本技術涉及車門結構，具體涉及一種門體連接機構、門體機構及車輛

背景技術：

1、車門是汽車的一個重要組成部分。為了實現(xiàn)車門與車框架之間的連接，車門和車框架之間一般設置有連接機構，以實現(xiàn)車門相對車框架的打開或關閉。

2、cn217420895u公開了一種多連桿滑移門，包括：第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第一連桿、第二連桿、驅動機構、車門架、滑動門；第一鉸鏈的相對兩端分別與車門架和第一連桿連接；第二鉸鏈的相對兩端分別與車門架和第二連桿連接；第三鉸鏈的相對兩端分別與滑動門和第一連桿連接；第四鉸鏈的相對兩端分別與滑動門和第二連桿連接。cn218844033u公開了一種多連桿鉸鏈，包括：第一連桿、第二連桿、第一鉸鏈支架和第二鉸鏈支架；其中，第一連桿的一端與第二連桿的一端可轉動連接，第一連桿的另一端與第一鉸鏈支架可轉動連接，第二連桿的另一端與第二鉸鏈支架可轉動連接；第一鉸鏈支架被配置為與車門總成連接，第二鉸鏈支架被配置為與側圍總成連接；第一連桿相對第二連桿轉動時，車門總成相對側圍總成沿車輛長度方向移動。

3、但是，上述門體僅依靠連桿轉動來實現(xiàn)門體的打開或者關閉，門體打開的行程受連桿的長度限制，運動行程有限。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術的目的在于提供一種門體連接機構、門體機構及車輛，用于解決現(xiàn)有車門僅依靠連桿轉動來實現(xiàn)門體的打開，打開行程有限的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

3、一方面，本技術實施例提供了一種門體連接機構，用于安裝于車框架的門結構處。該門體連接機構包括轉動機構、安裝座以及滑軌。轉動機構用于轉動連接于車框架的門結構處。安裝座與轉動機構連接，用于在轉動機構的帶動下運動，以遠離或靠近車框架的門結構?；壴O置于安裝座上，包括第一滑軌和第二滑軌。第一滑軌與安裝座連接，第二滑軌與第一滑軌滑動連接，且用于與門體連接，以帶動門體相對第一滑軌滑動。

4、根據(jù)上述技術手段，本技術實施例提供的門體連接機構，由于轉動機構轉動連接于車框架的門結構處，轉動機構可以相對于車框架進行轉動。由于安裝座與轉動機構連接，轉動機構進行轉動的時候可以帶動安裝座進行運動，使得安裝座遠離或者靠近車框架的門結構。同時，由于第一滑軌設置于安裝座上，第二滑軌與第一滑軌滑動連接，第二滑軌可以相對第一滑軌進行滑動。這樣，第二滑軌便可以帶動與第二滑軌連接的門體進行滑動，實現(xiàn)門體的打開或關閉。由此，本技術實施例提供的門體連接機構，在使用轉動機構使門體發(fā)生轉動打開門結構的同時，還可以通過第一滑軌和第二滑軌的相對運動來進一步增大門體的運動行程，保證門體的運動行程。

5、在一種可能的實施方式中，門體連接機構還包括第一驅動機構。第一驅動機構用于安裝于車框架的門結構處，且與轉動機構連接。第一驅動機構用于帶動轉動機構轉動。

6、根據(jù)上述技術手段，第一驅動機構可以帶動轉動機構進行轉動，從而使得轉動機構帶動安裝座進行運動，最終實現(xiàn)門體相對于車框架的運動。這樣，當用戶需要打開門體的時候，只需要控制第一驅動機構帶動轉動機構運動即可打開門體，無需人工進行操作，提升用戶的使用體驗和車輛的自動化操作。

7、在一種可能的實施方式中，轉動機構包括轉動連桿。轉動連桿包括轉動軸、第一連桿以及第二連桿。轉動軸用于轉動連接于車框架的門結構處。第一連桿的一端與轉動軸的一端連接，另一端與安裝座連接。第二連桿的一端與轉動軸的另一端連接，另一端與安裝座連接。第一驅動機構包括第一驅動電機。第一驅動電機用于安裝于車框架的門結構處。第一驅動電機與轉動軸連接，用于帶動轉動軸轉動。

8、根據(jù)上述技術手段，當轉動軸進行轉動的時候，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端便以轉動軸為中心進行轉動，從而便可以帶動安裝座進行運動。采用上述轉動連桿的結構，結構簡單，方便進行安裝和固定。同時，由于第一連桿和第二連桿分別與安裝座進行連接，可以使得安裝座能夠更好的進行運動，保證運動的穩(wěn)定性。

9、在一種可能的實施方式中，轉動連桿的數(shù)量為多個。多個第一連桿的另一端以及多個第二連桿的另一端均與安裝座轉動連接，且轉動軸線與轉動軸的轉動軸線平行。

10、根據(jù)上述技術手段，通過多個轉動連桿，可以使得每個轉動連桿上所承受的壓力有所減小，提升轉動機構的使用壽命，保證使用效果。同時，由于多個第一連桿的另一端以及多個第二連桿的另一端均與安裝座轉動連接，且轉動軸線與轉動軸的轉動軸線平行，可以使得安裝座能夠更好的隨著轉動連桿的轉動而運動。

