液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)氣車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，都是采用機(jī)械傳動(dòng)，即利用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速箱，再帶動(dòng)差速器，最后驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)使氣車(chē)行走。機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件較多，操縱麻煩，尤其當(dāng)在氣車(chē)高速行走時(shí)，各零件間的速度和所受壓力很大，對(duì)齒輪等零件的摩擦和磨損很大，因此對(duì)零件的剛性強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度要求很高，使零件的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得困難，大大增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高速行走時(shí)各零件的速度和壓力低，零件間的磨損小，壽命長(zhǎng)，可靠性高，而且成本較低的液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗、液壓站、液壓驅(qū)動(dòng)轎、前轎、駕駛室和車(chē)架，其中擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗一端和發(fā)動(dòng)機(jī)連接，另一端和液壓站連接，液壓站和液壓驅(qū)動(dòng)轎連接，車(chē)架一端安裝在前轎上，另一端安裝在液壓驅(qū)動(dòng)轎上，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓站和駕駛室均安裝在車(chē)架上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用液壓傳動(dòng)代替了機(jī)械傳動(dòng)，使用了液壓站來(lái)取代變速箱和差速器，并用擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗來(lái)作為動(dòng)力原件，以此來(lái)使液壓驅(qū)動(dòng)轎運(yùn)動(dòng)而使氣車(chē)行走，大大簡(jiǎn)化了氣車(chē)的結(jié)構(gòu)，降低了氣車(chē)的成本，而且由于使用了擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗，能減緩高速行走時(shí)栗體速度和受到的壓力，減少了零件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磨損，提高了本發(fā)明的壽命和可靠性。
[0006]在一些實(shí)施方式中，擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗包括主軸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、柱塞、偏心機(jī)構(gòu)、配油機(jī)構(gòu)、殼體和缸體，其中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)一端和主軸連接，另一端和偏心機(jī)構(gòu)連接，柱塞一端和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端安裝在缸體內(nèi)，配油機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)相匹配，主軸和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在殼體內(nèi)，偏心機(jī)構(gòu)和配油機(jī)構(gòu)均安裝在缸體內(nèi)，殼體和缸體連接。擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗通過(guò)主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，使得柱塞能進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還帶動(dòng)配油機(jī)構(gòu)進(jìn)行配油，從而實(shí)現(xiàn)了柱塞栗的吸油壓油的工作過(guò)程，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和配油機(jī)構(gòu)的混合使用減少了運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度和壓力，大大減少了零件間的磨損，保證了配油的準(zhǔn)確，增加了柱塞栗的可靠性和壽命，而且相比傳統(tǒng)柱塞栗的零件數(shù)目更少，降低了制造成本。
[0007]在一些實(shí)施方式中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、擺動(dòng)盤(pán)、擺動(dòng)座、壓板和壓板彈簧，其中擺動(dòng)軸一端安裝在主軸內(nèi)，另一端依次安裝有柱塞、壓板和壓板彈簧，擺動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在擺動(dòng)盤(pán)內(nèi)，擺動(dòng)盤(pán)活動(dòng)安裝在擺動(dòng)座內(nèi)，擺動(dòng)座固定在殼體內(nèi)。由于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使用擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)取代傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)范圍小，且工作時(shí)的速度和壓力較小。
[0008]在一些實(shí)施方式中，偏心機(jī)構(gòu)包括偏心軸、偏心輪和偏心軸承，其中偏心軸一端和擺動(dòng)軸連接，并用軸承安裝在缸體內(nèi)，偏心輪安裝在偏心軸上，偏心軸承安裝在偏心輪上。偏心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心和殼體不一致，因此偏心軸承能通過(guò)偏心軸的旋轉(zhuǎn)而適時(shí)改變和配油機(jī)構(gòu)的距離，使得配油機(jī)構(gòu)能及時(shí)的配油，保證了配油的準(zhǔn)確和高效。
