農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，包括變速箱殼體、動(dòng)力輸入軸、液壓泵輸入軸、液壓泵輸出軸、輸出軸Ⅰ、輸出軸Ⅱ、過(guò)橋齒輪軸、動(dòng)力輸入齒輪、液壓泵動(dòng)力輸入齒輪、液壓泵動(dòng)力輸出齒輪、動(dòng)力輸出齒輪Ⅰ、動(dòng)力輸出齒輪Ⅱ、過(guò)橋齒輪和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪；動(dòng)力輸入齒輪與液壓泵動(dòng)力輸入齒輪齒嚙合，液壓泵動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力輸出齒輪Ⅰ齒嚙合，液壓泵動(dòng)力輸出齒輪與動(dòng)力輸出齒輪Ⅱ齒嚙合，動(dòng)力輸出齒輪Ⅱ與過(guò)橋齒輪齒嚙合，過(guò)橋齒輪和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪齒嚙合。該變速箱實(shí)現(xiàn)了一組動(dòng)力輸入，三組動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)變速箱分配整個(gè)收割機(jī)的動(dòng)力輸出，可以更準(zhǔn)確的控制收割的全過(guò)程。
【專利說(shuō)明】農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種半喂入收割機(jī)，尤其涉及一種半喂入收割機(jī)上使用的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，半喂入聯(lián)合收割機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)變速箱一般都采用靜液壓無(wú)級(jí)變速器，以獲得前進(jìn)或后退的無(wú)極變速操控，利用單邊離合后剎車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，變速箱只管行駛操控。
[0003]現(xiàn)有的半喂入聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，工作行駛中的速度由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、HST無(wú)級(jí)變速器和行走變速器控制，但扶禾、割刀、夾持輸送等機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)行速度由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，有的高水平的聯(lián)合收割機(jī)增加了扶禾機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的變換檔位，但沒(méi)有根本上改變其本質(zhì)，在低速工作時(shí)作物被扶禾多次。扶禾、割刀、夾持輸送鏈存在冗余的工作運(yùn)動(dòng)，又多耗能源，又不能更精準(zhǔn)協(xié)調(diào)地控制收割的全過(guò)程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種相對(duì)精確控制收割過(guò)程，做到收割物被扶禾一次就完成收割，減少冗余工作，降低能耗，特設(shè)計(jì)HST無(wú)級(jí)變速器控制下的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，包括變速箱殼體，安裝在變速箱殼體上的動(dòng)力輸入軸、液壓泵輸入軸、液壓泵輸出軸、輸出軸1、輸出軸II和過(guò)橋齒輪軸，以及安裝在變速箱殼體內(nèi)的動(dòng)力輸入齒輪、液壓泵動(dòng)力輸入齒輪、液壓泵動(dòng)力輸出齒輪、動(dòng)力輸出齒輪1、動(dòng)力輸出齒輪I1、過(guò)橋齒輪和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪；
所述動(dòng)力輸入齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸上，所述液壓泵動(dòng)力輸入齒輪安裝在液壓泵輸入軸上,液壓泵動(dòng)力輸出齒輪安裝在液壓泵輸出軸上,動(dòng)力輸出齒輪I安裝在輸出軸I上,所述動(dòng)力輸出齒輪II安裝在輸出軸II上，所述過(guò)橋齒輪安裝在過(guò)橋齒輪軸上；所述動(dòng)力輸入齒輪與液壓泵動(dòng)力輸入齒輪齒嚙合，所述液壓泵動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力輸出齒輪I齒嚙合，所述液壓泵動(dòng)力輸出齒輪與動(dòng)力輸出齒輪II齒嚙合，所述動(dòng)力輸出齒輪II與過(guò)橋齒輪齒嚙合，所述過(guò)橋齒輪和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪齒嚙合；
所述動(dòng)力輸入軸、輸出軸I和輸出軸II的一端分別穿出變速箱殼體的一側(cè)，動(dòng)力輸入軸的穿出端作為發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸出軸I的穿出端作為脫粒和絞籠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸出軸II的穿出端作為扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端；所述液壓泵輸入軸和液壓泵輸出軸分別穿出變速箱殼體的另一側(cè)。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述動(dòng)力輸出軸I與動(dòng)力輸出齒輪I之間設(shè)置超越離合器，所述動(dòng)力輸出軸II與動(dòng)力輸出齒輪II之間設(shè)置超越離合器。