11、在一種可能的實施方式中，第一驅動電機的輸出端形成有第一螺紋。轉動軸的周壁上形成有第二螺紋。第一螺紋與第二螺紋嚙合。

12、根據(jù)上述技術手段，通過第一螺紋和第二螺紋的相互配合，便可以使用第一驅動電機帶動轉動軸。此外，采用上述方式，可以將第一驅動電機設置在轉動軸的周側，進而方便第一驅動電機的放置。

13、在一種可能的實施方式中，轉動連桿還包括加強桿。加強桿一端連接于第一連桿的兩端之間，另一端連接于第二連桿的兩端之間。

14、根據(jù)上述技術手段，第一連桿和第二連桿之間的連接可以通過加強桿進一步的增強，保證第一連接桿和第二連桿之間連接的穩(wěn)定性。

15、在一種可能的實施方式中，門體連接機構還包括第二驅動機構。第二驅動機構設置于安裝座上，用于與門體連接，帶動門體相對第一滑軌滑動。

16、根據(jù)上述技術手段，用戶可以通過控制第二驅動機構來為門體提供動力，使得門體可以帶動第二滑軌相對第一滑軌進行運動，從而使得門體能夠打開或者關閉車框架的門結構。

17、在一種可能的實施方式中，第二滑軌包括內(nèi)滑軌以及外滑軌。內(nèi)滑軌與第一滑軌滑動連接。外滑軌與內(nèi)滑軌滑動連接。

18、根據(jù)上述技術手段，由于第二滑軌包括相互滑動連接的內(nèi)滑軌和外滑軌，內(nèi)滑軌和外滑軌在關門狀態(tài)下處于收起狀態(tài)，可以減少第二滑軌的占用空間。同時，內(nèi)滑軌和外滑軌的設計可以保證門體的運動行程。

19、在一種可能的實施方式中，內(nèi)滑軌形成有第一凹陷部。第一滑軌的一部分位于第一凹陷部內(nèi)?；夁€包括多個第一滾珠。多個第一滾珠設置于第一凹陷部內(nèi)，與第一滑軌以及內(nèi)滑軌抵靠。

20、根據(jù)上述技術手段，當內(nèi)滑軌相對于第一滑軌進行運動的時候，第一滾珠進行滾動使得內(nèi)滑軌相對第一滑軌進行滑動。這樣，可以將內(nèi)滑軌和第一滑軌之間的摩擦變?yōu)闈L動摩擦，可以減小摩擦力，使得內(nèi)滑軌的運動更加順暢，運動更加容易。

21、在一種可能的實施方式中，外滑軌形成有第二凹陷部。內(nèi)滑軌的一部分位于第二凹陷部內(nèi)?；夁€包括多個第二滾珠。多個第二滾珠設置于第二凹陷部內(nèi)，與內(nèi)滑軌以及外滑軌抵靠。

22、根據(jù)上述技術手段，當外滑軌相對于內(nèi)滑軌進行運動的時候，第二滾珠進行滾動使得外滑軌相對內(nèi)滑軌進行滑動。這樣，可以將內(nèi)滑軌和外滑軌之間的摩擦變?yōu)闈L動摩擦，可以減小摩擦力，使得外滑軌和內(nèi)滑軌的運動更加順暢，運動更加容易。

23、另一方面，本技術實施例提供了一種門體機構，包括門體以及上述任一種門體連接機構。門體與第二滑軌連接。

24、由于本技術實施例提供的門體機構包括上述任一種門體連接機構，能夠解決與上述門體連接機構相同的技術問題，達到相同的技術效果，此處不再贅述。

25、在一種可能的實施方式中，門體連接機構還包括第二驅動機構。第二驅動機構包括第二驅動電機以及傳動齒輪。第二驅動電機設置于安裝座上，傳動齒輪設置于第二驅動電機的輸出端。門體機構還包括齒條。齒條設置于門體上，與傳動齒輪嚙合。

26、根據(jù)上述技術手段，由于齒條與傳動齒輪嚙合，第二驅動電機帶動傳動齒輪進行轉動的時候，便可以通過齒條帶動與門體連接的第二滑軌相對于第一滑軌進行運動。

27、又一方面，本技術實施例提供了一種車輛，包括車框架以及上一方面中的任一種門體機構。

28、由于本技術實施例提供的車輛包括上述門體機構，能夠解決與上述門體機構相同的技術問題，達到相同的技術效果，此處不再贅述。

29、在一種可能的實施方式中，門體連接機構連接于車框架的門檻處。

30、根據(jù)上述技術手段，當門體連接機構設置于車框架的門檻處時，可以利用門檻的空間，可以更加方便的設計門體連接機構，放置更加方便。