本發(fā)明涉及電氣，具體為一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、車門避障防撞裝置在車輛行駛和?？窟^程中起著至關(guān)重要的作用，能夠有效保護(hù)車門和乘客的安全，為了提升車門防撞裝置的效果和適應(yīng)不同車型及環(huán)境需求，我們提出了一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號(hào)為cn103863209a的一種汽車車門防撞裝置，其包括一觸動(dòng)開關(guān)，一傳感器，一控制器，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一車門鎖止機(jī)構(gòu)。所述觸動(dòng)開關(guān)與所述傳感器電性連接，所述控制器與所述傳感器以及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一馬達(dá)以及一連接件，所述車門鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)在車門上具有一車門鎖主體以及一鎖止開關(guān)，所述車門鎖主體設(shè)于所述車門內(nèi)，所述鎖止開關(guān)通過所述連接件與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接。通過以上所述各元件的配合，可有效地防止車門打開時(shí)與障礙物或其它車輛碰撞。

3、為了解決車輛在存在障礙物時(shí)無法實(shí)現(xiàn)車門的自動(dòng)避障，且容易發(fā)生車身碰撞和下車安全性問題，采用控制器控制車門進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行處理。

4、但是，在實(shí)際使用過程中，汽車車門及車身上常使用線束進(jìn)行插接實(shí)現(xiàn)模塊之間的電性導(dǎo)通連接，而目前的汽車用線束之間大多通過剛性卡扣進(jìn)行插接固定，線束與線束之間缺乏緩沖空間，導(dǎo)致在線束受到外力牽拉的過程中，易造成線束之間的脫離，使得線路斷開，從而造成防撞系統(tǒng)的失效。

5、因此，本發(fā)明提出了一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，來解決現(xiàn)有汽車用線束之間大多通過剛性卡扣進(jìn)行插接固定，線束與線束之間缺乏緩沖空間，導(dǎo)致在線束受到外力牽拉的過程中，易造成線束之間的脫離的問題，可以智能感知周圍障礙物并實(shí)現(xiàn)車門的自動(dòng)避障調(diào)節(jié)；且各模塊之間連接線束穩(wěn)定性高，耐磨性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，包括車門及其可拆卸安裝在其內(nèi)側(cè)的車門封板，所述車門封板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)避障機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)節(jié)避障機(jī)構(gòu)包括有毫米波雷達(dá)感知模塊、控制單元處理模塊、可調(diào)節(jié)響應(yīng)模塊和穿線槽，所述穿線槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有各模塊之間連接線路，所述車門的一側(cè)設(shè)置有線束保護(hù)套，所述線束保護(hù)套的兩端分別設(shè)置有車身插接組件和車門插接組件，所述車門插接組件與車門的一側(cè)連接，所述車身插接組件與車身立柱連接，所述車門插接組件包括有車門插接基礎(chǔ)套、線束插接套座和內(nèi)保護(hù)罩，所述內(nèi)保護(hù)罩一端開設(shè)有穿線孔，所述穿線孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有插接線束，所述車門插接基礎(chǔ)套的兩側(cè)分別安裝有套邊護(hù)板一，所述線束插接套座的兩側(cè)分別安裝有套邊護(hù)板二；

3、所述毫米波雷達(dá)感知模塊用于感知周圍障礙物的位置和距離，并將這些信息傳輸給控制單元；

4、所述控制單元處理模塊用于根據(jù)接收到的障礙物信息，分析判斷障礙物的位置和大小，并生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令；

5、所述可調(diào)節(jié)響應(yīng)模塊用于根據(jù)控制單元的指令，自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6、優(yōu)選的，所述車門插接基礎(chǔ)套通過螺栓固定安裝在車門的一側(cè)，所述車門插接基礎(chǔ)套的內(nèi)側(cè)固定安裝有車門插接基座，所述車門插接基座貫穿車門的內(nèi)壁并延伸至穿線槽的內(nèi)側(cè)，所述車門插接基座的外側(cè)環(huán)面套設(shè)安裝有密封圈，所述車門插接基座的內(nèi)表面固定安裝有限位支撐筋板。

7、優(yōu)選的，所述線束插接套座的內(nèi)表面與內(nèi)保護(hù)罩的外表面固定連接，所述線束插接套座靠近車門插接基礎(chǔ)套的一側(cè)開設(shè)有預(yù)留槽，所述預(yù)留槽的內(nèi)表面設(shè)置有反拉自鎖組件。