[0007]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在變速器箱殼體內(nèi)并與變速器箱殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0008]作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，該農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱還包括對(duì)稱設(shè)置在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋殼體、雙離合器、行星減速器和行走軸；
雙離合器包括鋼珠離合器內(nèi)套、鋼珠、滑套、驅(qū)動(dòng)滑套軸向移動(dòng)的撥叉、撥叉盤(pán)、壓盤(pán)、離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子、離合器剎車(chē)摩擦片、離合器剎車(chē)鋼片、彈簧和離合器輸出軸；
所述鋼珠離合器內(nèi)套的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)置環(huán)形腔，在鋼珠離合器內(nèi)套的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有數(shù)個(gè)與環(huán)形腔相通的通孔，所述鋼珠離合器內(nèi)套固定安裝在離合器輸出軸上，在每個(gè)通孔內(nèi)放置有直徑小于通孔直徑而大于通孔高度并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠；所述行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪套在鋼珠離合器內(nèi)套外并與鋼珠離合器內(nèi)套間隙配合，在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪的內(nèi)圓壁上沿軸向設(shè)置鋼珠限位槽，鋼珠與鋼珠限位槽對(duì)應(yīng)；所述滑套的內(nèi)孔兩端分別設(shè)置環(huán)形槽，滑套套在離合器輸出軸上并與離合器輸出軸在軸向上可滑動(dòng)配合，所述滑套的一端伸進(jìn)鋼珠離合器內(nèi)套的環(huán)形腔內(nèi)，靠近滑套伸入端的外圓上設(shè)有一段凸起的圓弧過(guò)渡的弧面；所述撥叉盤(pán)固定安裝在滑套的另一端上，所述壓盤(pán)套在離合器輸出軸上并與離合器輸出軸間隙配合，所述壓盤(pán)的外壁與驅(qū)動(dòng)橋殼體的內(nèi)壁在軸向方向上滑動(dòng)配合，壓盤(pán)的一側(cè)與撥叉盤(pán)相對(duì)，另一側(cè)沿圓周方向設(shè)有壓環(huán)；所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子為空心轉(zhuǎn)軸，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子固定安裝在離合器輸出軸上，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓上套有數(shù)個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車(chē)摩擦片，離合器剎車(chē)摩擦片與離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子軸向可移動(dòng)、徑向固定配合；所述驅(qū)動(dòng)橋殼體的內(nèi)壁上崁入數(shù)個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車(chē)鋼片，離合器剎車(chē)鋼片與驅(qū)動(dòng)橋殼體的內(nèi)壁軸向可移動(dòng)、徑向固定配合；所述離合器剎車(chē)鋼片與離合器剎車(chē)摩擦片交叉分布，且兩端均為離合器剎車(chē)鋼片；所述壓盤(pán)上的壓環(huán)與離合器剎車(chē)鋼片對(duì)應(yīng)；所述彈簧套在離合器輸出軸上，彈簧的一端壓在滑套另一端的環(huán)形槽的內(nèi)壁上，彈簧的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子上；
離合器輸出軸的端部設(shè)置外齒作為行星減速器的太陽(yáng)輪，所述行走軸與離合器輸出軸同軸線設(shè)置，所述行星減速器的行星架安裝在行走軸上。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的一端沿圓周方向設(shè)有環(huán)形凹槽，所述彈簧的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上。
[0010]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)方案，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓上均布數(shù)個(gè)沿軸向設(shè)置的外齒I，所述離合器剎車(chē)摩擦片的內(nèi)圓上均布數(shù)個(gè)沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒I，所述外齒I與內(nèi)齒I相嚙合。
[0011]作為本發(fā)明的又一種改進(jìn)方案，所述驅(qū)動(dòng)橋殼體的內(nèi)壁沿圓周方向均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒II，所述離合器剎車(chē)鋼片的外圓上均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的外齒II，所述外齒
