本發(fā)明涉及汽車控制，尤其涉及一種電動(dòng)汽車防溜坡方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車的大規(guī)模應(yīng)用，電動(dòng)汽車的特殊工況不得不面對(duì)。例如，整車停在斜坡上，在由剎車切換到油門的過(guò)程中，由于重力的作用，整車可能要往后溜或前溜。此時(shí)，如果后方或前方有車，有可能造成交通事故，情況嚴(yán)重可能造成不可挽回的損失。為了解決這一問(wèn)題，目前的方法是根據(jù)汽車的檔位和速度方向來(lái)判斷系統(tǒng)是否處于溜坡模式，通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)防溜坡的功能。

2、現(xiàn)有的防溜坡方法在采用電機(jī)系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)防溜坡功能時(shí)，存在電機(jī)系統(tǒng)會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而無(wú)法持續(xù)堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致防溜坡性能差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車防溜坡方法、裝置及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有的防溜坡方法在采用電機(jī)系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)防溜坡功能時(shí)，存在電機(jī)系統(tǒng)會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而無(wú)法持續(xù)堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致防溜坡性能差的問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電動(dòng)汽車防溜坡方法，所述電動(dòng)汽車包括電機(jī)，所述防溜坡方法包括：

3、在確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程；

4、所述防溜坡流程包括至少一個(gè)堵轉(zhuǎn)階段和至少一個(gè)行駛階段，所述堵轉(zhuǎn)階段包括以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行堵轉(zhuǎn)，所述行駛階段包括通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)汽車向前行駛或后退。

5、可選的，在確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程之前，還包括：

6、獲取所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、輪速信號(hào)、剎車信號(hào)、油門信號(hào)和檔位；

7、根據(jù)所述電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)速、輪速信號(hào)、剎車信號(hào)、油門信號(hào)以及檔位確定所述電動(dòng)汽車是否處于溜坡狀態(tài)。

8、可選的，所述根據(jù)所述電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)速、輪速信號(hào)、剎車信號(hào)、油門信號(hào)以及檔位確定所述電動(dòng)汽車是否處于溜坡狀態(tài)包括：

9、當(dāng)所述電動(dòng)汽車的檔位處于前進(jìn)檔，且濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速為負(fù)值并濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于第一設(shè)定轉(zhuǎn)速，以及通過(guò)所述輪速信號(hào)得到的溜坡距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)距離，且無(wú)剎車信號(hào)，油門信號(hào)小于預(yù)設(shè)油門閾值時(shí)，則確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)。

10、可選的，所述堵轉(zhuǎn)階段包括第一堵轉(zhuǎn)階段和第二堵轉(zhuǎn)階段，所述行駛階段包括前行階段和后退階段；

11、所述防溜坡流程包括：

12、在所述第一堵轉(zhuǎn)階段，增大輸出扭矩，并維持電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第一設(shè)定轉(zhuǎn)速且持續(xù)第一設(shè)定時(shí)間，所述電動(dòng)汽車不動(dòng)作，之后進(jìn)入所述前行階段；

13、在所述前行階段，繼續(xù)增大輸出扭矩，并維持所述電機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述第一設(shè)定轉(zhuǎn)速小于第二設(shè)定轉(zhuǎn)速，所述電動(dòng)汽車前行第一預(yù)設(shè)距離，之后進(jìn)入所述第二堵轉(zhuǎn)階段；

14、在所述第二堵轉(zhuǎn)階段，維持電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第一設(shè)定轉(zhuǎn)速，且持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間后，所述電動(dòng)汽車停止堵轉(zhuǎn)，之后進(jìn)入所述后退階段；

15、在所述后退階段，所述電動(dòng)汽車后退第二預(yù)設(shè)距離，并返回進(jìn)入所述第一堵轉(zhuǎn)階段，直至電機(jī)控制器中的功率模塊的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值，所述電動(dòng)汽車退出所述防溜坡流程。

16、可選的，所述第一設(shè)定時(shí)間與所述第二設(shè)定時(shí)間相同，和/或，所述第一預(yù)設(shè)距離與所述第二預(yù)設(shè)距離相同。

17、可選的，在所述獲取所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)之后，還包括：

18、對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行算術(shù)平均算法濾波，輸出濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速；

