專利名稱：液壓驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配置在具有運(yùn)轉(zhuǎn)功能的建筑機(jī)械或者類似物上的液壓驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)，例如配置在輪式裝載機(jī)上。
背景技術(shù)：
作為這種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)，在專利文件1中公開了該技術(shù)。圖5 是傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略圖，圖6是顯示了離合器單元的截面視圖，所述 離合器單元具有傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)。
如圖5所示，為高速低扭矩馬達(dá)的第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)通過輸出軸5、齒 輪4和齒輪3被連接到最終輸出軸2。另一方面，為低速高扭矩馬達(dá)的第二變 容量液壓馬達(dá)11通過輸出軸26、離合器單元IO、齒輪6、齒輪4和齒輪3被 連接到最終輸出軸2。
如圖6所示，離合器單元10被配置在第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)11的輸出軸 26的外側(cè)，并且包括離合器驅(qū)動(dòng)軸25、鼓輪20、離合器從動(dòng)軸7、活塞19 和彈簧12。離合器驅(qū)動(dòng)軸25可與輸出軸26—體旋轉(zhuǎn)。鼓輪20將摩擦片21 容納在其中，并且由于與摩擦片21的互相接觸，其可與離合器驅(qū)動(dòng)軸25—體 旋轉(zhuǎn)。離合器從動(dòng)軸7可與鼓輪20—體旋轉(zhuǎn)。活塞19可與摩擦片21選擇性 地接觸或者分離。彈簧12偏壓活塞19，以使摩擦片21保持互相接觸。
在離合器單元10中的離合器驅(qū)動(dòng)軸25在其相對(duì)端通過軸承27、 28分別 被支撐。另一個(gè)軸承29也^皮配置為防止離合器驅(qū)動(dòng)軸25的旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)交钊?19。
雖然在圖5和6中不是非常清楚，但是上述第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8和第二 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)ll中的每一個(gè)都具有氣缸體，還具有包括多個(gè)活塞的旋轉(zhuǎn)部
件、可與所述旋轉(zhuǎn)部件一起旋轉(zhuǎn)的輸出軸5或者26以及具有為供油和排油的 第一端口和第二端口的端口片，所有上述部件都可滑動(dòng)地容納在氣缸體中，這
在本領(lǐng)域中通常是已知的。具體說明為，在形成第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8的主體 的前外殼和后外殼中，配置有與第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8相關(guān)的旋轉(zhuǎn)部件、輸出 軸5和端口片，并且在形成第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)11的主體的另一個(gè)前外殼和 后外殼中，配置有與第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)ll關(guān)Jf關(guān)的旋轉(zhuǎn)部件、輸出軸26和端 o片。
在這種傳統(tǒng)技術(shù)中，在離合器單元10被接合的狀態(tài)下，即，在彈簧12 的力的作用下由活塞19將摩擦片21保持互相接觸的狀態(tài)下，通過利用由第二 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)11的第一端口和第二端口供給和排出的液壓力旋轉(zhuǎn)第二變?nèi)?量液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件，輸出軸26與旋轉(zhuǎn)部件一起旋轉(zhuǎn)，并且輸出軸26的旋 轉(zhuǎn)通過離合器驅(qū)動(dòng)軸25、摩擦片21和鼓輪20被傳輸?shù)诫x合器從動(dòng)軸7。因此， 第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)11的輸出量和第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8的輸出量被傳輸?shù)?最終輸出軸2，由此，可通過低速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行各種作業(yè)。
另一方面，在離合器單元IO分離的狀態(tài)下，即在通過將液壓力施加到活 塞19上克服彈簧12的力移動(dòng)活塞19以使磨擦片相互分離，從而切斷離合器 驅(qū)動(dòng)軸25和離合器從動(dòng)軸7之間的旋轉(zhuǎn)力的傳輸?shù)臓顟B(tài)下，通過經(jīng)由第一變 容量液壓馬達(dá)8的第一端口和第二端口供給和排出的液壓力旋轉(zhuǎn)第一變?nèi)萘?液壓馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)部件，輸出軸5與旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)，并且輸出軸5的旋轉(zhuǎn) 通過齒輪4、 3被傳輸?shù)阶罱K輸出軸2上。因此，只有第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8 的輸出量沒有損失地被傳輸?shù)阶罱K的輸出軸2,由此可進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 (對(duì)比文件1 )
專利文件l: JP-A-2000-l93065

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
由于第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)11分別具有形成它們 的主體的前外殼和后外殼，所以上述傳統(tǒng)技術(shù)需要大量部件，并且因此易導(dǎo)致 高的生產(chǎn)成本。而且，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)8和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)11分別 配置在互相分離的位置上，因此導(dǎo)致系統(tǒng)尺寸的增大。此外，需要與各個(gè)液壓 馬達(dá)8、 ll相關(guān)的管道，從而使管道結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
