本申請(qǐng)涉及鋼管運(yùn)輸，尤其是涉及一種大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球及中國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷推進(jìn)，如公路、橋梁、隧道、能源等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)鋼管的需求持續(xù)增長，鋼管在各類基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目中扮演著重要角色。

2、在鋼管生產(chǎn)過程中，各工位的鋼管調(diào)配主要使用鋼管運(yùn)送車進(jìn)行運(yùn)輸，目前主要使用的鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)包括存管位、運(yùn)送車、進(jìn)料端口以及軌道，存管位用于承托鋼管兩端，且運(yùn)輸車以及軌道布置于存管位之間，鋼管從進(jìn)料端口送入至運(yùn)送車上，運(yùn)送車承托于鋼管的中部，運(yùn)送車運(yùn)行于預(yù)設(shè)的軌道上，并將鋼管運(yùn)輸至存管位，由于運(yùn)送車自身寬度和軌道位置的限制，使運(yùn)送車運(yùn)送鋼管時(shí)無法滿足不同長度鋼管的運(yùn)送需求，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了使運(yùn)送車能適應(yīng)多種長度的鋼管，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，包括兩個(gè)車體，兩所述車體并排設(shè)置，所述車體包括輪座、用于承載鋼管端部的舉升塊、用于驅(qū)動(dòng)舉升塊升降的舉升裝置以及作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車體還包括底座、移動(dòng)座、絲杠滑臺(tái)以及檢測(cè)裝置，輪座安裝于底座底部，所述底座上表面沿其寬度方向貫穿開設(shè)有凹槽，所述絲杠滑臺(tái)固定連接于凹槽底部，且絲杠滑臺(tái)沿凹槽開設(shè)方向延伸設(shè)置，所述移動(dòng)座位于凹槽內(nèi)且其下表面與絲杠滑臺(tái)的滑塊固定連接，舉升塊位于移動(dòng)座上方，且舉升裝置設(shè)置于舉升塊與移動(dòng)座之間，所述檢測(cè)裝置包括連接桿與激光傳感器，所述連接桿設(shè)置于移動(dòng)座背離另一個(gè)車體的一側(cè)，所述激光傳感器固定連接于連接桿上端，且激光傳感器的檢測(cè)端朝上設(shè)置，用于檢測(cè)其上方鋼管位置；

4、系統(tǒng)還包括控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光傳感器、絲杠滑臺(tái)以及舉升裝置分別電連接于控制模塊；

5、其中，所述控制模塊配置為：

6、若接收到鋼管運(yùn)輸需求指令，則令兩絲杠滑臺(tái)動(dòng)作直到兩激光傳感器反饋的檢測(cè)值符合預(yù)設(shè)的鋼管舉升條件；

7、若兩激光傳感器反饋的檢測(cè)值符合預(yù)設(shè)的鋼管舉升條件，則控制舉升裝置動(dòng)作；

8、若接收到舉升裝置完成托舉鋼管后反饋的信號(hào)，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作?？蛇x的，所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)座側(cè)壁，所述移動(dòng)座背離另一個(gè)車體的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的定位裝置，所述舉升塊上表面形成用于承接鋼管的凹面，所述舉升塊設(shè)置有用于調(diào)節(jié)鋼管位置的移動(dòng)裝置，所述定位裝置與移動(dòng)裝置分別電連接于控制模塊且控制模塊配置為：

9、若接受到舉升裝置完成托舉鋼管后反饋的信號(hào)，則控制兩定位裝置同步動(dòng)作；

10、若某一個(gè)激光傳感器反饋的檢測(cè)值符合預(yù)設(shè)的鋼管重心偏移條件，則控制移動(dòng)裝置動(dòng)作并驅(qū)使鋼管朝向當(dāng)前激光傳感器的方向移動(dòng)，直到另一個(gè)激光傳感器反饋的檢測(cè)值符合預(yù)設(shè)的鋼管重心平衡條件。

11、可選的，所述定位裝置包括液壓缸一與滑移塊，所述液壓缸一缸體固定連接于移動(dòng)座側(cè)壁，且液壓缸一輸出端與滑移塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿朝向移動(dòng)座側(cè)壁的一側(cè)開設(shè)有定位槽，所述滑移塊背離液壓缸一輸出端的一端滑移連接于定位槽內(nèi)。

12、可選的，所述舉升塊內(nèi)部呈中空，且所述移動(dòng)裝置設(shè)置于舉升塊內(nèi)腔，所述移動(dòng)裝置包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)輪以及兩傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)桿開設(shè)有斜螺紋，所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于舉升塊內(nèi)壁，且驅(qū)動(dòng)桿沿舉升塊寬度方向延伸設(shè)置，所述電機(jī)一端固定連接于舉升塊內(nèi)壁，所述電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)桿一端同軸固定連接，兩傳動(dòng)軸分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)，傳動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于舉升塊內(nèi)壁，傳動(dòng)軸的另一端固定連接有嚙合于驅(qū)動(dòng)桿的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)輪固定套設(shè)于傳動(dòng)軸，所述舉升塊上表面貫穿開設(shè)有引導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)輪端部伸出引導(dǎo)槽并抵接于鋼管，所述電機(jī)電連接于控制模塊。