II與內(nèi)齒II相嚙合。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱還包括行走軸殼體，所述行走軸殼體安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼體的外端面上，所述行走軸通過(guò)軸承安裝在行走軸殼體內(nèi)且行走軸的一端伸出行走軸殼體。
[0013]作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)方案，農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱還包括同軸變速器，所述同軸變速器包括固定軸、內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒和外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒，所述內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒通過(guò)軸承安裝在固定軸上，外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒通過(guò)軸承安裝在內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒上，所述輸出軸I通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒，外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)脫粒絞籠變速器轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸II通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒上，內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒通過(guò)皮帶帶動(dòng)扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:該農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱實(shí)現(xiàn)了一組動(dòng)力輸入軸(發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的動(dòng)力軸)，三組動(dòng)力輸出軸(一組輸出軸帶動(dòng)脫粒和絞籠，第二組輸出軸帶動(dòng)扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈，第三組動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu))，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)變速箱分配整個(gè)收割機(jī)的動(dòng)力輸出，且實(shí)現(xiàn)了行走速度與扶禾鏈、撥禾鏈和割刀的運(yùn)行速度成一定的比例要求，可以更準(zhǔn)確的控制收割的全過(guò)程。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱解體后的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱解體后的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱解體后的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖5為鋼珠與鋼珠離合器內(nèi)套配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為滑套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為離合器剎車(chē)摩擦片的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為離合器剎車(chē)鋼片的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱與農(nóng)機(jī)傳動(dòng)系連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為同軸變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:I 一變速箱殼體；2—?jiǎng)恿斎胼S；3—液壓泵輸入軸；4 一液壓泵輸出軸；5—輸出軸I ; 6—輸出軸II ； 7一過(guò)橋齒輪軸；8一動(dòng)力輸入齒輪；9一液壓泵動(dòng)力輸入齒輪；10—液壓泵動(dòng)力輸出齒輪；11 一動(dòng)力輸出齒輪I; 12—?jiǎng)恿敵鳊X輪II ; 13一過(guò)橋齒輪；14一行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪；15—驅(qū)動(dòng)橋殼體；16—行走軸；17—鋼珠離合器內(nèi)套；18—鋼珠；19 一滑套；20—驅(qū)動(dòng)滑套軸向移動(dòng)的撥叉；21—撥叉盤(pán)；22—壓盤(pán)；23—離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子；24—離合器剎車(chē)摩擦片；25—離合器剎車(chē)鋼片；26—彈簧；27—離合器輸出軸；28—環(huán)形腔；29—通孔；30—鋼珠限位槽；31—環(huán)形槽；32—弧面；33—壓環(huán)；35—行星架；36—環(huán)形凹槽；37—外齒I ; 38—內(nèi)齒I ; 39—外齒II ； 