本發(fā)明的完成考慮到了傳統(tǒng)技術(shù)的上述情況，因此，它的目的就是要^^是供 一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其可減少部件的數(shù)量，并且還配置互相靠近的第一變?nèi)?br> 量液壓馬達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)。 解決所述問題的裝置
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中提供了第一變?nèi)?量液壓馬達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)，其中每個(gè)變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)都具有氣缸體、 包括活塞的旋轉(zhuǎn)部件、與旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)的輸出軸和端口片，所述端口片具 有供給和排出油的第一端口和第二端口，并且能夠通過傳動(dòng)裝置從單一的最終 輸出軸輸出第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量，所
述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前外殼，其由單一部件形成，并且將第一變?nèi)萘恳簤厚R 達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件和一部分輸出軸以及第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件和一部分 輸出軸容納在其中，和后外殼，其結(jié)合于前外殼，且具有第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá) 的端口片和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的端口片，都配置在后外殼中。
上述構(gòu)成的本發(fā)明減少了前外殼(一個(gè)或多個(gè))和后外殼(一個(gè)或多個(gè)) 的總數(shù)量，即因?yàn)榈谝蛔內(nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)配置在前外殼和 后外殼的單一結(jié)合體的內(nèi)部，所以可以減少部件的數(shù)量。此外，因?yàn)檫@些第一 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)配置在前外殼和后外殼的單一結(jié)合體 的內(nèi)部，所以第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)可以互相靠近配置。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，后外殼連通到所述第一變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)的端口片的第一端口的油路、連通到所述油路并且還連通到所述第二變?nèi)?量液壓馬達(dá)的端口片的第一端口的油路、連通到所述第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的端 口片的第二端口的油if各和連通到所述油路并且還連通到所述第二變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)的端口片的第二端口的油路。按照上述構(gòu)成的本發(fā)明由于油路在后外殼中 因而能夠形成管道，所述管道引導(dǎo)油被供應(yīng)到第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)?量液壓馬達(dá)或者從其中排放。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于從形成 于所述前外殼中的油室將油供應(yīng)到所述傳動(dòng)裝置的油路。上述構(gòu)成的本發(fā)明可 以有效地使用存在于形成在前外殼中的油室中的油，以潤(rùn)滑傳動(dòng)裝置。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，用于將油從所述油室供應(yīng)到所述傳 動(dòng)裝置的所述油路配置在所述前外殼中。上述構(gòu)成的本發(fā)明可以通過簡(jiǎn)單的結(jié) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，傳動(dòng)裝置包括配置在所述第二變?nèi)?量液壓馬達(dá)的輸出軸上的離合器單元。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，離合器單元包括與第二變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的離合器驅(qū)動(dòng)軸，和配置為與離合器驅(qū)動(dòng)軸可選擇地接 合或分離的離合器從動(dòng)軸，從而當(dāng)連接時(shí)將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量傳輸 到最終輸出軸，并且第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出軸和離合器單元的離合器驅(qū)動(dòng) 軸由相同的部件構(gòu)成。
在上述構(gòu)成的本發(fā)明中，包括在離合器單元中的離合器驅(qū)動(dòng)軸與第二變?nèi)?量馬達(dá)的輸出軸由相同的部件構(gòu)成，從而離合器驅(qū)動(dòng)軸在其一端與第二變?nèi)萘?馬達(dá)的輸出軸一體設(shè)置。相對(duì)對(duì)于離合器驅(qū)動(dòng)軸的一端，因此不需要配置支撐 離合器驅(qū)動(dòng)軸的任何軸承。通過支撐離合器驅(qū)動(dòng)軸的另一端的軸承，可以獲得 離合器驅(qū)動(dòng)軸的支撐結(jié)構(gòu)。為了支撐離合器驅(qū)動(dòng)軸，因此配置僅與離合器驅(qū)動(dòng) 軸的另 一端相關(guān)的軸承是足夠的，由此能夠減少軸承的數(shù)量。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，離合器單元的離合器從動(dòng)軸在部分 所述離合器驅(qū)動(dòng)軸上與離合器驅(qū)動(dòng)軸同軸配置在離合器單元中，并且離合器從 動(dòng)軸的軸長(zhǎng)度設(shè)置為比離合器驅(qū)動(dòng)軸的軸長(zhǎng)度短。