[0009]在一些實(shí)施方式中，其中偏心軸的一端設(shè)有內(nèi)錐面，內(nèi)錐面和壓板彈簧連接，內(nèi)錐面還設(shè)有凹槽，擺動(dòng)軸的一端安裝在凹槽內(nèi)。內(nèi)錐面能契合壓板彈簧的角度，以此保證壓板彈簧能被壓住而不脫離擺動(dòng)軸，凹槽的設(shè)計(jì)能保證擺動(dòng)軸和偏心軸的連接牢固，來(lái)保證結(jié)構(gòu)的可靠性。
[0010]在一些實(shí)施方式中，配油機(jī)構(gòu)包括閥芯、彈簧和閥蓋，其中彈簧一端和閥芯連接，另一端和閥蓋連接，閥芯和偏心軸承接觸，閥蓋安裝在缸體上，閥芯開(kāi)設(shè)有多個(gè)配油槽。彈簧用于適時(shí)改變閥芯的位置，即控制配油槽開(kāi)閉以保證配油機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確配油。
[0011]在一些實(shí)施方式中，缸體設(shè)有進(jìn)油孔、出油孔、進(jìn)油槽和出油槽，其中進(jìn)油槽和進(jìn)油孔連通，出油槽和出油孔連通。柱塞和缸體間還存在空腔，其中配油槽和空腔連通，配油槽和空腔連通保證柱塞運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)空腔的影響能與配油槽的配油相匹配，保證柱塞馬達(dá)的工作準(zhǔn)確。
[0012]在一些實(shí)施方式中，液壓驅(qū)動(dòng)轎包括半軸、擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)、外殼和車(chē)輪，其中半軸與擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)均安裝在外殼內(nèi)，擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)和半軸連接，車(chē)輪安裝在半軸上，擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)與擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗結(jié)構(gòu)相同。雖然柱塞栗和柱塞馬達(dá)工作原理不一樣，但其結(jié)構(gòu)可以相同，因此在液壓驅(qū)動(dòng)轎使用擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，以此提高液壓驅(qū)動(dòng)轎的壽命和可靠性，另外擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)變速，傳遞運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，液壓馬達(dá)慣性小，能實(shí)現(xiàn)快速而且無(wú)沖擊的變速和換向。
[0013]在一些實(shí)施方式中，外殼包括端蓋、端殼體和中殼體，其中端殼體一端和端蓋連接，另一端和中殼體連接，端殼體還和擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)連接。外殼能很好地保護(hù)半軸和擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，而且通過(guò)端殼體和殼體連接，能固定住擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不易搖晃，提高其穩(wěn)定性。
[0014]在一些實(shí)施方式中，液壓站包括驅(qū)動(dòng)電磁閥、電磁溢流閥、回油過(guò)濾器和油箱，其中油箱、擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗、驅(qū)動(dòng)電磁閥和擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)通過(guò)油管依次連接，回油過(guò)濾器一端和油箱連接，另一端和驅(qū)動(dòng)電磁閥連接，電磁溢流閥一端和擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗連接，另一端和回油過(guò)濾器連接。驅(qū)動(dòng)電磁閥的設(shè)置是為了方便擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)的換向，而使氣車(chē)具有倒車(chē)功能，而電磁溢流閥是防止液壓站工作時(shí)流量過(guò)大，是為了提高液壓站的安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1所示液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)的擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2所示擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗沿A - A線(xiàn)的剖視圖。
[0018]圖4為圖2所示擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖2所示擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗的偏心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖2所示擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗的配油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為圖1所示液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)的液壓驅(qū)動(dòng)轎的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為圖7所示液壓驅(qū)動(dòng)轎的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為圖1所示氣車(chē)液壓驅(qū)動(dòng)轎的液壓站的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]參考圖1，液壓行走驅(qū)動(dòng)氣車(chē)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗2、液壓站3、驅(qū)動(dòng)轎4、前轎5、駕駛室6和車(chē)架7。擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗2 —端和發(fā)動(dòng)機(jī)I連接，另一端和液壓站3通過(guò)油管連接，液壓站3和驅(qū)動(dòng)轎4通過(guò)油管連接，所述車(chē)架7 —端安裝在前轎5上，另一端安裝在液壓驅(qū)動(dòng)轎4上，發(fā)動(dòng)機(jī)1、液壓站3和駕駛室6均安裝在車(chē)架7上。