40一行走軸殼體；41一軸承；42—皮帶輪；43—皮帶輪；44一皮帶輪；45—配油盤(pán)；46—液壓泵；47—行星輪；48—齒圈；49一環(huán)形凹槽；50—皮帶；51—外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒；52—皮帶；53—脫粒絞籠變速器；54—皮帶；55—內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒；56—皮帶；57—扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器；58—固定軸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0018]如圖1、2、3所示，農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱包括變速箱殼體I (變速箱殼體I包括左箱體和右箱體)，安裝在變速箱殼體I上的動(dòng)力輸入軸2、液壓泵輸入軸3、液壓泵輸出軸4、輸出軸I 5、輸出軸II 6和過(guò)橋齒輪軸7，以及安裝在變速箱殼體I內(nèi)的動(dòng)力輸入齒輪8、液壓泵動(dòng)力輸入齒輪9、液壓泵動(dòng)力輸出齒輪10、動(dòng)力輸出齒輪I 11、動(dòng)力輸出齒輪II 12、過(guò)橋齒輪13和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14。
[0019]其中，動(dòng)力輸入齒輪8安裝在動(dòng)力輸入軸2上，液壓泵動(dòng)力輸入齒輪9安裝在液壓泵輸入軸3上，液壓泵動(dòng)力輸出齒輪10安裝在液壓泵輸出軸4上，動(dòng)力輸出齒輪I 11安裝在輸出軸I 5上，動(dòng)力輸出齒輪II 12安裝在輸出軸II 6上，過(guò)橋齒輪13安裝在過(guò)橋齒輪軸7上，幾個(gè)齒輪均通過(guò)花鍵安裝在對(duì)應(yīng)的軸上。行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14的兩側(cè)外圓直徑小，中間外圓直徑大，行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14的中間外圓上設(shè)置齒,在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14的兩端分別安裝軸承41并通過(guò)軸承支撐在左箱體和右箱體之間并與變速箱殼體I轉(zhuǎn)動(dòng)配合。動(dòng)力輸入齒輪8與液壓泵動(dòng)力輸入齒輪9齒嚙合,液壓泵動(dòng)力輸入齒輪9與動(dòng)力輸出齒輪I 11齒嚙合，液壓泵動(dòng)力輸出齒輪10與動(dòng)力輸出齒輪II 12齒嚙合，動(dòng)力輸出齒輪II 12與過(guò)橋齒輪13齒嚙合，過(guò)橋齒輪13和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14齒嚙合。
[0020]動(dòng)力輸入軸2、輸出軸I 5和輸出軸II 6的左端分別穿出變速箱殼體I的左側(cè)(即穿過(guò)左箱體)。動(dòng)力輸入軸2的穿出端作為發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸入軸2的左端安裝皮帶輪42，皮帶輪42與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的皮帶輪通過(guò)皮帶連接。動(dòng)力輸出軸I 5的左端作為脫粒和絞籠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸出軸I 5的左端安裝皮帶輪43，皮帶輪43通過(guò)皮帶用于驅(qū)動(dòng)脫粒和絞籠變速器上的皮帶輪。動(dòng)力輸出軸II 6的左端作為扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸出軸II 6的左端安裝皮帶輪44，皮帶輪44通過(guò)皮帶用于驅(qū)動(dòng)扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器上的皮帶輪。液壓泵輸入軸3和液壓泵輸出軸4分別穿出變速箱殼體I的右側(cè)(即穿過(guò)右箱體)，同時(shí)也穿過(guò)配油盤(pán)45并伸進(jìn)液壓泵46。
[0021]在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋殼體15、雙離合器、行星減速器、行走軸16和行走軸殼體40，如圖4所示。左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)橋殼體15分別安裝在變速箱殼體I靠行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14的左右兩側(cè)。行星減速器包括太陽(yáng)輪、行星輪47、行星架35和齒圈48，行星減速器的齒圈48經(jīng)定位銷(xiāo)固定在行走軸殼體40上，行星減速器為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再累述。
[0022]雙離合器包括鋼珠離合器內(nèi)套17、鋼珠18、滑套19、驅(qū)動(dòng)滑套軸向移動(dòng)的撥叉20、撥叉盤(pán)21、壓盤(pán)22、離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23、離合器剎車(chē)摩擦片24、離合器剎車(chē)鋼片25、彈簧26和離合器輸出軸27。
[0023]鋼珠離合器內(nèi)套17的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)置環(huán)形腔28，在鋼珠離合器內(nèi)套17的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有數(shù)個(gè)與環(huán)形腔28相通的通孔29(本實(shí)施例中，在鋼珠離合器內(nèi)套17的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有六個(gè)通孔29)，鋼珠離合器內(nèi)套17固定安裝在離合器輸出軸27上，在每個(gè)通孔29內(nèi)放置有直徑小于通孔29直徑而大于通孔29高度并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠18 (—共安裝有六個(gè)鋼球)，如圖5所示。