在上述構(gòu)成的本發(fā)明中，離合器從動(dòng)軸配置在離合器驅(qū)動(dòng)軸的軸長(zhǎng)度的范 圍內(nèi)。通過使得第二變?nèi)萘狂R達(dá)的輸出軸的軸長(zhǎng)度和離合器驅(qū)動(dòng)軸的軸長(zhǎng)度相 對(duì)變短，從而使沿著第二變?nèi)萘狂R達(dá)的輸出軸的軸的整個(gè)縱向尺寸可以設(shè)置為 短的。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括與離合器 單元的離合器驅(qū)動(dòng)軸一體旋轉(zhuǎn)的鼓輪、用于鼓輪和離合器從動(dòng)軸之間形成接合 或分離的摩擦片、能夠驅(qū)動(dòng)所述摩擦片以使所述鼓輪和所述離合器從動(dòng)軸互相 連接的活塞，和偏壓活塞的彈簧，其中，摩擦片、活塞和彈簧配置在鼓輪中。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，傳動(dòng)裝置包括配置在第一變?nèi)萘恳?壓馬達(dá)的輸出軸上的離合器單元。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，離合器單元包括與第一變?nèi)萘恳?壓馬達(dá)的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的離合器驅(qū)動(dòng)軸和配置為與離合器驅(qū)動(dòng)軸可選擇地 接合或分離的離合器從動(dòng)軸，從而當(dāng)連接時(shí)將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量傳
輸?shù)阶罱K輸出軸，以及與離合器從動(dòng)軸一體旋轉(zhuǎn)，以將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的 輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)诫x合器從動(dòng)軸的齒輪。
在上述構(gòu)成的本發(fā)明中，離合器從動(dòng)軸不受在離合器單元分離時(shí)第一變?nèi)?量液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)影響。因此，離合器驅(qū)動(dòng)軸和離合器從動(dòng)軸之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn) 速度可以被控制為低于第 一 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括油路，配 置在前外殼的上部，以連通馬達(dá)單元中的油室和傳動(dòng)單元中的空間，所述馬達(dá) 單元包括其中的前外殼和所述后外殼，所述傳動(dòng)單元配置成與馬達(dá)單元互為延 續(xù)部分并且其中包括傳動(dòng)外殼，以及油路，配置在傳動(dòng)外殼的下部，以指示所 述傳動(dòng)外殼中容納的油面的高度。
在上述構(gòu)成的本發(fā)明中，在馬達(dá)單元中的油室中的油可以通過配置在前外 殼的上部中的油路供應(yīng)，以潤(rùn)滑傳動(dòng)外殼中的部件，并且通過配置在傳動(dòng)外殼 的下部中的油3各，使容納在傳動(dòng)外殼中的油量可以被控制在所需的最小值。
本發(fā)明的特征還在于，在上述發(fā)明中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括能夠制動(dòng)第 一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出軸的停車制動(dòng)器。
與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明可以減少部件的數(shù)量，并且能夠減少生產(chǎn)成本， 因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)為第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)配置在前外殼和后 外殼的結(jié)合體的內(nèi)部中。此外，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)可 以互相靠近配置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)尺寸的減小。此外，引導(dǎo)被供應(yīng)到第一變 容量液壓馬達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)并且從其排出的油的管道可以形成為在 后外殼中的油路，從而與傳統(tǒng)技術(shù)相比，管道結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。


圖1是才艮據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的截面圖。
圖2是圖1所示的第一實(shí)施方式的概略圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的截面圖。
圖4是圖3所示的第二實(shí)施方式的概略圖。
圖5是傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的^f既略圖。
圖6是在傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中與第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)關(guān)聯(lián)配置的離合器 單元的截面圖。
接下來將基于

實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最佳方式。
圖l是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的截面視圖，圖
2是圖1所示第一實(shí)施方式的概略圖。該第一實(shí)施方式被安裝在建筑機(jī)械或者 類似物上，例如^^式裝載機(jī)，并且具有形成高速低扭矩馬達(dá)的第一變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)30和形成低速高扭矩馬達(dá)的第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31。第一變?nèi)萘恳簤厚R 達(dá)30的輸出量和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量可以通過傳動(dòng)裝置，具體為 齒輪35、 39、 40和離合器單元34從單一的最終輸出軸41被輸出。
