傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及傳動裝置，尤其涉及在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下的驅(qū)動軸的驅(qū) 動。
【背景技術(shù)】
[0002] 在下述專利文獻(xiàn)1、2中公開了具有發(fā)動機和第一及第二電動發(fā)電機的混合動力 驅(qū)動裝置的關(guān)聯(lián)技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1、2中，作為對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的情況下的動作模式， 可以采用如下模式：利用發(fā)動機的動力由第一電動發(fā)電機發(fā)電，利用發(fā)電電力驅(qū)動第二電 動發(fā)電機來對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的串聯(lián)動作模式；將離合器卡合而利用發(fā)動機的動力對驅(qū)動 軸進(jìn)行驅(qū)動，并且，由第一及第二電動發(fā)電機進(jìn)行驅(qū)動輔助或發(fā)電的并聯(lián)動作模式；以及在 使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下驅(qū)動第二電動發(fā)電機來對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的EV(Electric Vehicle :電動車輛）動作模式。
[0003] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :國際公開第2009/128288號
[0006] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2011-230650號公報
[0007] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開平9-322311號公報
[0008] 專利文獻(xiàn)4 :日本特開2009-73472號公報
[0009] 專利文獻(xiàn)5 :日本特開2009-274536號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的課題
[0011] 在專利文獻(xiàn)1、2中，在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的EV動 作模式時的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩由第二電動發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩提供。為此，與相當(dāng)于驅(qū)動軸的最大要求驅(qū) 動轉(zhuǎn)矩的量相應(yīng)地，需要確保第二電動發(fā)電機的最大轉(zhuǎn)矩，難以提高EV動作模式時的驅(qū)動 性能而不導(dǎo)致第二電動發(fā)電機的大型化。并且，當(dāng)在EV動作模式時因使大電流在第二電動 發(fā)電機中流動等而使得第二電動發(fā)電機的溫度增高了的情況下，為了防止第二電動發(fā)電機 的過熱而需要限制第二電動發(fā)電機的電流來限制轉(zhuǎn)矩，使得由第二電動發(fā)電機進(jìn)行驅(qū)動的 驅(qū)動軸的驅(qū)動性能降低。另外，在EV動作模式時，若想要不僅利用第二電動發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩， 而且通過將離合器卡合也利用第一電動發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩來對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動，則發(fā)動機與第 一及第二電動發(fā)電機的驅(qū)動連動地跟著轉(zhuǎn)動，因此，產(chǎn)生由發(fā)動機的摩擦帶來的損失。
[0012] 另外，在專利文獻(xiàn)3中，在后退驅(qū)動時，利用制動器機構(gòu)將發(fā)動機的曲軸的旋轉(zhuǎn)固 定，并且自離合器電機和輔助電機將作用于與發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)相反的方向的轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動 軸。但是，在經(jīng)由電刷以及滑環(huán)對與發(fā)動機的曲軸連結(jié)的離合器電機的轉(zhuǎn)子的繞組進(jìn)行通 電這種結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)在將發(fā)動機的曲軸的旋轉(zhuǎn)固定了的狀態(tài)下使離合器電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 時，滑環(huán)的通電部位（與電刷的接觸部位）被局部固定。在該狀態(tài)下，為了使驅(qū)動軸的驅(qū)動 轉(zhuǎn)矩增加，在使向離合器電機的轉(zhuǎn)子的繞組通電的電流增加來增加離合器電機的轉(zhuǎn)矩時， 容易導(dǎo)致滑環(huán)的局部過熱。
[0013] 本發(fā)明的目的在于防止滑環(huán)的局部過熱，并且提高在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀 態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的情況下的驅(qū)動性能。
[0014] 用于解決課題的方案
[0015] 本發(fā)明的傳動裝置為了實現(xiàn)上述目的而采用了以下的方案。