[0024]行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14的結(jié)構(gòu)如圖6所示，行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14套在鋼珠離合器內(nèi)套17外并與鋼珠離合器內(nèi)套17間隙配合，在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14的內(nèi)圓壁上沿軸向設(shè)置鋼珠限位槽30，鋼珠18與鋼珠限位槽30對(duì)應(yīng)。
[0025]滑套的結(jié)構(gòu)如圖7所示，滑套19的內(nèi)孔兩端分別設(shè)置環(huán)形槽31，滑套19套在離合器輸出軸27上并與離合器輸出軸27在軸向上可滑動(dòng)配合，滑套19的一端伸進(jìn)鋼珠離合器內(nèi)套17的環(huán)形腔28內(nèi)，靠近滑套19伸入端的外圓上設(shè)有一段凸起的圓弧過(guò)渡的弧面32。撥叉盤(pán)21固定安裝在滑套19的另一端上，壓盤(pán)22套在離合器輸出軸27上并與離合器輸出軸27間隙配合，壓盤(pán)22的外壁與驅(qū)動(dòng)橋殼體15的內(nèi)壁在軸向方向上滑動(dòng)配合，壓盤(pán)22的一側(cè)與撥叉盤(pán)21相對(duì)，另一側(cè)沿圓周方向設(shè)有壓環(huán)33。
[0026]離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)如圖8所示，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23為空心轉(zhuǎn)軸，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23固定安裝在離合器輸出軸27上,離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的內(nèi)側(cè)端沿圓周方向設(shè)有環(huán)形凹槽49。離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的外圓上均布數(shù)個(gè)沿軸向設(shè)置的外齒I 37，離合器剎車(chē)摩擦片24的內(nèi)圓上均布數(shù)個(gè)沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒I 38,外齒I 37與內(nèi)齒I 38相哨合的方式套在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的外圓上，離合器剎車(chē)摩擦片24的結(jié)構(gòu)如圖9所示，離合器剎車(chē)摩擦片24與離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23軸向可移動(dòng)、徑向固定配合。驅(qū)動(dòng)橋殼體15的內(nèi)壁沿圓周方向均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒II，離合器剎車(chē)鋼片25的外圓上均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的外齒II 39，外齒II 39與內(nèi)齒II相嚙合的方式鑲嵌在驅(qū)動(dòng)橋殼體15的內(nèi)壁上，離合器剎車(chē)鋼片的結(jié)構(gòu)如圖10所示，離合器剎車(chē)鋼片25與驅(qū)動(dòng)橋殼體15的內(nèi)壁軸向可移動(dòng)、徑向固定配合。離合器剎車(chē)鋼片25與離合器剎車(chē)摩擦片24交叉分布，且兩端均為離合器剎車(chē)鋼片25。壓盤(pán)22上的壓環(huán)33與離合器剎車(chē)鋼片17對(duì)應(yīng)。彈簧26套在離合器輸出軸27上，彈簧26的一端壓在滑套19另一端的環(huán)形槽31的內(nèi)壁上，彈簧26的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的環(huán)形凹槽49的內(nèi)壁上。
[0027]離合器輸出軸27的端部設(shè)置外齒作為行星減速器的太陽(yáng)輪，行走軸16與離合器輸出軸27同軸線設(shè)置，行星減速器的行星架35安裝在行走軸16上。行走軸殼體40安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼體15的外端面上，行走軸16通過(guò)軸承安裝在行走軸殼體40內(nèi)且行走軸16的一端伸出行走軸殼體40。
[0028]將撥叉20撥動(dòng)撥叉盤(pán)21向前(即圖4中向左)移動(dòng)時(shí)，撥叉20便會(huì)驅(qū)動(dòng)滑套19向左移動(dòng)，鋼珠18落入鋼球離合器內(nèi)套17的環(huán)形腔28內(nèi)，撥叉盤(pán)21也推動(dòng)壓盤(pán)22在驅(qū)動(dòng)橋殼體15內(nèi)向左移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中壓盤(pán)22并沒(méi)有與離合器剎車(chē)鋼片25接觸，行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力不會(huì)傳遞到鋼珠離合器內(nèi)套17上(即離合器輸出軸27處于空轉(zhuǎn)狀態(tài))，離合器輸出軸27帶動(dòng)的行星輪47、行星架35和行走軸16停止也處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空擋。繼續(xù)將撥叉20向前移動(dòng)，在壓盤(pán)22上的壓環(huán)33壓在離合器剎車(chē)鋼片25上，離合器剎車(chē)鋼片25通過(guò)擠壓方式將離合器剎車(chē)摩擦片24壓緊，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的離合器輸出軸27在受到離合器剎車(chē)鋼片25傳遞給離合器剎車(chē)摩擦片24的阻力作用下，離合器輸出軸27停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使離合器輸出軸27、行星輪47、行星架35和行走軸16停止，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。
