本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛，尤其涉及一種車輛的運(yùn)行控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，混動(dòng)車輛已經(jīng)成為車輛發(fā)展的重要趨勢。

2、混動(dòng)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩套動(dòng)力源，車輛行駛所需的功率依據(jù)實(shí)際的車輛行駛狀態(tài)由單個(gè)動(dòng)力源提供或兩個(gè)動(dòng)力源共同提供。兩套動(dòng)力源最佳經(jīng)濟(jì)區(qū)往往無法完全重合，現(xiàn)有的混動(dòng)車輛在進(jìn)行功率分配時(shí)通常會(huì)參考發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)燃油消耗曲線確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率，再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率反推電機(jī)功率。

3、但是，現(xiàn)有的功率分配方式未考慮電池的健康狀況，影響電池壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車輛的運(yùn)行控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，在考慮電池健康狀況的前提下，實(shí)現(xiàn)對車輛的運(yùn)行控制。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的運(yùn)行控制方法，包括：

3、確定混動(dòng)車輛行駛在標(biāo)定區(qū)域時(shí)，根據(jù)當(dāng)前工況和車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定所述混動(dòng)車輛行駛于所述當(dāng)前工況時(shí)的電池功率；

4、根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率，并根據(jù)所述當(dāng)前需求功率和所述電池功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率；

5、基于所述電池功率控制所述混動(dòng)車輛的電池進(jìn)行功率輸出，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制所述混動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率輸出。

6、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，提供一種車輛的運(yùn)行控制方法，包括：確定混動(dòng)車輛行駛在標(biāo)定區(qū)域時(shí)，根據(jù)當(dāng)前工況和車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定所述混動(dòng)車輛行駛于所述當(dāng)前工況時(shí)的電池功率；根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率，并根據(jù)所述當(dāng)前需求功率和所述電池功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率；基于所述電池功率控制所述混動(dòng)車輛的電池進(jìn)行功率輸出，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制所述混動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率輸出。上述技術(shù)方案，混動(dòng)車輛行駛在標(biāo)定區(qū)域時(shí)，根據(jù)當(dāng)前工況以及車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定混動(dòng)車輛行駛在當(dāng)前工況時(shí)的電池功率，混動(dòng)車輛基于該電池功率行駛在當(dāng)前工況時(shí)，車輛電池的全局成本最低，根據(jù)混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率之后，根據(jù)當(dāng)前需求功率和電池功率所能轉(zhuǎn)換的電機(jī)功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)對混動(dòng)車輛的動(dòng)力源分配，通過電池功率對車輛電池進(jìn)行功率輸出控制，進(jìn)而對電機(jī)進(jìn)行功率輸出控制，通過發(fā)動(dòng)機(jī)功率對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率輸出功率，在考慮車輛電池全局成本最低的前提下，實(shí)現(xiàn)基于電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)為車輛提供雙動(dòng)力源，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對車輛的運(yùn)行控制。

7、進(jìn)一步地，根據(jù)當(dāng)前工況和車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定所述混動(dòng)車輛行駛于所述當(dāng)前工況時(shí)的電池功率，包括：

8、確定所述當(dāng)前工況的工況特征參數(shù)，基于所述工況特征參數(shù)在所述全局成本最優(yōu)曲線中確定所述電池功率。

9、進(jìn)一步地，所述成本最優(yōu)曲線是根據(jù)所述混動(dòng)車輛行駛在所述標(biāo)定區(qū)域內(nèi)各工況時(shí)，最低全局電池成本對應(yīng)的電池功率構(gòu)建的，其中，所述全局電池成本包括電池更換成本、油耗成本和電費(fèi)成本。

10、進(jìn)一步地，還包括：

11、確定所述混動(dòng)車輛所行駛的所述標(biāo)定區(qū)域，并確定所述標(biāo)定區(qū)域內(nèi)各所述工況的工況特征參數(shù)；

12、根據(jù)所述混動(dòng)車輛基于多個(gè)預(yù)設(shè)電池功率行駛于各所述工況時(shí)的全局電池成本確定各所述工況對應(yīng)的目標(biāo)電池功率；

13、根據(jù)各所述工況的工況特征參數(shù)以及所述目標(biāo)電池功率構(gòu)建所述全局成本最優(yōu)曲線。

14、進(jìn)一步地，根據(jù)所述混動(dòng)車輛基于多個(gè)預(yù)設(shè)電池功率行駛于各所述工況時(shí)的全局電池成本確定各所述工況對應(yīng)的目標(biāo)電池功率，包括：