8、優(yōu)選的，所述反拉自鎖組件包括有活動(dòng)卡塊、安裝框座和斜面楔塊二，所述活動(dòng)卡塊的外表面與預(yù)留槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)卡塊的下端固定連接有斜面楔塊一，所述斜面楔塊一固定安裝在限位支撐筋板的一端，所述斜面楔塊一的斜面上固定安裝有中間隔板，所述斜面楔塊一的斜面與斜面楔塊二的下側(cè)斜面活動(dòng)連接，所述斜面楔塊二的內(nèi)壁上開設(shè)有分割槽，所述分割槽的內(nèi)表面與中間隔板的外表面活動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述套邊護(hù)板一固定安裝在車門插接基礎(chǔ)套的兩側(cè)表面，所述套邊護(hù)板一的內(nèi)壁上開設(shè)有水平槽，所述水平槽的兩側(cè)內(nèi)壁上分別開設(shè)有限位槽，所述限位槽形成“l(fā)”型空槽結(jié)構(gòu)，所述限位槽的內(nèi)表面活動(dòng)安裝有限位滑塊，所述限位滑塊的內(nèi)表面固定連接有抵接推板。

10、優(yōu)選的，所述抵接推板遠(yuǎn)離套邊護(hù)板二的一側(cè)固定安裝有彈性抵接塊，所述抵接推板的另一側(cè)固定連接有活動(dòng)鎖板，所述活動(dòng)鎖板設(shè)置有兩組，且兩組所述活動(dòng)鎖板的上端焊接固定有拉桿。

11、優(yōu)選的，所述套邊護(hù)板二呈“匚”字形板狀結(jié)構(gòu)，所述套邊護(hù)板二固定安裝在線束插接套座的兩側(cè)外表面，所述套邊護(hù)板二的內(nèi)表面固定安裝有對(duì)接凸板，所述對(duì)接凸板的外表面與水平槽的內(nèi)側(cè)底面活動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述對(duì)接凸板的外表面上開設(shè)有鎖孔，所述鎖孔的內(nèi)表面與活動(dòng)鎖板相適配連接。

13、優(yōu)選的，所述線束插接套座遠(yuǎn)離車門插接基礎(chǔ)套的一側(cè)內(nèi)表面固定安裝有束線組件，所述束線組件包括有柔質(zhì)彈性束線板，所述柔質(zhì)彈性束線板設(shè)置有兩組且兩組所述柔質(zhì)彈性束線板關(guān)于線束插接套座的縱向中心軸線對(duì)稱分布。

