專利名稱：傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動裝置，所述傳動裝置包括用于與第一驅(qū)動元件聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸，其上設(shè)有輪，所述輪在所述旋轉(zhuǎn)軸上被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)，用于與第二驅(qū)動元件聯(lián)接，所述傳動裝置進(jìn)一步包括環(huán)，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)設(shè)有與所述輪的傳動部配合的第一傳動部和與輔助驅(qū)動元件的傳動部配合的第二傳動部，從而旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)運動，而所述輪關(guān)于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
這樣的傳動裝置可從WO 2006/123927得知。然而，已發(fā)現(xiàn)在使用了輔助環(huán)的變速器的各種實施方式中，傳動裝置可能不能正確發(fā)揮作用并且走走停停。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明預(yù)期提供一種傳動裝置，其可以在兩個驅(qū)動元件之間形成變速器，從而在維持優(yōu)點的同時，消除前述缺點為此，本發(fā)明提供了一種傳動裝置，包括用于與第一驅(qū)動元件聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸，其上設(shè)有輪，所述輪在所述旋轉(zhuǎn)軸上被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)，用于與第二驅(qū)動元件聯(lián)接， 所述傳動裝置進(jìn)一步包括環(huán)，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)設(shè)有與所述輪的傳動部配合的第一傳動部和與輔助驅(qū)動元件的傳動部配合的第二傳動部，從而旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)) 運動，而所述輪關(guān)于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述輪進(jìn)一步與相對于旋轉(zhuǎn)軸同心布置的輔助環(huán)配合，并且所述輪與所述輔助環(huán)之間的傳動比不同于所述輪與所述環(huán)之間的傳動比。通過借助于輔助驅(qū)動元件驅(qū)動所述環(huán)，所述環(huán)的內(nèi)傳動部的周邊可以在保留原樣的基礎(chǔ)上相對加大或減小，從而所述輪的旋轉(zhuǎn)可以按照預(yù)期而設(shè)定。第一和第二傳動部可以，例如，被分別設(shè)計為環(huán)的內(nèi)齒部和外齒部，但也可以是具有不同直徑的外齒部或內(nèi)齒部。優(yōu)選地，所述輪是齒輪，并且所述環(huán)是齒環(huán)，所述齒環(huán)的第一齒部與所述齒輪配合、第二齒部與輔助驅(qū)動元件的齒部配合。通過將傳動部設(shè)計為齒部，精確的傳動裝置可以實現(xiàn)，其具有良好和高效的力傳遞性能。輔助驅(qū)動元件可以通過傳動裝置聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸，例如以固定傳動比。這種具有固定傳動比的傳動裝置可以，例如，借助于齒環(huán)的外齒部與旋轉(zhuǎn)軸之間的齒輪傳動而實現(xiàn)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一圈導(dǎo)致齒輪圍繞其自身軸線反向轉(zhuǎn)動一圈。通過將輔助驅(qū)動元件與伺服馬達(dá)聯(lián)接，例如通過將輔助驅(qū)動元件設(shè)計為被輔助電馬達(dá)驅(qū)動的蝸輪，該蝸輪接合齒環(huán)的外齒部，結(jié)果是傳動比可以自由選擇。以這種方式，傳動裝置可以用作變速器。接下來，所述輪可以，例如，通過萬向軸型傳動裝置而聯(lián)接著第二驅(qū)動元件的輸入軸，所述第二驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸相互平行地延伸。根據(jù)本發(fā)明，以與所述環(huán)不同的傳動比，所述輪與附加的輔助環(huán)配合，所述附加輔助環(huán)靠近所述環(huán)安置并且與旋轉(zhuǎn)軸同心?