本申請涉及計算機(jī)，特別是涉及一種示寬軌跡線展示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛的發(fā)展，車主駕駛車輛發(fā)生剮蹭，多出現(xiàn)在狹窄道況或兩車相會時。因此如何在通過窄路或兩車相會等預(yù)設(shè)場景，已經(jīng)成為車主的實(shí)際訴求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常是在檢測到車主即將進(jìn)入預(yù)設(shè)場景之前提前為車主規(guī)劃其他路線，避免進(jìn)入窄路和兩車相會場景，該方式雖然能夠避免通過預(yù)設(shè)場景，但針對無其他繞行路線的情況，仍存在車主通過預(yù)設(shè)場景不安全的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠順利通過預(yù)設(shè)場景的示寬軌跡線展示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N示寬軌跡線展示方法，包括：

3、在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；

4、根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；

5、通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。

6、在其中一個實(shí)施例中，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的顏色，包括：

7、根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，確定車輛與障礙物之間的第二距離；

8、若第二距離大于預(yù)設(shè)碰撞閾值，則調(diào)整示寬軌跡線為第一預(yù)設(shè)顏色；

9、若第二距離不大于預(yù)設(shè)碰撞閾值，則調(diào)整示寬軌跡線為第二預(yù)設(shè)顏色。

10、在其中一個實(shí)施例中，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，確定車輛與障礙物之間的第二距離，包括：

11、根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和車輛速度，預(yù)測車輛的行駛距離；

12、將第一距離與行駛距離之間的差值，作為車輛與障礙物之間的第二距離。

13、在其中一個實(shí)施例中，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線，包括：

14、若示寬軌跡線為第一預(yù)設(shè)顏色，則在車輛的前車窗上展示第一預(yù)設(shè)顏色的示寬軌跡線，并輸出安全通行的語音提醒；

15、若示寬軌跡線為第二預(yù)設(shè)顏色，則在車輛的前車窗上展示第二預(yù)設(shè)顏色的示寬軌跡線，并輸出存在碰撞風(fēng)險的語音提醒。

16、在其中一個實(shí)施例中，檢測車輛是否進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的方式，包括：

17、獲取車輛中的雷達(dá)設(shè)備采集的車輛與障礙物之間的第三距離；

18、在第三距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，確定車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景。

19、在其中一個實(shí)施例中，確定車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景，包括：

20、獲取攝像設(shè)備采集的車輛周圍的環(huán)境圖像；

21、若檢測到環(huán)境圖像中包含街道特征，則確定車輛進(jìn)入窄路場景；

22、若檢測到環(huán)境圖像中包含街道特征和其他車輛特征，則確定車輛進(jìn)入會車場景。

23、第二方面，本申請還提供了一種示寬軌跡線展示裝置，包括：

24、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；

25、顏色調(diào)整模塊，用于根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；

26、軌跡展示模塊，用于通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。

27、第三方面，本申請還提供了一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)以下步驟：

28、在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；

29、根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；

30、通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。

31、第四方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以下步驟：

32、在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；

33、根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；

34、通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。

35、第五方面，本申請還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以下步驟：

36、在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；

37、根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；

38、通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。

39、上述示寬軌跡線展示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。本申請?jiān)陬A(yù)設(shè)場景中，通過示寬軌跡線輔助車主減少車輛剮蹭的概率、幫助車主順利通過預(yù)設(shè)場景。

技術(shù)特征：

1.一種示寬軌跡線展示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整所述示寬軌跡線的顏色，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角和所述第一距離，確定所述車輛與障礙物之間的第二距離，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛的前車窗上展示所述調(diào)整后的示寬軌跡線，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測車輛是否進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的方式，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛進(jìn)入所述預(yù)設(shè)場景，包括：

7.一種示寬軌跡線展示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種示寬軌跡線展示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：在檢測到車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)場景的情況下，獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角、示寬軌跡線，以及，車輛與障礙物之間的第一距離；示寬軌跡線是基于車輛的車輛寬度構(gòu)建的；預(yù)設(shè)場景包括窄路場景和會車場景；根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角和第一距離，調(diào)整示寬軌跡線的目標(biāo)顏色；通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器，在車輛的前車窗上展示調(diào)整后的示寬軌跡線。采用本方法能夠通過示寬軌跡線輔助車主減少車輛剮蹭的概率，幫助車主順利通過預(yù)設(shè)場景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉書涵,李長龍,趙默涵,張惠,李昭璐,陳金堯,牛方藝,李卓潼,于詩純,王佳赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9