[0016] 本發(fā)明的傳動裝置的要點在于，具有：輸入側(cè)轉(zhuǎn)子，所述輸入側(cè)轉(zhuǎn)子被傳遞來自 發(fā)動機的動力并配設(shè)有轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，該轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過使交流電流流動而能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場； 第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子，所述第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子相對于輸入側(cè)轉(zhuǎn)子能夠相對旋轉(zhuǎn)并向驅(qū)動軸傳遞動 力，與由轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場進(jìn)行作用相應(yīng)地，轉(zhuǎn)矩作用于所述第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子與輸 入側(cè)轉(zhuǎn)子之間；定子，所述定子配設(shè)有定子導(dǎo)體，該定子導(dǎo)體通過使交流電流流動而能夠產(chǎn) 生旋轉(zhuǎn)磁場；第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子，所述第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子與第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子連動地旋轉(zhuǎn)并向驅(qū) 動軸傳遞動力，與由定子導(dǎo)體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場進(jìn)行作用相應(yīng)地，轉(zhuǎn)矩作用于所述第二輸出 側(cè)轉(zhuǎn)子與定子之間；滑環(huán)，所述滑環(huán)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電連接并與輸入側(cè)轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)；電刷，所 述電刷與滑環(huán)電接觸；溫度取得部，所述溫度取得部取得電刷和滑環(huán)中的任一方的溫度； 以及限制機構(gòu)，所述限制機構(gòu)能夠限制輸入側(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的 狀態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的情況下，利用限制機構(gòu)限制輸入側(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，并且，基于由溫 度取得部取得的溫度，對相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的交流電流作用于輸 入側(cè)轉(zhuǎn)子與第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩與相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用定子導(dǎo)體的交 流電流作用于定子與第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩的分配進(jìn)行控制。
[0017] 在本發(fā)明的一方案中，優(yōu)選為，當(dāng)在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn) 行驅(qū)動的情況下，在由溫度取得部取得的溫度比容許溫度高時，與由溫度取得部取得的溫 度為容許溫度以下時相比，使相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的交流電流作用 于輸入側(cè)轉(zhuǎn)子與第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩的分配減少，并使相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩 的、利用定子導(dǎo)體的交流電流作用于定子與第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩的分配增加。
[0018] 在本發(fā)明的一方案中，優(yōu)選為，當(dāng)在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn) 行驅(qū)動的情況下，在由溫度取得部取得的溫度為容許溫度以下時，對相對于驅(qū)動軸的要求 轉(zhuǎn)矩的、利用轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的交流電流作用于輸入側(cè)轉(zhuǎn)子與第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩與相對 于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用定子導(dǎo)體的交流電流作用于定子與第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn) 矩的分配進(jìn)行控制，以使相對于第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩增加的損失增加比例與相對于第二 輸出側(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩增加的損失增加比例相互相等。
[0019] 在本發(fā)明的一方案中，優(yōu)選為，當(dāng)在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn) 行驅(qū)動的情況下，在由溫度取得部取得的溫度比容許溫度高時，與相對于第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)矩增加的損失增加比例和相對于第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩增加的損失增加比例相互相 等的轉(zhuǎn)矩分配相比，使相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的交流電流作用于輸入 側(cè)轉(zhuǎn)子與第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩的分配減少，并使相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用 定子導(dǎo)體的交流電流作用于定子與第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩的分配增加。
