本發(fā)明涉及汽車智能控制領域，具體涉及一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)。

背景技術：

1、車輛在高速公路上行駛時，遇到行駛緩慢的車輛時，經常需要超車，但是可能由于駕駛員疲勞注意力不集中、車輛盲區(qū)或者其他環(huán)境影響，駕駛員并不能準確的判斷超車的安全性，為高速公路上的行駛帶來一定的風險。

2、現(xiàn)有技術實現(xiàn)超車輔助一般借助四個角雷達和一個前視攝像頭，在車輛左側、右側和后側可能存在盲區(qū)，現(xiàn)有技術在車輛變道過程中遇到危險情況時，會在車輛左側或者右側以聲光的形式提醒駕駛員，但是這種聲光形式的提醒不能區(qū)分左側或者右側危險車輛的具體方位，而且對后方危險車輛沒有提醒。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對上述問題，提出一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠消除現(xiàn)有技術中存在的盲區(qū)，且通過不同的方式進行提醒，輔助安全的完成高速超車。具體技術方案如下：

2、一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，安全超車輔助系統(tǒng)由傳感器、變道安全判斷模塊、變道安全提醒模塊、變道后提速安全判斷模塊和提速安全提醒模塊組成；

3、所述傳感器包括前視攝像頭、前向雷達、左前角雷達、右前角雷達、左后角雷達、右后角雷達、左側雷達、右側雷達、后向雷達；所述攝像頭獲取車道線的信息，雷達獲取出其他車輛相對自車的距離和速度信息；

4、變道安全判斷模塊，該模塊接收轉向撥桿信號、攝像頭信號和雷達信號的輸入，當駕駛員給出變道信號后，判斷變道過程是否符合交通規(guī)則，變道行為是否安全；變道安全判斷模塊輸出安全、前方不安全、左前不安全、左側不安全、左后不安全、右前不安全、右側不安全、右后不安全、后方不安全九個狀態(tài)；

5、變道安全提醒模塊接收變道安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應動作；

6、提速安全判斷模塊接收前向雷達信號、左前角雷達信號、右前角雷達信號的輸入，當駕駛員完成變道并進行提速后，根據(jù)前車速度、加速度狀態(tài)，左前、右前車輛狀態(tài)，前方周圍盲區(qū)情況，判斷提速是否安全，變道安全判斷模塊輸出安全、前方不安全、左前不安全、右前不安全四個狀態(tài)；

7、提速安全提醒模塊接收提速安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應動作。

8、變道安全提醒模塊和提速安全提醒模塊包括車內聲光提醒裝置和主駕座椅振動裝置組成。

9、所述車內聲光提醒裝置由車內左側聲光提醒裝置和車內右側聲光提醒裝置組成；主駕座椅振動裝置由主駕座椅坐墊振動部分和主駕座椅靠背振動部分組成。

10、所述主駕座椅坐墊振動部分由座椅坐墊右前側振動單元、座椅坐墊右側振動單元、座椅坐墊右后側振動單元、座椅坐墊左前側振動單元、座椅坐墊左側振動單元和座椅坐墊左后側振動單元組成。

11、前述適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)執(zhí)行方法，具體為：

12、步驟（1）駕駛員向左/右撥動轉向撥桿，變道輔助系統(tǒng)通過前視攝像頭判斷車輛左側/右側車道線是否是可變道的，如果是可變道的，則進入下一步判斷，如果是不可變道的，則發(fā)出左側/右側不安全狀態(tài)；

13、步驟（2）通過左前/右前角雷達判斷自車與左前/右前車的距離及相對速度，如果不安全，則發(fā)出左前/右前不安全狀態(tài)；通過左側/右側雷達判斷自車與左側/右側車的距離，如果不安全，則發(fā)出左側/右側不安全狀態(tài)；通過左后/右后角雷達判斷自車與左后/右后車的距離及相對速度，如果不安全，則發(fā)出左后/右后不安全狀態(tài)；

14、步驟（3）前向雷達用于判斷自車與前車追尾的風險，當前向雷達判斷自車與前車的距離及相對速度有追尾風險時，變道安全判斷模塊發(fā)出前方不安全狀態(tài)；后向雷達用于判斷后車與自車追尾的風險，當前向雷達判斷后車與自車的距離及相對速度有追尾風險時，變道安全判斷模塊發(fā)出后方不安全狀態(tài)；