可以將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量傳輸?shù)阶罱K輸出軸41的離合器單 元34包括離合器驅(qū)動(dòng)軸34a和離合器從動(dòng)軸34e。離合器驅(qū)動(dòng)軸34a配置在第 二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32上，且與輸出軸32—體旋轉(zhuǎn)，而離合器從 動(dòng)軸34e配置為與離合器驅(qū)動(dòng)軸34a可選擇地接合或者分離，當(dāng)接合時(shí)，將第 二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量傳輸?shù)阶罱K輸出軸41。在該第一實(shí)施方式中， 第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32和離合器單元34的離合器驅(qū)動(dòng)軸34a由 相同的部件構(gòu)成。具體為，離合器單元34的離合器驅(qū)動(dòng)軸34a形成于第二變 容量液壓馬達(dá)31的輸出軸32的延伸部分上。
如圖l所示，上述離合器單元34的離合器從動(dòng)軸34e在一部分離合器驅(qū) 動(dòng)軸34a上與離合器驅(qū)動(dòng)軸34a同軸配置，并且離合器從動(dòng)軸34e的軸長(zhǎng)度設(shè) 置為比離合器驅(qū)動(dòng)軸34a的軸長(zhǎng)度短。該離合器從動(dòng)軸34e保持與齒輪35接 合。因此離合器從動(dòng)軸34e和齒輪35配置為一體旋轉(zhuǎn)。注意到，在離合器驅(qū) 動(dòng)軸34a和齒輪35之間，齒輪35由軸承35a支撐，以防止離合器驅(qū)動(dòng)軸34a 和齒輪35—起旋轉(zhuǎn)。
除了該離合器驅(qū)動(dòng)軸34a和該離合器從動(dòng)軸34e之外，離合器單元34還 具有鼓輪34b，其與離合器驅(qū)動(dòng)軸34a—體配置，換句話說，其可與離合器驅(qū) 動(dòng)軸34a—體旋轉(zhuǎn)。配置在鼓輪34b中的是摩擦片，例如，是固定到離合器從 動(dòng)軸34e上的靜摩擦片34g和可以與靜摩擦片34g接觸的動(dòng)摩擦片34f，能夠 對(duì)著靜摩擦片34g壓動(dòng)摩擦片34f的活塞34c，以及彈簧34d，其偏壓動(dòng)摩擦 片34f,從而使其與靜摩擦片34g分開。
在離合器驅(qū)動(dòng)軸34a和鼓4侖34b中，油i 各34h、 34i形成為引導(dǎo)液壓力，從而使活塞34c被驅(qū)動(dòng)，以使動(dòng)摩擦片34f克服彈簧34d的彈力與靜摩擦片34g 形成接觸。
如上所述，離合器驅(qū)動(dòng)軸34a在其一端與第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出 軸32—體形成，并且在其另一端由軸承33支撐。
該第一實(shí)施方式也具有停車制動(dòng)器38，其能夠制動(dòng)第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá) 30的輸出軸36。該停車制動(dòng)器38包括保持在固定狀態(tài)下的殼體38a和配置在 殼體38a中的摩擦片，例如為固定到殼體38a上的靜摩擦片38e和可以與靜摩 擦片38e形成接觸的動(dòng)摩擦片38d。停車制動(dòng)器38也具有能夠?qū)?dòng)摩擦片38d 壓向靜摩擦片38e的活塞38b;和彈簧38c,其能夠偏壓活塞38b，從而使動(dòng) 摩擦片38d與靜摩擦片38e分離。
在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36和殼體38a中，油路38f、 38g形 成為引導(dǎo)液壓力，從而活塞38b被驅(qū)動(dòng)，以在彈簧38c的彈力作用下使動(dòng)摩擦 片38d接觸靜摩擦片38e。
配置為與上述齒輪35嚙合的齒輪39被固定在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的 輸出軸36上。配置為與齒輪39嚙合的齒輪40被固定在最終輸出軸41上。注 意到，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的端部由軸承37支撐。
尤其是，該第一實(shí)施方式具有由單一部件形成的前外殼50，第一變?nèi)萘?液壓馬達(dá)30的氣缸體30A、包括容納在氣缸體30A中的多個(gè)活塞30B的旋轉(zhuǎn) 部件、輸出軸36的一部分、第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的氣缸體31A、包括容納 在氣缸體31A中的多個(gè)活塞31B的旋轉(zhuǎn)部件以及輸出軸32的一部分分別容納 在該前外殼50中。第一實(shí)施方式還具有與前外殼50結(jié)合在一起的后外殼51， 并且具有第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的端口片30C和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的 端口片31C。
后外殼51具有連通到第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的端口片30C的第一端口 30C1的油路52、連通到油路52且也連通到第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的端口片 31C的第一端口 31C1的油5各53、連通到第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的端口片30C 的第二端口 30C2的油路54，以及連通到油路54且也連通到第二變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)31的端口片31C的第二端口 31C2的油路55。
該第一實(shí)施方式例如在前外殼50內(nèi)還具有油^各50A,以將油從在前外殼
50上形成的油室56供給到包含在傳動(dòng)裝置中的齒4侖35、 39、 40。
在上述構(gòu)造的第一實(shí)施方式中，在通過停車制動(dòng)器38使第一變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)的輸出軸36制動(dòng)被取消并且離合器單元34已經(jīng)被連接的狀態(tài)下，特別是 在液壓力已經(jīng)通過圖1所示的油路34h、34i施加到活塞34c上以驅(qū)動(dòng)活塞34d， 以使動(dòng)摩擦片34f克服彈簧34d的力與靜摩擦片34g形成接觸的狀態(tài)下，利用 通過油路52、 53、端口片30的第一端口 30Cl和端口片31C的第一端口 31C1 供給且通過端口片30C的第二端口 30C2和端口片31C的第二端口 31C2排放 到油路54、 55中的液壓力，驅(qū)動(dòng)活塞30B、 31B,并且旋轉(zhuǎn)氣缸體30A、 31A， 使輸出軸36、 32與氣缸體30A、 31A—體旋轉(zhuǎn)。
