腔(273)，所述配油槽(2511)和空腔(273)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，液壓驅(qū)動轎(4)包括半軸(41)、擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)(42)、外殼(43)和車輪(44)，所述半軸(41)與擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)(42)均安裝在外殼(43)內(nèi)，所述擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)(42)和半軸(41)連接，所述車輪(44)安裝在半軸(41)上，所述擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)(42)與擺動盤式軸向柱塞栗(2)結(jié)構(gòu)相同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，所述外殼(43)包括端蓋(431)、端殼體(432)和中殼體(433)，所述端殼體(432) —端和端蓋(431)連接，另一端和中殼體(433)連接，所述端殼體(432)還和擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)(42)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓行走驅(qū)動氣車，其中，液壓站(3)包括驅(qū)動電磁閥(31)、電磁溢流閥(32)、回油過濾器(33)和油箱(34)，所述油箱(34)、擺動盤式軸向柱塞栗(2)、驅(qū)動電磁閥(31)和擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)(42)通過油管依次連接，所述回油過濾器(33) 一端和油箱(34)連接，另一端和驅(qū)動電磁閥(31)連接，所述電磁溢流閥(32) —端和擺動盤式軸向柱塞栗⑵連接，另一端和回油過濾器(33)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓行走驅(qū)動氣車，包括發(fā)動機、擺動盤式軸向柱塞泵、液壓站、液壓驅(qū)動轎、前轎、駕駛室和車架，其中擺動盤式軸向柱塞泵一端和發(fā)動機連接，另一端和液壓站連接，液壓站和液壓驅(qū)動轎連接，車架一端安裝在前轎上，另一端安裝在液壓驅(qū)動轎上，發(fā)動機、液壓站和駕駛室均安裝在車架上。本發(fā)明用液壓傳動代替了機械傳動，使用了液壓站來取代變速箱和差速器，并用擺動盤式軸向柱塞泵來作為動力原件，以此來使液壓驅(qū)動轎運動而使氣車行走，大大簡化了氣車的結(jié)構(gòu)，降低了氣車的成本，而且由于使用了擺動盤式軸向柱塞泵，能減緩高速行走時泵體速度和受到的壓力，減少了零件間的相對運動的磨損，提高了本發(fā)明的壽命和可靠性。
【IPC分類】B60K17/10
【公開號】CN105109332
【申請?zhí)枴緾N201510419536
【發(fā)明人】吳家集, 黃共才
【申請人】吳家集
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月16日