本發(fā)明涉及到汽車(chē)，特別涉及到一種汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)車(chē)輛的舒適性提出了更高的要求，全主動(dòng)懸架控制技術(shù)得到越來(lái)越多的重視。其中，全主動(dòng)懸架控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)身姿態(tài)的主動(dòng)調(diào)節(jié)，以滿足對(duì)車(chē)輛舒適性的嚴(yán)苛要求。

2、目前，現(xiàn)有專利(公告號(hào)為：wo2022141264a1)公開(kāi)了一種汽車(chē)中懸架和制動(dòng)集成系統(tǒng)，此技術(shù)中公開(kāi)了“包括懸架裝置、制動(dòng)裝置和助動(dòng)裝置，懸架裝置用于調(diào)整汽車(chē)的姿態(tài)，由液壓控制；制動(dòng)裝置用于為汽車(chē)的車(chē)輪提供制動(dòng)力，由液壓控制；助動(dòng)裝置用于為懸架裝置和制動(dòng)裝置提供液壓”等技術(shù)方案，具有節(jié)省空間，并提高助動(dòng)裝置的利用率等技術(shù)效果。

3、上述汽車(chē)中懸架和制動(dòng)集成系統(tǒng)對(duì)懸架裝置進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)時(shí)，由第二流量閥控制從第二液壓腔向第二液壓管路方向流動(dòng)的油液的流量，以進(jìn)行懸架裝置壓縮過(guò)程的阻尼調(diào)節(jié)；由第一流量閥控制從第一液壓腔向第一液壓管路方向流動(dòng)的油液的流量，以進(jìn)行懸架裝置復(fù)原過(guò)程的阻尼調(diào)節(jié)。

4、綜上可知，上述汽車(chē)中懸架和制動(dòng)集成系統(tǒng)是通過(guò)在懸架液壓回油路上設(shè)置流量閥(阻尼調(diào)節(jié)閥)，實(shí)現(xiàn)懸架的阻尼調(diào)節(jié)。但是，只通過(guò)設(shè)置阻尼調(diào)節(jié)閥已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們對(duì)車(chē)輛的舒適性、安全性及穩(wěn)定性的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)及車(chē)輛，其能夠有效使減振器總成的液壓控制和減振器總成內(nèi)置電磁閥在復(fù)雜工況中有效配合，使得懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)的快速自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提升車(chē)輛在行駛過(guò)程中的舒適性及穩(wěn)定性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，包括：減振器總成、液壓控制油路和供油系統(tǒng)；其中，

3、減振器總成，包括減振器本體，所述減振器本體包括工作缸腔，所述工作缸腔內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整汽車(chē)姿態(tài)的活塞推桿，所述活塞推桿使所述工作缸腔劃分為第一液壓腔和第二液壓腔，所述活塞推桿內(nèi)置有電磁閥，所述電磁閥通過(guò)調(diào)節(jié)自身閥口的開(kāi)口度，控制所述第一液壓腔與第二液壓腔是否連通及所述第一液壓腔與所述第二液壓腔連通的開(kāi)度大?。?/p>

4、液壓控制油路包括進(jìn)油路、第一回油路和第二回油路，所述進(jìn)油路通過(guò)壓力分配閥控制，以向所述第一液壓腔或第二液壓腔進(jìn)液壓油；所述進(jìn)油路向第一液壓腔進(jìn)液壓油時(shí)，所述壓力分配閥控制第二液壓腔內(nèi)的液壓油通過(guò)所述第二回油路進(jìn)行回油；所述進(jìn)油路向第二液壓腔進(jìn)液壓油時(shí)，所述壓力分配閥控制所述第一液壓腔內(nèi)的液壓油通過(guò)所述第一回油路進(jìn)行回油；

5、供油系統(tǒng)，用于向所述進(jìn)油路供油及第一回油路和第二回油路的回油。

6、進(jìn)一步地，所述進(jìn)油路上設(shè)置有高壓壓力傳感器，所述高壓壓力傳感器用于在所述進(jìn)油路向所述第一液壓腔進(jìn)油時(shí)采集所述第一液壓腔內(nèi)的壓力；或者用于在所述進(jìn)油路向第二液壓腔進(jìn)油時(shí)采集所述第二液壓腔內(nèi)的壓力。