離合器驅(qū)動(dòng)軸34a與第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)一體地旋 轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過鼓輪34b、動(dòng)摩擦片34f和靜摩擦片34g以及離合器從動(dòng)軸34e 被傳輸?shù)烬X輪35,并且齒輪35的旋轉(zhuǎn)通過齒輪39、 4(M皮傳輸?shù)阶罱K的輸出 軸41。另一方面，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)通過齒輪39、 40被傳輸?shù)阶罱K的輸出軸41。第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量和第一變?nèi)萘?液壓馬達(dá)30的輸出量因此被傳輸?shù)阶罱K輸出軸41，由此可通過低速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行 各種作業(yè)。
在通過停車制動(dòng)器38形成的第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的制動(dòng) 已被取消、第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的容量已被減少到0和離合器單元34已分 的狀態(tài)下，特別是在如圖l所示通過油路34h、 34i施加到活塞34c上的液壓 力已經(jīng)被消除、活塞34c已由彈簧34d的力移動(dòng)以分開動(dòng)摩擦片34f和靜摩擦 片34g和在離合器驅(qū)動(dòng)軸34a和離合器從動(dòng)軸34e之間的旋轉(zhuǎn)力的傳輸已被切 斷的狀態(tài)下，當(dāng)工作油例如被供給到油路52、53、端口片30C的第一端口 30C1 和端口片31C的第一端口 31C1時(shí)，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的活塞30B被驅(qū) 動(dòng)，從而使氣缸體30A以及與氣缸體30A—體的、旋轉(zhuǎn)軸36被旋轉(zhuǎn)，并且工 作油通過端口片30C的第二端口 30C2被排進(jìn)油路54。在第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá) 31的一側(cè)，其容量是0，另一方面，工作油的供應(yīng)和排放被切斷，從而活塞 31B未被驅(qū)動(dòng)，且氣缸體31A也不旋轉(zhuǎn)。因此，工作油僅被供應(yīng)到第一變?nèi)?量液壓馬達(dá)30,并且第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)沒有損失地 被傳輸?shù)阶罱K的輸出軸41,由此可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
注意到，通過圖l所示的油路38f、 38g將液壓力施加到活塞38b上，并 且克服彈簧38c的力驅(qū)動(dòng)活塞38b，以使得動(dòng)摩擦片38d與靜摩擦片38e形成 接觸，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)被防止，并且最終輸出軸 41的旋轉(zhuǎn)被停止，以形成停車狀態(tài)。
根據(jù)上述第一實(shí)施方式，因?yàn)榘ㄔ陔x合器單元34中的離合器驅(qū)動(dòng)軸34a 與第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32以相同的部件形成，所以離合器驅(qū)動(dòng)軸 34a的一端與第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32—體形成。因此相對(duì)于離合 器驅(qū)動(dòng)軸34a的這一端，不需要配置任何的軸承來支撐離合器驅(qū)動(dòng)軸34a。通 過支撐離合器驅(qū)動(dòng)軸34a的另一端的軸承33,可以實(shí)現(xiàn)離合器驅(qū)動(dòng)軸34a的 支撐結(jié)構(gòu)。為了支撐離合器驅(qū)動(dòng)軸34a，因此配置僅與相對(duì)端中的一端(即， 離合器驅(qū)動(dòng)軸34a的另一端)關(guān)聯(lián)的軸承33是足夠的，由此可減少軸承的數(shù) 量并且因此降低生產(chǎn)成本。
該第一實(shí)施方式構(gòu)造成離合器從動(dòng)軸34e與部分離合器驅(qū)動(dòng)軸34a上的離 合器驅(qū)動(dòng)軸34a同軸配置，并且離合器從動(dòng)軸34e的軸長(zhǎng)度設(shè)置為比離合器驅(qū) 動(dòng)軸34a的軸長(zhǎng)度短。通過設(shè)置較短的第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32的 軸長(zhǎng)度和離合器驅(qū)動(dòng)軸34a的軸長(zhǎng)度，沿著第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸 32的整個(gè)縱向尺寸因此可以被設(shè)置為短的，由此能減小系統(tǒng)的尺寸。
由于能夠制動(dòng)第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的停車制動(dòng)器38的配 置，只需要很小的扭矩來制動(dòng)，從而停車制動(dòng)器38可以制造地更小。
尤其是，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31被配置在前外 殼50和后外殼51的單一結(jié)合體內(nèi)部，因此，可以減少前外殼(一個(gè)或多個(gè)) 50和后外殼(一個(gè)或多個(gè))51的數(shù)量。因此，可以減少部件的數(shù)量，由此可 能降低生產(chǎn)成本。因?yàn)榈谝蛔內(nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31被配 置在前外殼50和后外殼51的單一結(jié)合體內(nèi)部，所以這些第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá) 30和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31可以互相靠近配置，由此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的減小。 引導(dǎo)被供應(yīng)到第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31或者從第一變 容量液壓馬達(dá)30和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31排放的油的管道可以形成為在后外 殼51內(nèi)的油路52- 55，從而可以簡(jiǎn)化管道結(jié)構(gòu)。
由于將油從形成在前外殼50內(nèi)的油室56中供應(yīng)到包含在傳動(dòng)裝置中的齒