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)這樣能夠防止傳動裝置不正確發(fā)揮作用和走走停停，從而能夠流暢地運轉(zhuǎn)。例如，所述輪的齒部與輔助環(huán)的齒部配合，其作用線與輪和環(huán)之間的作用線到第一驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸的距離不同。可選地，不同的傳動比還可以借助于，例如，與橢圓形齒輪配合的偏心齒輪實現(xiàn)。例如，所述輪的齒部可以這樣與輔助環(huán)的齒部配合，即其作用線到第一驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸的距離不同于輪和環(huán)之間的作用線到第一驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸的距離。這樣的輔助環(huán)可以被設(shè)計為末端輔助環(huán)，其支撐著附加旋轉(zhuǎn)軸，所述附加旋轉(zhuǎn)軸被布置成與旋轉(zhuǎn)軸相互平行，以提供與第二驅(qū)動元件的聯(lián)接?；蛘撸霏h(huán)可以被設(shè)計為中間輔助環(huán)，其進(jìn)一步設(shè)有偏心地布置并且可自由旋轉(zhuǎn)的輔助輪，從而通過重復(fù)這種結(jié)構(gòu)，可以形成多級變速器。例如，在這樣的情況下，可以提供第二環(huán)，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二環(huán)設(shè)有與輔助輪的傳動部配合的內(nèi)螺紋，并且設(shè)有與第二輔助驅(qū)動元件的傳動部配合的外傳動部。如果需要的話，輔助輪還可以與形成末端輔助環(huán)的第二輔助環(huán)的內(nèi)螺紋配合，或者與形成第二中間輔助環(huán)以產(chǎn)生第三級的輔助環(huán)的內(nèi)螺紋配合，等等通過由一個或多個伺服馬達(dá)驅(qū)動第一和第二輔助驅(qū)動元件，可以產(chǎn)生具有兩個控制級的變速器。然而，輔助驅(qū)動元件還可以用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度彼此不同的分支或輸入部。為實現(xiàn)由軸承承載旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運動，優(yōu)選設(shè)有一個或多個雙列偏心軸承，所述偏心軸承分別由偏心地容納于圓柱形第二軸承中的圓柱形第一軸承構(gòu)成。在一種較佳的方式中，軸承不但設(shè)計成用于吸收徑向力分量，而且還用于吸收軸向力分量，例如通過將軸承設(shè)計為徑向止推滾珠軸承。通過密封安置著軸承的表面，軸承屏蔽體可以形成。這樣的雙列軸承和/或軸承屏蔽體可以以有利的方式用于所述輪或輔助輪的由軸承承載旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運動，但如后文所解釋，即使是其本身，也能以有利的方式用于不同的環(huán)境中，例如用于軸承安裝型PC泵螺旋轉(zhuǎn)子，這種PC泵螺旋轉(zhuǎn)子在傳統(tǒng)中由萬向軸型傳動裝置、十字滑塊聯(lián)軸器或柔性聯(lián)軸器驅(qū)動。在一種有益的實施方式中，傳動裝置聯(lián)接著螺旋轉(zhuǎn)子，從而PC泵或PC馬達(dá)可以形成。在此，所述輪優(yōu)選地聯(lián)接著轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有至少一個圍繞轉(zhuǎn)子中心線延伸的螺旋繞組。通過使用上述傳動裝置，其中傳動比被選擇為使得旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一圈導(dǎo)致所述輪圍繞其自身軸線反向轉(zhuǎn)動一圈，轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)可以被驅(qū)動，而定子不被施加徑向力，此外，轉(zhuǎn)子不再需要被定子表面作任何弓I導(dǎo)，而是可以執(zhí)行獨立的運動。通過容納轉(zhuǎn)子自由端于上述雙列軸承中，其結(jié)果是，轉(zhuǎn)子可以以精確的配合容納于定子開口中，并且如果需要的話，沒有接觸。轉(zhuǎn)子和定子均可以相對堅硬材料制成，特別是鋼。此外，轉(zhuǎn)子和定子之間的精確配合可以提供，從而PC泵可以用作壓縮機(jī)，或者甚至是馬達(dá)。在一種有益的方式中，定子具有薄壁設(shè)計。在此，定子可以在其外表面設(shè)有沿軸向方向延伸的肋，其可以用作冷卻肋和/或加強(qiáng)肋。通過將轉(zhuǎn)子設(shè)計為薄壁的，其結(jié)果是，可以將其構(gòu)造為相對強(qiáng)壯和輕質(zhì)，此外，還可以將轉(zhuǎn)子容納在冷卻回路中。