19、根據(jù)濾波后的所述電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述輪速信號(hào)、所述剎車信號(hào)、所述油門信號(hào)以及所述檔位，確定所述電動(dòng)汽車是否處于溜坡狀態(tài)。

20、可選的，所述對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行算術(shù)平均算法濾波，輸出濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速包括：

21、以所述電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻作為當(dāng)前采樣點(diǎn)；

22、以所述當(dāng)前采樣點(diǎn)為中心，計(jì)算所述當(dāng)前采樣點(diǎn)的左右預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的采樣點(diǎn)的平均值；

23、將所述平均值作為所述當(dāng)前采樣點(diǎn)濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

24、可選的，在確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程之后，還包括：

25、基于預(yù)設(shè)條件，退出所述防溜坡流程；所述預(yù)設(shè)條件應(yīng)滿足：檢測(cè)到剎車信號(hào)，或油門踏板開度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩大于防溜坡扭矩。

26、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動(dòng)汽車防溜坡裝置，用來(lái)執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，所述防溜坡裝置包括：

27、控制模塊，所述控制模塊用于在確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程；

28、所述防溜坡流程包括至少一個(gè)堵轉(zhuǎn)階段和至少一個(gè)行駛階段，所述堵轉(zhuǎn)階段包括以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行堵轉(zhuǎn)，所述行駛階段包括通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)汽車向前行駛或后退。

29、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

30、至少一個(gè)處理器；以及

31、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

32、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法。

33、本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在確定電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程，防溜坡流程包括至少一個(gè)堵轉(zhuǎn)階段和至少一個(gè)行駛階段，堵轉(zhuǎn)階段通過(guò)電機(jī)堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)防溜坡的功能，行駛階段則是在實(shí)現(xiàn)防溜坡功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)汽車前進(jìn)或后退，讓車輛有一定幅度的行駛距離，使電機(jī)系統(tǒng)由堵轉(zhuǎn)時(shí)的直流發(fā)熱狀態(tài)，變?yōu)檎Ｐ旭偁顟B(tài)下的交流正弦波狀態(tài)，使電機(jī)堵轉(zhuǎn)發(fā)生的熱量能夠較快的散去，以達(dá)到降低電機(jī)控制器中的功率模塊的溫度的目的，使得電機(jī)可以間歇性的多次堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而有效提升整車防溜坡應(yīng)用中的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的能力和次數(shù)以及整車用戶的體驗(yàn)感。

34、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車包括電機(jī)，所述防溜坡方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，在確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)速、輪速信號(hào)、剎車信號(hào)、油門信號(hào)以及檔位確定所述電動(dòng)汽車是否處于溜坡狀態(tài)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，所述堵轉(zhuǎn)階段包括第一堵轉(zhuǎn)階段和第二堵轉(zhuǎn)階段，所述行駛階段包括前行階段和后退階段；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，所述第一設(shè)定時(shí)間與所述第二設(shè)定時(shí)間相同，和/或，所述第一預(yù)設(shè)距離與所述第二預(yù)設(shè)距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，在所述獲取所述電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，其特征在于，所述對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行算術(shù)平均算法濾波，輸出濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜坡方法，其特征在于，在確定所述電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程之后，還包括：

9.一種電動(dòng)汽車防溜坡裝置，其特征在于，用來(lái)執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車防溜坡方法，所述防溜坡裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車防溜坡方法、裝置及電子設(shè)備。其中方法包括：在確定電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)進(jìn)行防溜坡流程；防溜坡流程包括至少一個(gè)堵轉(zhuǎn)階段和至少一個(gè)行駛階段，堵轉(zhuǎn)階段包括以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行堵轉(zhuǎn)，行駛階段包括通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)汽車向前行駛或后退。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)防溜坡功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)汽車前進(jìn)或后退，使電機(jī)由堵轉(zhuǎn)時(shí)的直流發(fā)熱狀態(tài)，變?yōu)檎Ｐ旭偁顟B(tài)下的交流正弦波狀態(tài)，以達(dá)到降低電機(jī)控制器中的功率模塊的溫度的目的，解決了現(xiàn)有的防溜坡方法在采用電機(jī)系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)防溜坡功能時(shí)，存在電機(jī)系統(tǒng)會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而無(wú)法持續(xù)堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致防溜坡性能差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃波,胡少帥,胡維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶多拉新能源汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9