[0029]松開(kāi)撥叉20時(shí)，在彈簧26的回復(fù)力作用下驅(qū)動(dòng)滑套19向右移動(dòng)，滑套19同時(shí)也帶動(dòng)撥叉盤(pán)21 —起向右移動(dòng)，鋼珠18通過(guò)滑套19上的弧面向外擠壓，并進(jìn)入行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14內(nèi)的鋼珠限位槽30內(nèi)，旋轉(zhuǎn)的行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪14便將動(dòng)力通過(guò)鋼珠傳動(dòng)給鋼珠離合器內(nèi)套17，帶動(dòng)離合器輸出軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23上的離合器剎車(chē)摩擦片24一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器剎車(chē)摩擦片24擠壓離合器剎車(chē)鋼片25，離合器剎車(chē)鋼片25也擠壓壓盤(pán)22，從而使壓盤(pán)22與離合器剎車(chē)鋼片25以及離合器剎車(chē)鋼片25與離合器剎車(chē)摩擦片24之間相互脫離。離合器輸出軸27同時(shí)驅(qū)動(dòng)行星輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪47同時(shí)帶動(dòng)行星架35轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架35進(jìn)而帶動(dòng)行走軸16轉(zhuǎn)動(dòng),行走軸16帶動(dòng)其上的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]如圖11所示，將輸出軸I 5上的皮帶輪43通過(guò)皮帶50將動(dòng)力傳遞到外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒51上，外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒51通過(guò)皮帶52驅(qū)動(dòng)脫粒絞籠變速器53轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸II 6上的皮帶輪44通過(guò)皮帶54將動(dòng)力傳遞到內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒55上，內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒55通過(guò)皮帶56帶動(dòng)扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器57轉(zhuǎn)動(dòng)。同軸變速器包括固定軸58、內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒55和外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒51，內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒55通過(guò)軸承安裝在固定軸58上，外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒51通過(guò)軸承安裝在內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒55上，如圖12所示。
[0031]該農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱實(shí)現(xiàn)了一組動(dòng)力輸入軸(發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的動(dòng)力軸)，三組動(dòng)力輸出軸(一組輸出軸帶動(dòng)脫粒和絞籠，第二組輸出軸帶動(dòng)扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈，第三組動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu))，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)變速箱分配整個(gè)收割機(jī)的動(dòng)力輸出，且實(shí)現(xiàn)了行走速度與扶禾鏈、撥禾鏈和割刀的運(yùn)行速度成一定的比例要求，可以更準(zhǔn)確的控制收割的全過(guò)程。第二組動(dòng)力輸出和第三組動(dòng)力輸出由HST靜液壓無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行調(diào)控，第三組動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)又通過(guò)雙離合器和行星減速器實(shí)現(xiàn)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向的功能要求。