如果需要的話，通過在轉(zhuǎn)子中包含內(nèi)輪廓，例如螺旋盤繞的箱式輪廓，轉(zhuǎn)子可以被進(jìn)一步加強(qiáng)。通過使定子和轉(zhuǎn)子的直徑沿著中心線變化，多級泵或壓縮機(jī)可以形成。以這種方式，沿著從空腔向轉(zhuǎn)子/定子組合體的運動方向，一個或多個容量變化可以實現(xiàn)。在一種較佳的方式中，如果在出現(xiàn)這種變化的位置設(shè)有開通于容納開口中的供應(yīng)通道，則混合泵可以實現(xiàn)。如果旋轉(zhuǎn)軸是輸入軸，則轉(zhuǎn)子可以是泵、壓縮機(jī)或混合器的移動體。如果旋轉(zhuǎn)軸是輸出軸，則轉(zhuǎn)子可以是馬達(dá)例如液壓馬達(dá)或內(nèi)燃機(jī)的移動體。在一種較佳的方式中，轉(zhuǎn)子側(cè)壁的在橫截面中直線延伸的部分可以進(jìn)一步設(shè)有位于表面下面的空腔，以實現(xiàn)彈性密封。這樣的空腔可以，例如，被充填液體材料，從而可以在定子的低壓側(cè)產(chǎn)生密封突出部。這樣的空腔可以，例如，通過在定子壁中設(shè)置安裝槽而形成，安裝槽中可以容納中空的芯帶(core strip)，所述芯帶可選地充填有液體材料。如果需要的話，轉(zhuǎn)子和定子的配合表面還可以設(shè)有襯層材料，例如耐化學(xué)材料、耐磨和/或降低摩擦材料。這種襯層材料的實施例包括，例如，PTFE或陶瓷材料。


下面將基于附圖中所示的各實施方式來詳細(xì)解釋本發(fā)明的傳動裝置，在附圖中圖1示出了傳動裝置第一實施方式的示意性側(cè)視圖；圖2示出了圖1中的傳動裝置的示意性正視圖；圖3示出了圖1中的傳動裝置聯(lián)接到PC泵時的示意性俯視圖；圖4示出了 PC泵定子的示意性正視圖，其中定子的位置以及位于它們上方的傳動裝置的相應(yīng)位置顯示于順序步驟中；圖5示出了設(shè)有冷卻肋的薄壁定子的示意性縱向剖視圖；圖5A示出了沿著圖5中的線A—A所作的剖視圖；圖6示出了具有變化直徑的轉(zhuǎn)子一定子組合結(jié)構(gòu)的示意性縱向剖視圖；圖7示出了 PC泵螺旋轉(zhuǎn)子的示意性縱向剖視圖，其承載安裝于偏心雙列軸承；圖8示出了一種具有自由傳動比的傳動裝置的改型例的示意性正視圖；圖9示出了圖8中的傳動裝置的示意性側(cè)視圖；圖10示出了傳動裝置的多級式改型例的示意性側(cè)視圖；圖11示出了帶有一個偏心輪的輸入軸的分解圖；圖12示出了帶有四個偏心輪的輸入軸的分解圖13示出了帶有四個偏心輪的輸入軸的透視圖；圖14A示出了第二輸入軸的透視圖；圖14B示出了第二輸入軸的剖視圖；圖15A示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪的透視圖；圖15B示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪的剖視圖；圖16A示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪在旋轉(zhuǎn)時的透視圖；圖16B示出了第一輸入軸、第二輸入軸和偏心輪在旋轉(zhuǎn)時的透視圖，其中第二輸入軸也旋轉(zhuǎn)；圖16C示出了組裝的輪的側(cè)視圖；圖16D示出了制作為單件的輪的透視圖；圖17A示出了傳動裝置的透視圖；圖17B示出了傳動裝置的剖視圖；圖18A示出了帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置的正視圖；圖18B示出了帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置的剖視圖；圖18C示出了的透視圖帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置；圖18D示出了帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置的透視圖，其中輸入軸彼此相反地旋轉(zhuǎn)；圖19A示出了帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置的正視圖，其中具有小偏心量；圖19B示出了帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置的剖視圖，其中具有小偏心量；圖19C示出了帶有內(nèi)螺紋的傳動裝置的側(cè)視圖，其中具有小偏心量；圖20示出了偏心輪變化中心線的側(cè)視圖和正視圖；圖21示出了傳動裝置的側(cè)視圖，帶有輸出軸中的中心開口 ；圖22示出了具有第二輸出軸的傳動裝置；圖23示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置，其中第二輸入軸的伺服驅(qū)動器被更換；圖M示出了傳動裝置，其中第二輸出軸是轉(zhuǎn)子；圖25示出了傳動裝置，其位于完整的泵驅(qū)動器中；圖沈示出了根據(jù)本發(fā)明提出的一方面齒輪與齒環(huán)之間、另一方面齒輪與輔助齒輪之間的不同傳動比的示意性透視圖；圖26A示出了傳動裝置的另一實施方式，其中圖沈中的具有不同傳動比的傳動裝置被配備了鏡像部分。