15、步驟（4）如果上述條件均安全時，則變道安全判斷模塊發(fā)出安全狀態(tài)；

16、步驟（5）假如駕駛員完成安全變道并進行提速時，提速輔助系統(tǒng)通過前向雷達用于判斷自車與前車追尾的風險，當前向雷達判斷自車與前車的距離及相對速度有追尾風險時，提速安全判斷模塊發(fā)出前方不安全狀態(tài)；通過左前/右前角雷達判斷自車與左前車的距離及相對速度，如果不安全，則發(fā)出左前/右前不安全狀態(tài)；

17、步驟（6）變道安全提醒模塊接收變道安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應動作；

18、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的安全狀態(tài)時，聲光提醒裝置和主駕座椅振動裝置均不觸發(fā)；

19、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的前方/后方不安全狀態(tài)時，車內左側聲光提醒裝置和車內右側聲光提醒裝置均觸發(fā)，同時座椅坐墊右前側振動單元和座椅坐墊左前側振動單元振動；

20、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的左前/左側/左后不安全狀態(tài)時，車內左側聲光提醒裝置觸發(fā)，同時座椅坐墊左前/左側/左后側振動單元振動；

21、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的右前/右側/右后不安全狀態(tài)時，車內右側聲光提醒裝置觸發(fā)，同時座椅坐墊右前/右側/右后側振動單元振動；

22、步驟（7）提速安全提醒模塊接收提速安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應動作；

23、提速安全提醒模塊接收到提速安全判斷模塊發(fā)出的安全狀態(tài)時，聲光提醒裝置和主駕座椅振動裝置均不觸發(fā)；

24、提速安全提醒模塊接收到提速安全判斷模塊發(fā)出的前方不安全狀態(tài)時，車內左側聲光提醒裝置和車內右側聲光提醒裝置均觸發(fā)，同時座椅坐墊右前側振動單元和座椅坐墊左前側振動單元振動；

25、提速安全提醒模塊接收到提速安全判斷模塊發(fā)出的左前/右前不安全狀態(tài)時，車內左側/右側聲光提醒裝置觸發(fā)，同時座椅坐墊左前/右前側振動單元振動。

26、本發(fā)明在車輛左側、右側、前部和后部安裝了雷達，可以消除現(xiàn)有方案可能存在的盲區(qū)，提高超車的安全性，配合變道提醒模塊和提速提醒模塊的功能，可以讓駕駛員快速知道不安全車輛的方位，為駕駛員采取規(guī)避方式提供依據(jù)。本發(fā)明使用振動的提醒方式，讓駕駛員能夠感知到危險車輛的具體方位，從而使駕駛員能更好的規(guī)避危險車輛，并且在駕駛員變完道進行提速超車時能根據(jù)前方車輛狀態(tài)和環(huán)境情況判斷提速超車是否危險，若危險則通過聲音的提醒方式，讓駕駛員停止提速超車甚至減速。

技術特征：

1.一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：安全超車輔助系統(tǒng)由傳感器、變道安全判斷模塊、變道安全提醒模塊、變道后提速安全判斷模塊和提速安全提醒模塊組成；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：變道安全提醒模塊和提速安全提醒模塊包括車內聲光提醒裝置和主駕座椅振動裝置組成。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述車內聲光提醒裝置由車內左側聲光提醒裝置和車內右側聲光提醒裝置組成；主駕座椅振動裝置由主駕座椅坐墊振動部分和主駕座椅靠背振動部分組成。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述主駕座椅坐墊振動部分由座椅坐墊右前側振動單元、座椅坐墊右側振動單元、座椅坐墊右后側振動單元、座椅坐墊左前側振動單元、座椅坐墊左側振動單元和座椅坐墊左后側振動單元組成。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)的執(zhí)行方法，其特征在于：包括如下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及汽車智能控制領域，具體涉及一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)。安全超車輔助系統(tǒng)由傳感器、變道安全判斷模塊、變道安全提醒模塊、變道后提速安全判斷模塊和提速安全提醒模塊組成；本發(fā)明在車輛左側、右側、前部和后部安裝了雷達，可以消除現(xiàn)有方案可能存在的盲區(qū)，提高超車的安全性，配合變道提醒模塊和提速提醒模塊的功能，可以讓駕駛員快速知道不安全車輛的方位，為駕駛員采取規(guī)避方式提供依據(jù)。本發(fā)明使用振動的提醒方式，讓駕駛員能夠感知到危險車輛的具體方位，從而使駕駛員能更好的規(guī)避危險車輛，并且在駕駛員變完道進行提速超車時能根據(jù)前方車輛狀態(tài)和環(huán)境情況判斷提速超車是否危險，若危險則通過聲音的提醒方式，讓駕駛員停止提速超車甚至減速。

技術研發(fā)人員：相凌志,江會華,劉衛(wèi)東,方昱樑,張超,雷耀,陳嘉先,時樂泉
受保護的技術使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6