輪35、 39、 40的油路50A的配置，所以在前外殼50的油室56中的油可以有 效地用來潤(rùn)滑齒輪35、 39、 40。此外，由于在前外殼50中地油路50A的配置， 通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)齒輪35、 39、 40的潤(rùn)滑。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的截面圖，圖4是圖3 中所示的第二實(shí)施方式的概略圖。該第二實(shí)施方式也被安裝在例如輪式裝載機(jī) 上，并且考慮到了在輪式裝載機(jī)上的實(shí)際布置形式。與圖l和2中所示的上述 實(shí)施方式相比，圖3和4被繪制為顛倒的。具體說明為，在圖3和4的上側(cè)所 繪的結(jié)構(gòu)的元件是在安裝到輪是裝卸機(jī)上時(shí)優(yōu)選配置在上側(cè)的那些元件，而在 圖3和4的下側(cè)所繪的結(jié)構(gòu)的元件是優(yōu)選可以被配置在下側(cè)上的元件。
如上述第一實(shí)施方式所述，包括前外殼50和后外殼51的馬達(dá)單元60以 及包括傳動(dòng)外殼63的傳動(dòng)單元61在該第二實(shí)施方式中也被配置為互為延續(xù)部 分，而且，構(gòu)成第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的旋轉(zhuǎn)部件的氣缸體30A和多個(gè)活塞 30B、第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的部分、構(gòu)成第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá) 31的旋轉(zhuǎn)部件的氣缸體31A和多個(gè)活塞31B以及第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的 輸出軸32的一部分容納在前外殼50中。
尤其是，包括在將第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量和第二變?nèi)萘恳簤厚R 達(dá)的輸出量傳輸?shù)絾我蛔罱K輸出軸41上的傳動(dòng)裝置中的離合器單元34被配置 在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36上。
第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的端口片30C和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的端口 片31C容納在后外殼51中。如上述的第一實(shí)施方式所述，在后外殼51上形 成的是連通到第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的端口片30C的第一端口 30C1的油路 52、連通到油路52且也連通到第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的端口片31C的第一 端口 31C1的油路53、連通第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的端口片30C的第二端口 30C2的油路54,以及連通到油路54且也連通到第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的端 口片31C的第二端口 31C2的油路55。
上述離合器單元34包括離合器驅(qū)動(dòng)軸34a和離合器從動(dòng)軸34e。離合器 驅(qū)動(dòng)軸34a被固定在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36上，并且與該輸出軸 36 —體旋轉(zhuǎn)。離合器從動(dòng)軸34e配置為與離合器驅(qū)動(dòng)軸34a連接，且在連接 時(shí)，將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量通過摩擦片fg傳輸?shù)阶罱K的輸出軸41
上。
第二實(shí)施方式也具有齒輪34el，其被包含在將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的 輸出量傳輸?shù)阶罱K的輸出軸41的傳動(dòng)裝置中，且與離合器從動(dòng)軸34e —體旋 轉(zhuǎn)。軸承配置在齒輪34el和第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36之間。由于 配置了該軸承，所以第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)沒有被傳輸?shù)?齒輪34el 。
這些齒輪35、 34el、 39、 40被配置為固定在第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸 出軸32上的齒輪35和與離合器從動(dòng)軸34e —體旋轉(zhuǎn)的上述齒輪34el保持互 相嚙合，并且配置為例如固定在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36上的齒輪 39和固定在最終輸出軸41上的齒輪40保持為嚙合。
通過這些齒輪35、 34el、 39、 40和離合器單元34，構(gòu)成的傳動(dòng)裝置將第 一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出量和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量傳輸?shù)絾我?的最終輸出軸41。
在該第二實(shí)施方式中，前外殼50的上部具有將包括前外殼50和后外殼 51的馬達(dá)單元60中的油室62與配置在馬達(dá)單元60的延續(xù)部分上且包括傳動(dòng) 外殼63的傳動(dòng)單元61的空間64連通的油路66，并且傳動(dòng)外殼63的下部具 有油路68,其規(guī)定容納在傳動(dòng)外殼63中的油面67的水平。
在將前外殼50的油室62和傳動(dòng)外殼63的空間64互相分割開的隔壁上， 油封裝置65配置為分別密封第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36和第二變?nèi)?量液壓馬達(dá)31的輸出軸32的外周。
在第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30輸出軸36的軸向和徑向上，形成有油路69以 引導(dǎo)油從外側(cè)進(jìn)入離合器單元34,并且還引導(dǎo)用于能夠壓摩擦片34fg的活塞 的運(yùn)行的油以及用于離合器單元34的潤(rùn)滑的油。