[0020] 在本發(fā)明的一方案中，優(yōu)選為，第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子和第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子構(gòu)成一體。
[0021] 發(fā)明的效果
[0022] 根據(jù)本發(fā)明，利用限制機構(gòu)限制輸入側(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，并且，基于電刷和滑環(huán)中的任 一方的溫度，對相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩、利用轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的交流電流作用于輸入側(cè)轉(zhuǎn)子與 第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩與相對于驅(qū)動軸的要求轉(zhuǎn)矩的、利用定子導(dǎo)體的交流電流作用 于定子與第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩的分配進(jìn)行控制，從而可以防止滑環(huán)的局部過熱，并 且提高在使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動的情況下的驅(qū)動性能。
【附圖說明】
[0023] 圖1是表示具有本發(fā)明的實施方式的傳動裝置的混合動力驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu) 的圖。
[0024] 圖2是在本發(fā)明的實施方式的傳動裝置中對使用發(fā)動機36的動力對驅(qū)動軸37進(jìn) 行驅(qū)動的動作的一例進(jìn)行說明的圖。
[0025] 圖3是表示在第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)速度與第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子19的旋轉(zhuǎn)速度相 等的條件下、進(jìn)行第一旋轉(zhuǎn)電機10的發(fā)電運轉(zhuǎn)的車速的范圍的圖。
[0026] 圖4是表示在第一輸出側(cè)轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)速度為第二輸出側(cè)轉(zhuǎn)子19的旋轉(zhuǎn)速度的 一半的條件、進(jìn)行第一旋轉(zhuǎn)電機10的發(fā)電運轉(zhuǎn)的車速的范圍的圖。
[0027] 圖5是在本發(fā)明的實施方式的傳動裝置中對在使發(fā)動機36的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài) 下對驅(qū)動軸37進(jìn)行驅(qū)動的動作的一例進(jìn)行說明的圖。
[0028] 圖6是在本發(fā)明的實施方式的傳動裝置中對在使發(fā)動機36的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài) 下對驅(qū)動軸37進(jìn)行驅(qū)動的動作的其他例進(jìn)行說明的圖。
[0029] 圖7是在本發(fā)明的實施方式的傳動裝置中對在使發(fā)動機36的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài) 下對驅(qū)動軸37進(jìn)行驅(qū)動的動作的其他例進(jìn)行說明的圖。
[0030] 圖8是對在使發(fā)動機36的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)對驅(qū)動軸37進(jìn)行驅(qū)動的情況下執(zhí)行 的處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0031] 圖9是對在使發(fā)動機36的運轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下對驅(qū)動軸37進(jìn)行驅(qū)動的情況下執(zhí) 行的處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0032] 圖10是表示相對于第一旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)矩Tcoup的損失Loss_l (Tcoup)的特性 的一例的圖。
[0033] 圖11是表示相對于第二旋轉(zhuǎn)電機11的轉(zhuǎn)矩Tmg的損失Loss_2 (Tmg)的特性的一 例的圖。
[0034] 圖12是表示相對于第一旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)矩Tcoup的損失Loss_l (Tcoup)的特性 的一例的圖。
[0035] 圖13是表示相對于第二旋轉(zhuǎn)電機11的轉(zhuǎn)矩Tmg的損失Loss_2 (Tmg)的特性的一 例的圖。
[0036] 圖14是表示具有本發(fā)明的實施方式的傳動裝置的混合動力驅(qū)動裝置的其他概略 結(jié)構(gòu)的圖。
[0037] 圖15是表示具有本發(fā)明的實施方式的傳動裝置的混合動力驅(qū)動裝置的其他概略 結(jié)構(gòu)的圖。
[0038] 圖16是表示具有本發(fā)明的實施方式的傳動裝置的混合動力驅(qū)動裝置的其他概略 結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0039] 以下，參照【附圖說明】用于實施本發(fā)明的方式（以下稱為實施方式）。
[0040] 圖1是表示具有本發(fā)明的實施方式的傳動裝置的混合動力驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu) 的圖。本實施方式的混合動力驅(qū)動裝置具有：作為能夠產(chǎn)生動力（機械動力）的動力機而 設(shè)置的發(fā)動機（內(nèi)燃機）36、以及能夠產(chǎn)生動力（機械動力）及發(fā)電的第一以及第二旋轉(zhuǎn)電 機1〇、11。另外，關(guān)于本實施方式的混合動力驅(qū)動裝置，例如也可以作為用于對車輛進(jìn)行驅(qū) 動的動力輸出裝置而使用。
[0041] 第一旋轉(zhuǎn)電機10具有：能夠旋轉(zhuǎn)的輸入側(cè)轉(zhuǎn)子28、以及在與旋轉(zhuǎn)軸正交的徑