[0032]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:包括變速箱殼體(1)，安裝在變速箱殼體(I)上的動(dòng)力輸入軸(2)、液壓泵輸入軸(3)、液壓泵輸出軸(4)、輸出軸I (5)、輸出軸II (6)和過(guò)橋齒輪軸(7)，以及安裝在變速箱殼體(I)內(nèi)的動(dòng)力輸入齒輪(8)、液壓泵動(dòng)力輸入齒輪(9)、液壓泵動(dòng)力輸出齒輪(10)、動(dòng)力輸出齒輪I (11)、動(dòng)力輸出齒輪II (12)、過(guò)橋齒輪(13)和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(14)； 所述動(dòng)力輸入齒輪(8 )安裝在動(dòng)力輸入軸(2 )上，所述液壓泵動(dòng)力輸入齒輪(9 )安裝在液壓泵輸入軸(3)上，液壓泵動(dòng)力輸出齒輪(10)安裝在液壓泵輸出軸(4)上，動(dòng)力輸出齒輪I(11)安裝在輸出軸I (5)上，所述動(dòng)力輸出齒輪II (12)安裝在輸出軸II (6)上，所述過(guò)橋齒輪(13)安裝在過(guò)橋齒輪軸(7)上；所述動(dòng)力輸入齒輪(8)與液壓泵動(dòng)力輸入齒輪(9)齒嚙合,所述液壓泵動(dòng)力輸入齒輪(9)與動(dòng)力輸出齒輪I (11)齒嚙合,所述液壓泵動(dòng)力輸出齒輪(10)與動(dòng)力輸出齒輪II (12)齒嚙合，所述動(dòng)力輸出齒輪II (12)與過(guò)橋齒輪(13)齒嚙合，所述過(guò)橋齒輪(13)和行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(14)齒嚙合； 所述動(dòng)力輸入軸(2)、輸出軸I (5)和輸出軸II (6)的一端分別穿出變速箱殼體(I)的一側(cè)，動(dòng)力輸入軸(2)的穿出端作為發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸出軸I (5)的穿出端作為脫粒和絞籠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端，動(dòng)力輸出軸II (6)的穿出端作為扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端；所述液壓泵輸入軸(3)和液壓泵輸出軸(4)分別穿出變速箱殼體(I)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:所述動(dòng)力輸出軸I(5)與動(dòng)力輸出齒輪I (11)之間設(shè)置超越離合器，所述動(dòng)力輸出軸II (6)與動(dòng)力輸出齒輪II (12)之間設(shè)置超越離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:所述行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(14)的兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在變速箱殼體(I)內(nèi)并與變速箱殼體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:還包括對(duì)稱設(shè)置在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(14)兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋殼體(15)、雙離合器、行星減速器和行走軸(16); 雙離合器包括鋼珠離合器內(nèi)套(17)、鋼珠(18)、滑套(19)、驅(qū)動(dòng)滑套軸向移動(dòng)的撥叉(20)、撥叉盤(pán)(21)、壓盤(pán)(22)、離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)、離合器剎車(chē)摩擦片(24)、離合器剎車(chē)鋼片(25)、彈簧(26)和離合器輸出軸(27)； 所述鋼珠離合器內(nèi)套(17)的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)置環(huán)形腔(28)，在鋼珠離合器內(nèi)套(17)的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有數(shù)個(gè)與環(huán)形腔(28)相通的通孔(29)，所述鋼珠離合器內(nèi)套(17)固定安裝在離合器輸出軸(27)上，在每個(gè)通孔(29)內(nèi)放置有直徑小于通孔(29)直徑而大于通孔(29)高度并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠(18);所述行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(14)套在鋼珠離合器內(nèi)套(17)外并與鋼珠離合器內(nèi)套(17)間隙配合，在行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(14)的內(nèi)圓壁上沿軸向設(shè)置鋼珠限位槽(30)，鋼珠(18)與鋼珠限位槽(30)對(duì)應(yīng)；所述滑套(19)的內(nèi)孔兩端分別設(shè)置環(huán)形槽(31)，滑套(19)套在離合器輸出軸(27)上并與離合器輸出軸(27)在軸向上可滑動(dòng)配合，所述滑套(19)的一端伸進(jìn)鋼珠離合器內(nèi)套(17)的環(huán)形腔(28)內(nèi)，靠近滑套(19)伸入端的外圓上設(shè)有一段凸起的圓弧過(guò)渡的弧面(32);所述撥叉盤(pán)(21)固定安裝在滑套(19)的另一端上，所述壓盤(pán)(22)套在離合器輸出軸(27)上并與離合器輸出軸(27)間隙配合，所述壓盤(pán)(22)的外壁與驅(qū)動(dòng)橋殼體(15)的內(nèi)壁在軸向方向上滑動(dòng)配合，壓盤(pán)(22)的一側(cè)與撥叉盤(pán)(21)相對(duì)，另一側(cè)沿圓周方向設(shè)有