14、優(yōu)選的，所述柔質(zhì)彈性束線板的內(nèi)表面固定安裝有分隔側(cè)片和彈性護(hù)線硅套，所述分隔側(cè)片關(guān)于彈性護(hù)線硅套對(duì)稱分布，所述彈性護(hù)線硅套的內(nèi)壁上開設(shè)有形變槽，所述彈性護(hù)線硅套受兩側(cè)分隔側(cè)片的推力產(chǎn)生形變且形成“c”型槽體結(jié)構(gòu)，所述“c”型槽的開口位置活動(dòng)連接有防脫片。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明提出的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，整體采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅便于安裝、維護(hù)和升級(jí)，以適應(yīng)不同車型和車門結(jié)構(gòu)，而且通過集成的毫米波雷達(dá)感知模塊、控制單元處理模塊和可調(diào)節(jié)響應(yīng)模塊，能夠智能感知周圍障礙物并實(shí)現(xiàn)車門的自動(dòng)避障調(diào)節(jié)，有效防止車門在開啟和關(guān)閉過程中與障礙物發(fā)生碰撞，同時(shí)，線束保護(hù)套及車門插接組件等設(shè)計(jì)增強(qiáng)了裝置的連接穩(wěn)定性和密封性，確保裝置安全可靠運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，包括車門（1）及其可拆卸安裝在其內(nèi)側(cè)的車門封板（11），所述車門封板（11）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)避障機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：所述可調(diào)節(jié)避障機(jī)構(gòu)（2）包括有毫米波雷達(dá)感知模塊、控制單元處理模塊、可調(diào)節(jié)響應(yīng)模塊和穿線槽（21），所述穿線槽（21）的內(nèi)側(cè)設(shè)有各模塊之間連接線路，所述車門（1）的一側(cè)設(shè)置有線束保護(hù)套（3），所述線束保護(hù)套（3）的兩端分別設(shè)置有車身插接組件（31）和車門插接組件（32），所述車門插接組件（32）與車門（1）的一側(cè)連接，所述車身插接組件（31）與車身立柱連接，所述車門插接組件（32）包括有車門插接基礎(chǔ)套（321）、線束插接套座（322）和內(nèi)保護(hù)罩（323），所述內(nèi)保護(hù)罩（323）一端開設(shè)有穿線孔（3230），所述穿線孔（3230）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有插接線束（4），所述車門插接基礎(chǔ)套（321）的兩側(cè)分別安裝有套邊護(hù)板一（6），所述線束插接套座（322）的兩側(cè)分別安裝有套邊護(hù)板二（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述車門插接基礎(chǔ)套（321）通過螺栓固定安裝在車門（1）的一側(cè)，所述車門插接基礎(chǔ)套（321）的內(nèi)側(cè)固定安裝有車門插接基座（3211），所述車門插接基座（3211）貫穿車門（1）的內(nèi)壁并延伸至穿線槽（21）的內(nèi)側(cè)，所述車門插接基座（3211）的外側(cè)環(huán)面套設(shè)安裝有密封圈（3212），所述車門插接基座（3211）的內(nèi)表面固定安裝有限位支撐筋板（3213）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述線束插接套座（322）的內(nèi)表面與內(nèi)保護(hù)罩（323）的外表面固定連接，所述線束插接套座（322）靠近車門插接基礎(chǔ)套（321）的一側(cè)開設(shè)有預(yù)留槽（3220），所述預(yù)留槽（3220）的內(nèi)表面設(shè)置有反拉自鎖組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述反拉自鎖組件包括有活動(dòng)卡塊（5）、安裝框座（52）和斜面楔塊二（53），所述活動(dòng)卡塊（5）的外表面與預(yù)留槽（3220）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)卡塊（5）的下端固定連接有斜面楔塊一（51），所述斜面楔塊一（51）固定安裝在限位支撐筋板（3213）的一端，所述斜面楔塊一（51）的斜面上固定安裝有中間隔板（511），所述斜面楔塊一（51）的斜面與斜面楔塊二（53）的下側(cè)斜面活動(dòng)連接，所述斜面楔塊二（53）的內(nèi)壁上開設(shè)有分割槽（530），所述分割槽（530）的內(nèi)表面與中間隔板（511）的外表面活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述套邊護(hù)板一（6）固定安裝在車門插接基礎(chǔ)套（321）的兩側(cè)表面，所述套邊護(hù)板一（6）的內(nèi)壁上開設(shè)有水平槽，所述水平槽的兩側(cè)內(nèi)壁上分別開設(shè)有限位槽（60），所述限位槽（60）形成“l(fā)”型空槽結(jié)構(gòu)，所述限位槽（60）的內(nèi)表面活動(dòng)安裝有限位滑塊（6111），所述限位滑塊（6111）的內(nèi)表面固定連接有抵接推板（611）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述抵接推板（611）遠(yuǎn)離套邊護(hù)板二（7）的一側(cè)固定安裝有彈性抵接塊（61），所述抵接推板（611）的另一側(cè)固定連接有活動(dòng)鎖板（612），所述活動(dòng)鎖板（612）設(shè)置有兩組，且兩組所述活動(dòng)鎖板（612）的上端焊接固定有拉桿（6121）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述套邊護(hù)板二（7）呈“匚”字形板狀結(jié)構(gòu)，所述套邊護(hù)板二（7）固定安裝在線束插接套座（322）的兩側(cè)外表面，所述套邊護(hù)板二（7）的內(nèi)表面固定安裝有對(duì)接凸板（71），所述對(duì)接凸板（71）的外表面與水平槽的內(nèi)側(cè)底面活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述對(duì)接凸板（71）的外表面上開設(shè)有鎖孔（711），所述鎖孔（711）的內(nèi)表面與活動(dòng)鎖板（612）相適配連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述線束插接套座（322）遠(yuǎn)離車門插接基礎(chǔ)套（321）的一側(cè)內(nèi)表面固定安裝有束線組件（324），所述束線組件（324）包括有柔質(zhì)彈性束線板（3241），所述柔質(zhì)彈性束線板（3241）設(shè)置有兩組且兩組所述柔質(zhì)彈性束線板（3241）關(guān)于線束插接套座（322）的縱向中心軸線對(duì)稱分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，其特征在于：所述柔質(zhì)彈性束線板（3241）的內(nèi)表面固定安裝有分隔側(cè)片（3242）和彈性護(hù)線硅套（3243），所述分隔側(cè)片（3242）關(guān)于彈性護(hù)線硅套（3243）對(duì)稱分布，所述彈性護(hù)線硅套（3243）的內(nèi)壁上開設(shè)有形變槽，所述彈性護(hù)線硅套（3243）受兩側(cè)分隔側(cè)片（3242）的推力產(chǎn)生形變且形成“c”型槽體結(jié)構(gòu)，所述“c”型槽的開口位置活動(dòng)連接有防脫片（3244）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電氣技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)節(jié)的模塊化防撞裝置，包括車門及其可拆卸安裝在其內(nèi)側(cè)的車門封板，所述車門封板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)避障機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)節(jié)避障機(jī)構(gòu)包括有毫米波雷達(dá)感知模塊、控制單元處理模塊、可調(diào)節(jié)響應(yīng)模塊和穿線槽。有益效果是：通過整體采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅便于安裝、維護(hù)和升級(jí)，以適應(yīng)不同車型和車門結(jié)構(gòu)，而且通過集成的毫米波雷達(dá)感知模塊、控制單元處理模塊和可調(diào)節(jié)響應(yīng)模塊，能夠智能感知周圍障礙物并實(shí)現(xiàn)車門的自動(dòng)避障調(diào)節(jié)，有效防止車門在開啟和關(guān)閉過程中與障礙物發(fā)生碰撞，同時(shí)，線束保護(hù)套及車門插接組件等設(shè)計(jì)增強(qiáng)了裝置的連接穩(wěn)定性和密封性，確保裝置安全可靠運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：戚新瑜,江漢陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山豐麒汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9