[0026]參考圖2和圖3，擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)2，包括主軸21、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22、柱塞23、偏心機(jī)構(gòu)24、配油機(jī)構(gòu)25、殼體26和缸體27。主軸21通過(guò)軸承安裝在殼體26內(nèi)，主軸21還設(shè)有軸孔，軸孔大小和擺動(dòng)軸21相匹配，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22 —端和主軸21連接，另一端和偏心機(jī)構(gòu)24連接，柱塞23 —端和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接，另一端安裝在缸體27內(nèi)，并使安裝后的柱塞23和缸體27之間留出一定大小的空腔273，偏心機(jī)構(gòu)24和配油機(jī)構(gòu)25之間互相接觸，主軸21和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22均安裝在殼體26內(nèi)，偏心機(jī)構(gòu)24和配油機(jī)構(gòu)25均安裝在缸體27內(nèi)，殼體26和缸體27用螺栓連接。
[0027]參考圖2和圖4，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括擺動(dòng)軸221、擺動(dòng)盤(pán)222、擺動(dòng)座223、壓板224和壓板彈簧225。其中擺動(dòng)軸221 —端安裝在主軸21的軸孔內(nèi)，另一端先安裝有多個(gè)柱塞23，再將壓板224安裝上去并壓住所有的柱塞23，最后再安裝壓板彈簧225使其固定住壓板224，擺動(dòng)盤(pán)222通過(guò)軸承安裝在擺動(dòng)軸221上，擺動(dòng)盤(pán)222活動(dòng)安裝在擺動(dòng)座223內(nèi)，使擺動(dòng)盤(pán)222能在擺動(dòng)座223內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)座223固定在殼體26內(nèi)。
[0028]參考圖2和圖5，偏心機(jī)構(gòu)24包括偏心軸241、偏心輪242和偏心軸承243。偏心軸241的一端設(shè)有內(nèi)錐面2411，內(nèi)錐面2411和壓板彈簧225連接，即該內(nèi)錐面2411頂住壓板彈簧225的一端，而內(nèi)錐面2411還設(shè)有凹槽2412，擺動(dòng)軸221的一端兩邊銑扁，然后插入到凹槽2412內(nèi)，使其安裝在凹槽2412內(nèi)，即偏心軸241 —端和擺動(dòng)軸221連接，使偏心軸241可以跟隨擺動(dòng)軸221的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并用軸承安裝在缸體27內(nèi)，偏心軸241的另一端安裝有偏心輪242，偏心軸承243安裝在偏心輪242上，另外，偏心軸241，偏心輪242和偏心軸承243的旋轉(zhuǎn)中心都一樣，但都和主軸21的旋轉(zhuǎn)中心不一致。
[0029]參考圖2和圖6，每個(gè)柱塞23都配有一個(gè)配油機(jī)構(gòu)25的閥芯251，配油機(jī)構(gòu)25包括閥芯251、彈簧252和閥蓋253，其中彈簧252 —端和閥芯251連接，另一端和閥蓋253連接，閥芯251和偏心軸承243接觸，閥蓋253安裝在缸體27上，閥芯251開(kāi)設(shè)有配油槽2511。缸體27還設(shè)有進(jìn)油孔271、出油孔272、進(jìn)油槽274和出油槽275，進(jìn)油槽274和進(jìn)油孔271連通，出油槽275和出油孔272連通。進(jìn)油槽274和出油槽275會(huì)隨著配油機(jī)構(gòu)25的控制而和配油槽2511連通或者關(guān)閉，另外，配油槽2511和空腔273連接。
[0030]參考圖7和圖8，液壓驅(qū)動(dòng)轎4包括半軸41、擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)42、外殼43和車(chē)輪44。半軸41用軸承安裝外殼43內(nèi)，擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)42用螺栓安裝在外殼43內(nèi)，擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)42和半軸41連接，車(chē)輪44安裝在半軸41上。擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)42和擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗2的結(jié)構(gòu)完全相同。另外，半軸41、擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)42和車(chē)輪44都為一對(duì)，并呈對(duì)稱(chēng)分布。
[0031]外殼43包括端蓋431、端殼體432和中殼體433。其中端殼體432—端和端蓋431用螺栓連接，另一端和中殼體433用螺栓連接，端殼體432還用螺栓和擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)42的殼體連接。
[0032]參考圖9，液壓站3包括驅(qū)動(dòng)電磁閥31、電磁溢流閥32、回油過(guò)濾器33和油箱34，驅(qū)動(dòng)電磁閥31選擇三位四通換向閥。其中擺動(dòng)盤(pán)式軸向柱塞栗2