15、確定所述混動(dòng)車輛基于各所述預(yù)設(shè)電池功率行駛于各所述工況時(shí)的全局電池成本；

16、基于全局尋優(yōu)算法確定各所述工況對應(yīng)的目標(biāo)電池功率。

17、進(jìn)一步地，對于各所述工況，所述混動(dòng)車輛基于所述目標(biāo)電池功率行駛于所述工況時(shí)所述全局電池成本最低。

18、進(jìn)一步地，根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率，并根據(jù)所述當(dāng)前需求功率和所述電池功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率，包括：

19、根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前加速踏板開度確定所述當(dāng)前需求扭矩，根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前速度和所述當(dāng)前需求扭矩確定所述當(dāng)前需求功率；

20、根據(jù)所述電池功率確定電機(jī)功率，并將所述當(dāng)前需求功率和所述電機(jī)功率的差值確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

21、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛的運(yùn)行控制裝置，包括：

22、確定模塊，用于確定混動(dòng)車輛行駛在標(biāo)定區(qū)域時(shí)，根據(jù)當(dāng)前工況和車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定所述混動(dòng)車輛行駛于所述當(dāng)前工況時(shí)的電池功率；

23、執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率，并根據(jù)所述當(dāng)前需求功率和所述電池功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率；

24、控制模塊，用于基于所述電池功率控制所述混動(dòng)車輛的電池進(jìn)行功率輸出，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制所述混動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率輸出。

25、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，所述車輛包括：

26、至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

27、其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第一方面中任一所述的車輛的運(yùn)行控制方法。

28、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如第一方面中任一所述的車輛的運(yùn)行控制方法。

29、第五方面，本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面提供的車輛的運(yùn)行控制方法。

30、需要說明的是，上述計(jì)算機(jī)指令可以全部或者部分存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。其中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以與車輛的運(yùn)行控制裝置的處理器封裝在一起的，也可以與車輛的運(yùn)行控制裝置的處理器單獨(dú)封裝，本申請對此不做限定。

31、本申請中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以參考第一方面的詳細(xì)描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以參考第一方面的有益效果分析，此處不再贅述。

32、在本申請中，上述車輛的運(yùn)行控制裝置的名字對設(shè)備或功能模塊本身不構(gòu)成限定，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，這些設(shè)備或功能模塊可以以其他名稱出現(xiàn)。只要各個(gè)設(shè)備或功能模塊的功能和本申請類似，屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。

33、本申請的這些方面或其他方面在以下的描述中會(huì)更加簡明易懂。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前工況和車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定所述混動(dòng)車輛行駛于所述當(dāng)前工況時(shí)的電池功率，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述成本最優(yōu)曲線是根據(jù)所述混動(dòng)車輛行駛在所述標(biāo)定區(qū)域內(nèi)各工況時(shí)，最低全局電池成本對應(yīng)的電池功率構(gòu)建的，其中，所述全局電池成本包括電池更換成本、油耗成本和電費(fèi)成本。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，根據(jù)所述混動(dòng)車輛基于多個(gè)預(yù)設(shè)電池功率行駛于各所述工況時(shí)的全局電池成本確定各所述工況對應(yīng)的目標(biāo)電池功率，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，對于各所述工況，所述混動(dòng)車輛基于所述目標(biāo)電池功率行駛于所述工況時(shí)所述全局電池成本最低。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的運(yùn)行控制方法，其特征在于，根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率，并根據(jù)所述當(dāng)前需求功率和所述電池功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率，包括：

8.一種車輛的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的車輛的運(yùn)行控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛的運(yùn)行控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定混動(dòng)車輛行駛在標(biāo)定區(qū)域時(shí)，根據(jù)當(dāng)前工況和車輛電池的全局成本最優(yōu)曲線確定所述混動(dòng)車輛行駛于所述當(dāng)前工況時(shí)的電池功率；根據(jù)所述混動(dòng)車輛的當(dāng)前需求扭矩確定當(dāng)前需求功率，并根據(jù)所述當(dāng)前需求功率和所述電池功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率；基于所述電池功率控制所述混動(dòng)車輛的電池進(jìn)行功率輸出，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制所述混動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率輸出。上述技術(shù)方案，在考慮車輛電池全局成本最低的前提下，確定電池功率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)基于電池功率控制電池進(jìn)而控制電機(jī)以及基于發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)為車輛提供雙動(dòng)力源，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對車輛的運(yùn)行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：云千芮,歐陽菊,劉勝濤,楊帥,蔡文文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6