具體實施例方式應(yīng)當(dāng)指出，附圖中示意性地表示了優(yōu)選實施方式，它們是以非限定性的實施方式的方式給出的。在附圖中，相同或相應(yīng)的部件被賦予相同的附圖標(biāo)記。圖1-4示出了一種傳動裝置1。傳動裝置1包括相對于中心線Hl可旋轉(zhuǎn)地布置的旋轉(zhuǎn)軸2。旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)計成用于與第一驅(qū)動元件3例如電馬達(dá)(電機(jī))聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)有被以偏心量偏心地支撐在旋轉(zhuǎn)軸2上的齒輪4。齒輪被支撐在旋轉(zhuǎn)軸2上，從而可相對于其自身中心線H2自由旋轉(zhuǎn)。齒輪4被設(shè)計成用于聯(lián)接第二驅(qū)動元件5，第二驅(qū)動元件例如連接著PC泵7的轉(zhuǎn)子6。傳動裝置1進(jìn)一步包括齒環(huán)8，其同心布置并且可關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸2的中心線Hl自由旋轉(zhuǎn)。齒環(huán)8設(shè)有第一齒部9，其與齒輪4的齒部10配合。齒環(huán)8進(jìn)一步設(shè)有第二齒部11，其與輔助驅(qū)動元件13的齒部12配合。在該代表性實施方式中，輔助驅(qū)動元件為以固定傳動比聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸2的齒輪。 為此，旋轉(zhuǎn)軸支撐著齒輪35，齒輪35被布置成關(guān)于中心線Hl旋轉(zhuǎn)，所述齒輪35與齒輪36 配合，齒輪36則與輔助驅(qū)動元件13 —起旋轉(zhuǎn)，該輔助驅(qū)動元件13被設(shè)計為圍繞旋轉(zhuǎn)軸線 H4的齒輪。在此，輔助驅(qū)動元件13和旋轉(zhuǎn)軸2之間的傳動比因此而為旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動一圈導(dǎo)致齒輪4圍繞其自身軸的中心線H2反向轉(zhuǎn)動一圈。齒輪4被安裝在旋轉(zhuǎn)軸2的偏心突出部14上，該偏心突出部位于軸直徑之內(nèi)。當(dāng)然，也可以提供相對于軸突出的曲柄，齒輪可被安裝在曲柄上。PC泵的轉(zhuǎn)子6設(shè)有一個圍繞著轉(zhuǎn)子中心線H3延伸的螺旋繞組15。轉(zhuǎn)子中心線基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸2的中心線Hl延伸，帶有偏心中間距離e，中心線Hl與定子16的中心線重合。轉(zhuǎn)子6容納于定子16的容納開口 17中。容納開口 17設(shè)有兩個基本上以偏心距離 e平行于旋轉(zhuǎn)軸2的中心線Hl延伸的螺旋空腔18，所述空腔通過定子16的中央?yún)^(qū)域19互連。定子的螺旋繞組18的節(jié)距為轉(zhuǎn)子6的螺旋繞組15的節(jié)距的兩倍。因此，定子16 的螺旋繞組18的數(shù)量大于轉(zhuǎn)子6的螺旋繞組15的數(shù)量。轉(zhuǎn)子6和定子16由鋼或其它類似的相對堅硬材料制成。轉(zhuǎn)子和定子的配合表面設(shè)有襯層，例如陶瓷涂層。如顯示于圖5，定子具有薄壁設(shè)計。在其外表面上，定子16設(shè)有沿軸向方向延伸的肋20’，它們用作組合的冷卻和加強(qiáng)肋。如顯示于圖6，轉(zhuǎn)子和定子設(shè)有從小直徑Dl變化到大直徑D2的剖面，從而泵包括兩個級。在具有直徑D2的較寬部分處，如果設(shè)有開通于定子容納開口 17中的通道，則該通道可以用于將待混合物質(zhì)供給到將被泵送的基材。圖3示出了 PC泵7設(shè)有水泥漿料輸入部20，水泥漿料借助于位移空間而從該輸入部吸取，該位移空間作為轉(zhuǎn)子6在定子容納開口中移動的結(jié)果而移動，由此水泥漿料被推壓至擠壓輸出部21。水泥漿料輸入部20的一個側(cè)壁由軸承屏蔽體30形成。在圖7中，軸承屏蔽體30 被詳細(xì)顯示。軸承屏蔽體以承載的方式安裝著旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)子6和與其聯(lián)接的齒輪4。 軸承屏蔽體由偏心地容納于第二圓柱形軸承32中的圓柱形第一軸承31形成。