壓環(huán)(33);所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)為空心轉(zhuǎn)軸，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)固定安裝在離合器輸出軸(27)上，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的外圓上套有數(shù)個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車(chē)摩擦片(24)，離合器剎車(chē)摩擦片(24)與離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)軸向可移動(dòng)、徑向固定配合；所述驅(qū)動(dòng)橋殼體(15)的內(nèi)壁上崁入數(shù)個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車(chē)鋼片(25)，離合器剎車(chē)鋼片(25)與驅(qū)動(dòng)橋殼體(15)的內(nèi)壁軸向可移動(dòng)、徑向固定配合；所述離合器剎車(chē)鋼片(25)與離合器剎車(chē)摩擦片(24)交叉分布，且兩端均為離合器剎車(chē)鋼片(25);所述壓盤(pán)(22)上的壓環(huán)(33)與離合器剎車(chē)鋼片(17)對(duì)應(yīng)；所述彈簧(26)套在離合器輸出軸(27)上，彈簧(26)的一端壓在滑套(19)另一端的環(huán)形槽(31)的內(nèi)壁上，彈簧(26)的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)上； 離合器輸出軸(27)的端部設(shè)置外齒作為行星減速器的太陽(yáng)輪，所述行走軸(16)與離合器輸出軸(27)同軸線設(shè)置，所述行星減速器的行星架(35)安裝在行走軸(16)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的一端沿圓周方向設(shè)有環(huán)形凹槽(36)，所述彈簧(26)的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的環(huán)形凹槽(36)的內(nèi)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的外圓上均布數(shù)個(gè)沿軸向設(shè)置的外齒I (37)，所述離合器剎車(chē)摩擦片(24)的內(nèi)圓上均布數(shù)個(gè)沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒I (38)，所述外齒I (37)與內(nèi)齒I (38)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)橋殼體(15)的內(nèi)壁沿圓周方向均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒II，所述離合器剎車(chē)鋼片(25)的外圓上均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的外齒II (39)，所述外齒II (39)與內(nèi)齒II相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:還包括行走軸殼體(40)，所述行走軸殼體(40)安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼體(15)的外端面上，所述行走軸(16)通過(guò)軸承安裝在行走軸殼體(40)內(nèi)且行走軸(16)的一端伸出行走軸殼體(40)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于:還包括同軸變速器，所述同軸變速器包括固定軸(58)、內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(55)和外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(51)，所述內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(55)通過(guò)軸承安裝在固定軸(58)上，外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(51)通過(guò)軸承安裝在內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(55)上，所述輸出軸I (5)通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(51)，外皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(51)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)脫粒絞籠變速器(53)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸II (6)通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(55)上，內(nèi)皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)筒(55)通過(guò)皮帶帶動(dòng)扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器(57)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H3/44GK104154190SQ201410358585
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月26日
【發(fā)明者】何嘉俊 申請(qǐng)人:何嘉俊