13、可選的，所述連接桿側(cè)壁安裝有用于檢測(cè)連接桿與舉升塊之間傾斜角度的角度傳感器，所述角度傳感器電連接于控制模塊且控制模塊配置為：

14、若兩個(gè)激光傳感器反饋的檢測(cè)值符合預(yù)設(shè)的鋼管重心平衡條件，則根據(jù)角度傳感器反饋的角度值α以及預(yù)設(shè)的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)端與鋼管之間的高度參考值h，計(jì)算鋼管端部至舉升塊之間的長度l；

15、根據(jù)長度l和預(yù)存的舉升塊的寬度w以及鋼管總長，計(jì)算舉升塊中心距離鋼管預(yù)設(shè)的搬運(yùn)吊點(diǎn)位置之間的距離差d；

16、基于距離差d，生成用于控制絲杠滑臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)控制指令。

17、可選的，所述舉升裝置包括液壓缸二與兩支撐組件，所述液壓缸二缸體固定連接于移動(dòng)座上表面，且液壓缸二輸出端固定連接于舉升塊底面，所述支撐組件設(shè)置于移動(dòng)座表面，兩所述支撐組件位于液壓缸二的兩側(cè)，支撐組件上部連接于舉升塊底面。

18、可選的，所述支撐組件包括外桿、內(nèi)桿以及緩沖彈簧，所述外桿一端固定連接于移動(dòng)座上表面，所述外桿內(nèi)部呈中空且上端呈開口設(shè)置，所述緩沖彈簧設(shè)置于外桿內(nèi)腔，所述內(nèi)桿下端滑移穿設(shè)于外桿內(nèi)腔，且內(nèi)桿上端與舉升塊底部固定連接，所述緩沖彈簧下端固定連接于外桿內(nèi)腔底部，且緩沖彈簧上端固定連接于內(nèi)桿伸入外桿內(nèi)腔的一端。

19、可選的，所述車體端部安裝有測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器電連接于控制模塊且控制模塊配置為：

20、若測(cè)距傳感器反饋的信號(hào)為前方有障礙物，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止響應(yīng)，并輸出預(yù)設(shè)的報(bào)警提示。

21、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：當(dāng)需要進(jìn)行鋼管運(yùn)輸時(shí)，工作人員按下運(yùn)輸啟動(dòng)按鈕，兩個(gè)車體通過激光傳感器檢測(cè)上方的鋼管是否位于舉升塊位置，若反饋的檢測(cè)信號(hào)顯示鋼管位于舉升塊上方，即符合預(yù)設(shè)的鋼管舉升條件，則通過控制模塊控制舉升裝置將鋼管舉升，否則，控制模塊控制絲杠滑臺(tái)動(dòng)作，直到符合鋼管舉升條件，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并通過測(cè)距傳感器檢測(cè)車體運(yùn)行路徑上的障礙物，保障車體在運(yùn)輸鋼管過程中的安全性，使車體能適應(yīng)多種管長的鋼管。