為了不但吸收徑向力分量(分力)，而且還吸收漿料施加在轉(zhuǎn)子上的軸向力分量(分力)，每個軸承31 被設(shè)計為雙列徑向止推滾珠軸承。為了防止?jié){料通過，將軸承安置于其中的表面被密封。在示于圖7的實施方式中，雙列軸承可以以有利的方式用于這樣的漸進(jìn)腔設(shè)備中，其中，通過借助于偏心雙列軸承引導(dǎo)轉(zhuǎn)子的被傳動裝置接合的一側(cè)，螺旋轉(zhuǎn)子以關(guān)于其自身縱向軸線旋轉(zhuǎn)的方式圍繞定子中心線公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子偏心地容納在定子中。圖4示出了定子在轉(zhuǎn)動一整圈的過程中如何通過各順序步驟。在此，定子16關(guān)于其自身中心線H3沿相反方向旋轉(zhuǎn)一次。在圖4中上側(cè)的視圖中，顯示出齒環(huán)8被旋轉(zhuǎn)，以維持齒輪4關(guān)于其中心線H2旋轉(zhuǎn)局限在一整圈旋轉(zhuǎn)。通過使用傳動裝置，轉(zhuǎn)子可以幾乎沒有間隙地容納于定子中，從而可以被用作壓縮機(jī)或泥漿馬達(dá)，或者甚至是內(nèi)燃機(jī)。轉(zhuǎn)子的自由端則優(yōu)選地通過軸承被安裝，例如借助于前面描述的雙列偏心軸承。在一種較佳的方式中，輔助驅(qū)動元件13可以聯(lián)接伺服馬達(dá)。以這種方式，變速器可以被形成。這種情況示意性顯示于圖8，其中蝸桿23被輔助電馬達(dá)(未示出)驅(qū)動，并且與位于齒環(huán)8外側(cè)的相應(yīng)的蝸輪齒部11配合。借助于這樣的配置，輔助驅(qū)動元件和旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動比可以自由選擇，從而使得，每次齒輪作圓形公轉(zhuǎn)運動，齒輪關(guān)于其自身軸線的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可以自由設(shè)定。通過有益地提供齒輪4的軸向延續(xù)段24，該齒輪可以進(jìn)一步被設(shè)計成與輔助齒環(huán)26的齒部25配合，輔助齒環(huán)沈與旋轉(zhuǎn)軸2同心布置。在此，輔助齒環(huán)沈被設(shè)計為末端輔助環(huán)。在此，所述環(huán)沈支撐著附加旋轉(zhuǎn)軸27，該附加旋轉(zhuǎn)軸提供與第二驅(qū)動元件5的聯(lián)接，并且與旋轉(zhuǎn)軸相互平行地布置。通過這種方式，如示于圖9，可以以一種較佳方式實現(xiàn)無級變速傳動裝置。根據(jù)本發(fā)明，齒輪4與輔助齒環(huán)沈的螺紋例如由齒部25形成的螺紋配合，傳動比不同于齒輪4與齒環(huán)8配合的傳動比。齒輪4可以例如為此包括輪部4a，其設(shè)有齒部10a。 這一點在圖沈中顯示出來。在這個例子中，輪部如的直徑小于齒輪4，并且齒部IOa的齒數(shù)小于齒部10。已發(fā)現(xiàn)這樣能夠防止傳動裝置中發(fā)生走走停停，這種走走停停在傳動比相同時有可能發(fā)生。通過提供如前所述不同的傳動比，傳動裝置能夠更平穩(wěn)地運行。在這里參照圖9-25描述的代表性實施方式中，可以理解，盡管描繪得具有相同傳動比，但為了公開的目的，一方面齒輪和齒環(huán)之間的傳動比、另一方面齒輪和輔助齒環(huán)的傳動比可以認(rèn)為彼此不同，即例如像圖沈和26k中所示的那樣。圖26A示出了傳動裝置的進(jìn)一步的實施方式，其中，圖沈所示具有不同傳動比的傳動裝置配備了鏡像部分。這對于本發(fā)明的可變傳動裝置而言是一種特別有益的配置，以使得本發(fā)明的可變傳動裝置允許有限的滑移過渡，因此可稱作VB4D?？勺儌鲃友b置VB4D由兩個驅(qū)動件提供動力-第一驅(qū)動件(Drive1，例如可變速的不可逆內(nèi)燃機(jī)ICE)，和-第二驅(qū)動件(Drive2，例如變頻器控制的電機(jī)MG2)。兩個驅(qū)動件可以彼此獨立地接通和斷開，并且可以彼此獨立地控制，但用于相同的目的，即在一定的轉(zhuǎn)速(rpm)范圍內(nèi)驅(qū)動向外輸出軸線27d，所述轉(zhuǎn)速范圍包括兩個轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)速以及Orpm點。每個驅(qū)動件向自由的向外輸出環(huán)形齒輪C傳遞可變的運動，并且環(huán)形齒輪C的運動為所產(chǎn)生的運動總和。第一驅(qū)動件利用齒輪B沿順時針方向圍繞齒輪A轉(zhuǎn)動支架。這引起齒輪B沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。齒輪B又驅(qū)動環(huán)形齒輪C使之沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。