7、進(jìn)一步地，所述第一回油路與所述第二回油路連通，所述第一回油路與所述第二回油路連接的位置通過(guò)主回油路與所述供油系統(tǒng)的回油端連通。

8、進(jìn)一步地，所述第二回油路上設(shè)置有低壓壓力傳感器，所述低壓壓力傳感器用于在所述第一液壓腔向所述第一回油路回油時(shí)采集所述第一液壓腔內(nèi)的壓力；或者，用于在所述第二液壓腔向所述第二回油路回油時(shí)采集所述第二液壓腔內(nèi)的壓力。

9、進(jìn)一步地，所述進(jìn)油路上設(shè)置有高壓蓄能器，所述高壓蓄能器用于在進(jìn)油路向所述第一液壓腔進(jìn)油時(shí)快速調(diào)節(jié)所述第一液壓腔內(nèi)的油壓；或者，用于在進(jìn)油路向所述第二液壓腔進(jìn)油時(shí)快速調(diào)節(jié)所述第二液壓腔內(nèi)的油壓。

10、進(jìn)一步地，所述主回油路上設(shè)置有低壓蓄能器，所述低壓蓄能器用于吸收或者補(bǔ)償所述活塞推桿造成的容積差。

11、進(jìn)一步地，所述供油系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)液壓泵，所述液壓泵的進(jìn)油口與壓力分配閥的回油口連通，所述液壓泵的出油口與壓力分配閥的進(jìn)油口連通，所述液壓泵的回油口與主回油路連通。

12、進(jìn)一步地，還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與進(jìn)油路連通，所述溢流閥的出油口與所述主回油路連通。

13、進(jìn)一步地，一個(gè)液壓泵對(duì)應(yīng)一個(gè)減振器總成和一套所述液壓控制油路；或者，一個(gè)液壓泵對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述減振器總成和兩套所述液壓控制油路；或者，一個(gè)液壓泵對(duì)應(yīng)四個(gè)所述減振器總成和四套所述液壓控制油路。