在上述構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，當(dāng)在圖4所示的停車制動(dòng)器38已經(jīng)^皮取 消且離合器單元34已經(jīng)被接合的狀態(tài)下，工作油通過油路52、 53或者油路 54、 55被供應(yīng)，以旋轉(zhuǎn)第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36和第二變?nèi)萘恳?壓馬達(dá)31的輸出軸32時(shí)，第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)通過齒 輪35、 34el、離合器從動(dòng)軸34e和離合器驅(qū)動(dòng)軸34a被傳輸?shù)降谝蛔內(nèi)萘恳簤?馬達(dá)30的輸出軸36,并且第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)通過齒輪39、 40被傳輸?shù)阶罱K輸出軸41。第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量和第一 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出量因此被傳輸?shù)阶罱K的輸出軸41，由此可通過低速 運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行各種作業(yè)。
另一方面，在停車制動(dòng)器38已經(jīng)被取消且離合器單元34已經(jīng)脫離接合的 狀態(tài)下，當(dāng)工作油通過油路52或者油路54被供應(yīng)，以僅使第一變?nèi)萘恳簤厚R 達(dá)31的輸出軸36旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸36的旋轉(zhuǎn)通過齒輪39、 40被傳輸?shù)阶罱K的 輸出軸41。因此，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在該運(yùn)行過程中，關(guān)于第二變?nèi)萘狂R 達(dá)31，既不進(jìn)行工作油的供應(yīng)也不進(jìn)行工作油的排放，其容量為O且其輸出 軸32不旋轉(zhuǎn)。離合器單元34的齒輪35、 34el和離合器從動(dòng)軸34e因此保持 在非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在上述構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二變?nèi)萘恳?壓馬達(dá)31如在第一實(shí)施方式中一樣被配置在前外殼50和后外殼51的單一結(jié) 合體的內(nèi)部。因此，前外殼50 (—個(gè)或多個(gè))和后外殼51 (—個(gè)或多個(gè))的 數(shù)量可以被減少。換句話說，可以減少部件的數(shù)量，從而可能降低生產(chǎn)成本。 由于第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31被配置在前外殼50和 后外殼51的單一結(jié)合體的內(nèi)部，這些第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二變?nèi)萘恳?壓馬達(dá)31可互相靠近配置，由此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的減小。
用于引導(dǎo)油的管道(所述油可以被供應(yīng)到第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第二 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31或者從其排放)可以形成為在后外殼51上的油路52 - 55， 從而可以簡(jiǎn)化管道結(jié)構(gòu)。
在第二實(shí)施方式中，可以將第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出量傳輸?shù)阶罱K 輸出軸41的離合器單元34構(gòu)成為使第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出量和第二 變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出可以通過固定在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸 36上的齒輪39被傳輸?shù)阶罱K輸出軸41上。當(dāng)離合器單元34被分離時(shí)，離合 器單元34的離合器從動(dòng)軸34e因此不受第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36 的旋轉(zhuǎn)影響，換句話說，不受固定在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸36上的 齒輪39的旋轉(zhuǎn)和固定在最終輸出軸41上且保持與齒輪39的嚙合的齒輪40 的旋轉(zhuǎn)影響。因此可能抑制相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的任何較大增加，所述相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度 是離合器單元34的離合器驅(qū)動(dòng)軸34a的旋轉(zhuǎn)速度和離合器從動(dòng)軸34e的旋轉(zhuǎn)
速度的差。換句話說，上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度可以保持在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30 的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)速度之下。
因此不僅可以減少離合器單元34中的摩擦片34fg的顫動(dòng)和由于阻力旋轉(zhuǎn) 的扭矩?fù)p失，而且可減少離合器單元34等的發(fā)熱以及供應(yīng)到離合器單元34 等的工作油的溫度的實(shí)質(zhì)增加，所有這些都是由于上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的顯著增 加而可能產(chǎn)生的潛在問題。因此離合器單元34、第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30和第 二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31可以免受損害。
由于油從前外殼50的油室62通過形成于前外殼50上部的油路66被供應(yīng) 到傳動(dòng)外殼63,所以可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)外殼63中的齒輪35、 34el、 39、 40等的 很好的潤(rùn)滑。而且傳動(dòng)外殼63在其下部具有油路38，該油路指示傳動(dòng)外殼63 中的油的油面67的高度。容納在傳動(dòng)外殼63中的油量可以被控制在所需的最 小值。這可減少與齒4侖40等形成4妻觸的油量，并且因此減少扭矩?fù)p失和由于 齒輪40等攪動(dòng)的油的阻力而產(chǎn)生的油的升溫。因此離合器單元34、第一變?nèi)?量液壓馬達(dá)30、第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31等可以免受損害。