技術(shù)特征：

1.一種大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，包括兩個(gè)車體(1)，兩所述車體(1)并排設(shè)置，所述車體(1)包括輪座(11)、用于承載鋼管端部的舉升塊(12)、用于驅(qū)動(dòng)舉升塊(12)升降的舉升裝置(13)以及作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其特征在于：所述車體(1)還包括底座(2)、移動(dòng)座(3)、絲杠滑臺(tái)(21)以及檢測(cè)裝置(31)，輪座(11)安裝于底座(2)底部，所述底座(2)上表面沿其寬度方向貫穿開設(shè)有凹槽(22)，所述絲杠滑臺(tái)(21)固定連接于凹槽(22)底部，且絲杠滑臺(tái)(21)沿凹槽(22)開設(shè)方向延伸設(shè)置，所述移動(dòng)座(3)位于凹槽(22)內(nèi)且其下表面與絲杠滑臺(tái)(21)的滑塊固定連接，舉升塊(12)位于移動(dòng)座(3)上方，且舉升裝置(13)設(shè)置于舉升塊(12)與移動(dòng)座(3)之間，所述檢測(cè)裝置(31)包括連接桿(311)與激光傳感器(312)，所述連接桿(311)設(shè)置于移動(dòng)座(3)背離另一個(gè)車體(1)的一側(cè)，所述激光傳感器(312)固定連接于連接桿(311)上端，且激光傳感器(312)的檢測(cè)端朝上設(shè)置，用于檢測(cè)其上方鋼管位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿(311)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)座(3)側(cè)壁，所述移動(dòng)座(3)背離另一個(gè)車體(1)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)連接桿(311)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位裝置(5)，所述舉升塊(12)上表面形成用于承接鋼管的凹面，所述舉升塊(12)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)鋼管位置的移動(dòng)裝置(6)，所述定位裝置(5)與移動(dòng)裝置(6)分別電連接于控制模塊(4)且控制模塊(4)配置為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述定位裝置(5)包括液壓缸一(51)與滑移塊(52)，所述液壓缸一(51)缸體固定連接于移動(dòng)座(3)側(cè)壁，且液壓缸一(51)輸出端與滑移塊(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿(311)朝向移動(dòng)座(3)側(cè)壁的一側(cè)開設(shè)有定位槽(53)，所述滑移塊(52)背離液壓缸一(51)輸出端的一端滑移連接于定位槽(53)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升塊(12)內(nèi)部呈中空，且所述移動(dòng)裝置(6)設(shè)置于舉升塊(12)內(nèi)腔，所述移動(dòng)裝置(6)包括電機(jī)(61)、驅(qū)動(dòng)桿(62)、驅(qū)動(dòng)輪(63)以及兩傳動(dòng)軸(64)，所述驅(qū)動(dòng)桿(62)開設(shè)有斜螺紋，所述驅(qū)動(dòng)桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于舉升塊(12)內(nèi)壁，且驅(qū)動(dòng)桿(62)沿舉升塊(12)寬度方向延伸設(shè)置，所述電機(jī)(61)一端固定連接于舉升塊(12)內(nèi)壁，所述電機(jī)(61)輸出端與驅(qū)動(dòng)桿(62)一端同軸固定連接，兩傳動(dòng)軸(64)分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿(62)的兩側(cè)，傳動(dòng)軸(64)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于舉升塊(12)內(nèi)壁，傳動(dòng)軸(64)的另一端固定連接有嚙合于驅(qū)動(dòng)桿(62)的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)輪(63)固定套設(shè)于傳動(dòng)軸(64)，所述舉升塊(12)上表面貫穿開設(shè)有引導(dǎo)槽(65)，所述驅(qū)動(dòng)輪(63)端部伸出引導(dǎo)槽(65)并抵接于鋼管，所述電機(jī)(61)電連接于控制模塊(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿(311)側(cè)壁安裝有用于檢測(cè)連接桿(311)與舉升塊(12)之間傾斜角度的角度傳感器(313)，所述角度傳感器(313)電連接于控制模塊(4)且控制模塊配置為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升裝置(13)包括液壓缸二(131)與兩支撐組件(132)，所述液壓缸二(131)缸體固定連接于移動(dòng)座(3)上表面，且液壓缸二(131)輸出端固定連接于舉升塊(12)底面，所述支撐組件(132)設(shè)置于移動(dòng)座(3)表面，兩所述支撐組件(132)位于液壓缸二(131)的兩側(cè)，支撐組件(132)上部連接于舉升塊(12)底面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐組件(132)包括外桿(1321)、內(nèi)桿(1322)以及緩沖彈簧(1323)，所述外桿(1321)一端固定連接于移動(dòng)座(3)上表面，所述外桿(1321)內(nèi)部呈中空且上端呈開口設(shè)置，所述緩沖彈簧(1323)設(shè)置于外桿(1321)內(nèi)腔，所述內(nèi)桿(1322)下端滑移穿設(shè)于外桿(1321)內(nèi)腔，且內(nèi)桿(1322)上端與舉升塊(12)底部固定連接，所述緩沖彈簧(1323)下端固定連接于外桿(1321)內(nèi)腔底部，且緩沖彈簧(1323)上端固定連接于內(nèi)桿(1322)伸入外桿(1321)內(nèi)腔的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車體(1)端部安裝有測(cè)距傳感器(7)，所述測(cè)距傳感器(7)電連接于控制模塊(4)且控制模塊(4)配置為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大口徑鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)，涉及鋼管運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，其包括兩個(gè)車體，兩所述車體并排設(shè)置，所述車體包括輪座、舉升塊、舉升裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車體還包括底座、移動(dòng)座、絲杠滑臺(tái)以及檢測(cè)裝置，所述底座上表面沿其寬度方向貫穿開設(shè)有凹槽，所述絲杠滑臺(tái)固定連接于凹槽底部，且絲杠滑臺(tái)沿凹槽開設(shè)方向延伸設(shè)置，所述移動(dòng)座位于凹槽內(nèi)且其下表面與絲杠滑臺(tái)的滑塊固定連接，舉升塊位于移動(dòng)座上方，且舉升裝置設(shè)置于舉升塊與移動(dòng)座之間，所述檢測(cè)裝置包括連接桿與激光傳感器，所述連接桿設(shè)置于移動(dòng)座一側(cè)，所述激光傳感器固定連接于連接桿上端。本申請(qǐng)具有能夠?qū)Χ喾N長度的鋼管進(jìn)行運(yùn)輸?shù)男Ч?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：龐曉東,黃佑賢,黎盛生,黃國卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：番禺珠江鋼管（珠海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9