齒輪A的第二驅(qū)動件也可以沿順時針方向驅(qū)動齒輪A。這引起齒輪B逆時針方向旋轉(zhuǎn)。齒輪B又驅(qū)動環(huán)形齒輪C使之沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。齒輪Ba的軸向旋轉(zhuǎn)是分別由第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件引起的兩個旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)運動的總和。在這種傳動裝置中，下面的公式可以用于計算。公式l)Ba被第一驅(qū)動件驅(qū)動的Rpm和旋轉(zhuǎn)方向為(nDriveNzA) +zBa公式2) Ba被第二驅(qū)動件驅(qū)動的Rpm和旋轉(zhuǎn)方向為((nDrive2^A) +zBa)*_l所產(chǎn)生的rpm及其旋轉(zhuǎn)方向是公式1和2的總和并且表示為n Ba_Bc = ((ηDrivel*z A)+ζ Ba) + (((η Drive2*z Α)+ζ Ba)*_l)齒輪C的旋轉(zhuǎn)是這兩個驅(qū)動件的總和公式3)在“n Ba-Bc”的條件下Bc在齒輪C上的旋轉(zhuǎn)((η Ba_Bc*z Be)+ζ C)*_l公式4)第一驅(qū)動件利用周轉(zhuǎn)輪Ba將齒輪C牽拉進(jìn)入軌道并且為n Drivel所產(chǎn)生的rpm η C和旋轉(zhuǎn)方向為公式3和4的總和并且表示為n C = (((n Ba_ Bc*z Be)+ζ C)*-l)+n Drivel請注意，在圖^A中，由于齒輪C和C2形成一個整體，所以η C等于η C2。齒輪Bc2的軸向旋轉(zhuǎn)是分別由驅(qū)動件C2和第一驅(qū)動件引起的兩個旋轉(zhuǎn)的總和。公式5)Bc2 由 nC2 引起的旋轉(zhuǎn)為((nC2^C2)+zBc2)*_1公式6)Bc2由第一驅(qū)動件經(jīng)周轉(zhuǎn)輪Ba引起的在C2上的旋轉(zhuǎn) (nDrivel*zC2) +zBc2所產(chǎn)生的rpm和驅(qū)動正負(fù)號為公式5和6的總和并且表示為n Bc2_Bd = (((nC2*zC2) zBc2)+ ((η Drivel*z C2)+ζ Bc2)齒輪D的旋轉(zhuǎn)為兩個驅(qū)動件的總和公式7)在"n Bc2_Bd” 的條件下 Bc2 傳遞到 D 的旋轉(zhuǎn)((nBc2_Bd*zBd) +zD) *_1公式8)第一驅(qū)動件利用周轉(zhuǎn)輪Bc2將齒輪Bd牽拉進(jìn)入軌道并且為n Drivel所產(chǎn)生的rpm η C和及其正負(fù)號為公式7和8的總和并且表示為n D = (((η Bc2_Bd*z Bd) zD) *-l)+n Drivel下面的表1列出了本例中計算用的參數(shù)的示例值。表1
權(quán)利要求
1.一種傳動裝置，包括用于與第一驅(qū)動元件聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸，其上設(shè)有輪，所述輪在所述旋轉(zhuǎn)軸上被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)，用于與第二驅(qū)動元件聯(lián)接，所述傳動裝置進(jìn)一步包括環(huán)，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可相對于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)設(shè)有與所述輪的傳動部配合的第一傳動部和與輔助驅(qū)動元件的傳動部配合的第二傳動部，從而所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)運動，而所述輪關(guān)于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述輪進(jìn)一步與相對于旋轉(zhuǎn)軸同心布置的輔助環(huán)配合，并且所述輪與所述輔助環(huán)之間的傳動比不同于所述輪與所述環(huán)之間的傳動比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其中，所述環(huán)和輔助環(huán)以軸向相隔的方式布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一所述的傳動裝置，其中，所述輪通過軸向延續(xù)段聯(lián)接著第二驅(qū)動元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動裝置，