14、第二方面，本發(fā)明提供一種車(chē)輛，包括第一方面所述的懸架系統(tǒng)。

15、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)在使用時(shí)，通過(guò)壓力分配閥控制進(jìn)油路向第一液壓腔進(jìn)油，第二液壓腔從第二回油路回油，以進(jìn)行懸架壓縮過(guò)程(由于車(chē)身發(fā)生震動(dòng)，減振器總成中的活塞推桿下降的過(guò)程)的阻尼調(diào)節(jié)；通過(guò)壓力分配閥控制進(jìn)油路向第二液壓腔進(jìn)油，第一液壓腔從第一回油路回油，以進(jìn)行懸架復(fù)原過(guò)程(由于車(chē)身發(fā)生震動(dòng)，減振器總成中的活塞推桿上升的過(guò)程，或懸架在壓縮過(guò)程之后，活塞推桿恢復(fù)到原位的過(guò)程)的阻尼調(diào)節(jié)。在懸架壓縮過(guò)程或懸架復(fù)原過(guò)程的阻尼調(diào)節(jié)過(guò)程中，根據(jù)車(chē)身的振動(dòng)程度，自動(dòng)調(diào)節(jié)電磁閥的閥口開(kāi)口度，達(dá)到調(diào)節(jié)第一液壓腔與第二液壓腔連通的程度，當(dāng)車(chē)身的振動(dòng)速度較小時(shí)，車(chē)輛懸架所需要的減振器的阻尼力較小，那么減振器需要提供小的阻尼力，這樣才能獲得較好的舒適性，此時(shí)調(diào)大電磁閥的閥口開(kāi)口度，使得活塞推桿的上升或者下降過(guò)程的阻尼較小，從而使得車(chē)輛的懸架軟一點(diǎn)，以使車(chē)輛獲得良好的舒適性；當(dāng)車(chē)身的振幅較大時(shí)，車(chē)輛懸架所需要的減振器的阻尼力較大，那么減振器此時(shí)需要提供大的阻尼力，才能獲得良好的操縱穩(wěn)定性，此時(shí)調(diào)小電磁閥的閥口開(kāi)口度或關(guān)閉電磁閥的閥口，使得活塞推桿的上升或者下降過(guò)程的阻尼較大，從而使得車(chē)輛的懸架硬一點(diǎn)，使減振器能提供較大的阻尼值，這樣就能迅速衰減汽車(chē)的振動(dòng)，提高汽車(chē)轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性、窄道機(jī)動(dòng)性或斜坡倒車(chē)的穩(wěn)定性。綜上可知，本發(fā)明的懸架通過(guò)液壓和內(nèi)置電磁閥相互配合控制，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)的快速自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提升車(chē)輛在行駛過(guò)程中的舒適性及穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)油路上設(shè)置有高壓壓力傳感器，所述高壓壓力傳感器用于在所述進(jìn)油路向所述第一液壓腔進(jìn)油時(shí)采集所述第一液壓腔內(nèi)的壓力；或者用于在所述進(jìn)油路向所述第二液壓腔進(jìn)油時(shí)采集所述第二液壓腔內(nèi)的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一回油路與所述第二回油路連通，所述第一回油路與所述第二回油路連接的位置通過(guò)主回油路與所述供油系統(tǒng)的回油端連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二回油路上設(shè)置有低壓壓力傳感器，所述低壓壓力傳感器用于在所述第一液壓腔向所述第一回油路回油時(shí)采集所述第一液壓腔內(nèi)的壓力；或者，用于在所述第二液壓腔向所述第二回油路回油時(shí)采集所述第二液壓腔內(nèi)的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)油路上設(shè)置有高壓蓄能器，所述高壓蓄能器用于在所述進(jìn)油路向所述第一液壓腔進(jìn)油時(shí)快速調(diào)節(jié)所述第一液壓腔內(nèi)的油壓；或者，用于在所述進(jìn)油路向所述第二液壓腔進(jìn)油時(shí)快速調(diào)節(jié)所述第二液壓腔內(nèi)的油壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述主回油路上設(shè)置有低壓蓄能器，所述低壓蓄能器用于吸收或者補(bǔ)償所述活塞推桿造成的容積差。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述供油系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)液壓泵，所述液壓泵的進(jìn)油口與壓力分配閥的回油口連通，所述液壓泵的出油口與所述壓力分配閥的進(jìn)油口連通，所述液壓泵的回油口與所述主回油路連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥，溢流閥的進(jìn)油口與進(jìn)油路連通，所述溢流閥的出油口與主回油路連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，一個(gè)所述液壓泵對(duì)應(yīng)一個(gè)所述減振器總成和一套所述液壓控制油路；或者，一個(gè)所述液壓泵對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述減振器總成和兩套所述液壓控制油路；或者，一個(gè)所述液壓泵對(duì)應(yīng)四個(gè)所述減振器總成和四套所述液壓控制油路。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的懸架系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)及車(chē)輛，包括減振器總成、液壓控制油路和供油系統(tǒng)，減振器總成包括第一液壓腔和第二液壓腔，第一液壓腔內(nèi)設(shè)有活塞推桿，活塞推桿內(nèi)置有電磁閥，電磁閥通過(guò)調(diào)節(jié)自身閥口的開(kāi)口度控制第一液壓腔與第二液壓腔是否連通及開(kāi)度大??；液壓控制油路包括進(jìn)油路、第一回油路和第二回油路，進(jìn)油路通過(guò)壓力分配閥向第一液壓腔或第二液壓腔進(jìn)油；第一液壓腔或第二液壓腔通過(guò)壓力分配閥回油，供油系統(tǒng)用于向進(jìn)油路供油及第一回油路和第二回油路的回油。本發(fā)明的懸架通過(guò)液壓和內(nèi)置電磁閥相互配合控制，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)的快速自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提升車(chē)輛在行駛過(guò)程中的舒適、穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉向,法比奧.科托,李樹(shù)立,代后山,胡方全
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海淅減汽車(chē)懸架有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6