由于上面提到的原因，該第二實(shí)施方式尤其獲得了具有很好的耐用性和高 可靠性的系統(tǒng)。
注意到，當(dāng)離合器34分離時(shí)，離合器從動(dòng)軸34e、與離合器從動(dòng)軸34e 一體旋轉(zhuǎn)的齒輪34el和固定在第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)31的輸出軸32上的齒輪 35的旋轉(zhuǎn)可以被停止，因此可以減少不必要的扭矩?fù)p失。這也有助于實(shí)現(xiàn)具 有提高的耐用性和高可靠性的系統(tǒng)。
上述第二實(shí)施方式具有齒輪39被固定在第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)30的輸出軸 36上的結(jié)構(gòu)。代替這種結(jié)構(gòu)，該第二實(shí)施方式可以具有齒輪39與離合器驅(qū)動(dòng) 軸34a —體配置的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)和第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)，每一個(gè)所述變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)具有氣缸體、包括活塞的旋轉(zhuǎn)部件、可與所述旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)的輸出軸和端口片，所述端口片具有用于供應(yīng)和排出油的第一端口和第二端口；并且能夠通過傳動(dòng)裝置從單一最終輸出軸輸出所述第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量和所述第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量，包括前外殼，由單一部件形成并且其中容納有所述第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件和部分輸出軸以及所述第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件和部分輸出軸，和后外殼，結(jié)合于所述前外殼，并且具有所述第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的端口片和所述第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的端口片，兩者都配置在其中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述離合器單元的所述離合器從動(dòng)軸在部分所述離合器驅(qū)動(dòng)軸上與所述 離合器驅(qū)動(dòng)軸同軸配置在所述離合器單元中，并且所述離合器從動(dòng)軸的軸長(zhǎng)度 設(shè)置為比所述離合器驅(qū)動(dòng)軸的軸長(zhǎng)度短。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括 鼓輪，與所述離合器單元的所述離合器驅(qū)動(dòng)軸一體旋轉(zhuǎn)，摩擦片，用于在所述鼓輪和所述離合器從動(dòng)軸之間建立連接或脫離連接， 活塞，能夠驅(qū)動(dòng)所述摩擦片，以使所述鼓輪和所述離合器從動(dòng)軸互相連接，和彈簧，偏壓所述活塞，其中，所述摩4察片、所述活塞和所述彈簧配置在所述鼓輪中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述傳動(dòng)裝置包括配置在所述第一變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出軸上的離合器 單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括離合器驅(qū)動(dòng)軸和離合器從動(dòng)軸；所述離合器驅(qū)動(dòng)軸與所述第一變?nèi)萘恳簤?馬達(dá)的所述輸出軸一體;j走轉(zhuǎn)，所述離合器從動(dòng)軸配置為與所述離合器驅(qū)動(dòng)軸可 選擇地接合或分離，從而當(dāng)連接時(shí)將所述第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的輸出量傳輸?shù)?所述最終輸出軸，以及齒輪，與所述離合器從動(dòng)軸一體旋轉(zhuǎn)，以將所述第二變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)的所 述輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)剿鲭x合器從動(dòng)軸。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括油路，配置在所述前外殼的上部，以連通馬達(dá)單元中的油室和傳動(dòng)單元中 的空間，所述馬達(dá)單元包括其中的所述前外殼和所述后外殼，所述傳動(dòng)單元配 置成與所述馬達(dá)單元互為延續(xù)部分，并且所述傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)外殼，和油路，配置在所述傳動(dòng)外殼的下部，以指示所述傳動(dòng)外殼中容納的油面的高度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括停車制動(dòng)器，能夠制動(dòng)所述第 一變?nèi)萘狂R達(dá)的所述輸出軸。
全文摘要
一種具有前外殼50和后外殼51的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。前外殼50由單一部件形成，并且其中容納有液壓馬達(dá)30的包括氣缸體30A等的旋轉(zhuǎn)部件和部分輸出軸36，以及液壓馬達(dá)31的包括氣缸體31A等的旋轉(zhuǎn)部件和部分輸出軸32。后外殼51結(jié)合于前外殼50上，并且具有配置在其中的端口片30C和端口片31C。后外殼51具有連通到端口片30C的第一端口30C1的油路52、連通到油路52并且也連通到端口片31C的第一端口31C1的油路53、連通到端口片30C的第二端口30C2的油路54和連通到油路54并且還連通到端口片31C的第二端口31C2的油路55。
文檔編號(hào)F16H47/00GK101184937SQ20068001832
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2006年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者小林剛, 新留隆志, 杉山玄六, 栗原猛, 藪內(nèi)愛智 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社