其中，第二驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸與所述輪的旋轉(zhuǎn)軸共軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的傳動裝置，其中，設(shè)有輔助環(huán)，其被設(shè)計為末端輔助環(huán)并且支撐著附加旋轉(zhuǎn)軸，所述附加旋轉(zhuǎn)軸被布置成與所述旋轉(zhuǎn)軸相互平行，以提供與第二驅(qū)動元件的聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的傳動裝置，其中，所述輔助環(huán)被設(shè)計為中間輔助環(huán)，其設(shè)有偏心地布置并且可自由旋轉(zhuǎn)的附加輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的傳動裝置，其中，所述輪是齒輪，并且所述環(huán)是齒環(huán)，所述齒環(huán)的第一齒部與所述齒輪配合、第二齒部與輔助驅(qū)動元件的齒部配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的傳動裝置，其中，輔助驅(qū)動元件通過一傳動器聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的傳動裝置，其中，輔助驅(qū)動元件以固定傳動比聯(lián)接著旋轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動裝置，其中，輔助驅(qū)動元件和旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動比被設(shè)置成使得，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一圈導(dǎo)致所述輪圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動一圈。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一所述的傳動裝置，其中，輔助驅(qū)動元件聯(lián)接著伺服馬達(dá)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的傳動裝置，其中，為實現(xiàn)由軸承承載旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運動，設(shè)有一個或多個雙列偏心軸承，所述偏心軸承分別由偏心地容納于圓柱形第二軸承中的圓柱形第一軸承構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傳動裝置，其中，至少設(shè)有一個雙列偏心軸承，其中安置著軸承的表面被密封而形成軸承屏蔽體。
全文摘要
一種傳動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸(14)，其用于與第一驅(qū)動元件聯(lián)接且設(shè)有輪(24)，所述輪被偏心地支撐并且可自由旋轉(zhuǎn)于軸上，用于與第二驅(qū)動元件聯(lián)接，傳動裝置進(jìn)一步包括環(huán)，其相對于旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且可旋轉(zhuǎn)。環(huán)(8)設(shè)有與所述輪的傳動部(10)配合的第一傳動部(9)和與輔助驅(qū)動元件的傳動部配合的第二傳動部(11)，從而旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輪關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線作相應(yīng)的圓形軌跡公轉(zhuǎn)運動，而所述輪關(guān)于其自身軸線的旋轉(zhuǎn)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和所述環(huán)關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的中心線的旋轉(zhuǎn)。所述輪進(jìn)一步與輔助環(huán)(26)的傳動部配合，所述輔助環(huán)與旋轉(zhuǎn)軸同心布置并且所述輪與所述輔助環(huán)之間的傳動比不同于所述輪與所述環(huán)之間的傳動比。
文檔編號F16H3/72GK102575752SQ201080032407
公開日2012年7月11日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者P·E·范貝克 申請人:M·曼特爾