本申請(qǐng)屬于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種p2混合動(dòng)力牽引車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段汽車(chē)油耗目標(biāo)日益加嚴(yán)，傳統(tǒng)燃油車(chē)型難以滿足油耗要求，p2混合動(dòng)力系統(tǒng)是一種在混合動(dòng)力汽車(chē)中廣泛應(yīng)用的技術(shù)方案。圖1所示牽引車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本信息如下：主要由發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)置起動(dòng)機(jī))、變速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間采用離合器k0連接，屬于典型的p2混合動(dòng)力系統(tǒng)。該牽引車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配備有起動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出功率和扭矩大于起動(dòng)機(jī)。對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)存在兩種可能的啟動(dòng)模式，即起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式和驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式。對(duì)于采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的工程牽引車(chē)而言，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)靜謐性好，節(jié)油性能好(轉(zhuǎn)速上升快，啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間短)；而起動(dòng)機(jī)峰值發(fā)電功率強(qiáng)，易啟動(dòng)，可作為特殊情況下的備用啟動(dòng)方案，也在混動(dòng)牽引車(chē)在純?nèi)加湍Ｊ绞褂脮r(shí)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。

2、實(shí)車(chē)狀態(tài)下采用何種電機(jī)啟動(dòng)方案由車(chē)輛的控制策略進(jìn)行設(shè)定。目前市場(chǎng)上p2混合動(dòng)力的牽引車(chē)啟動(dòng)策略側(cè)重油耗性能，在極寒條件時(shí)存在啟動(dòng)困難或者低溫條件下多次操作才能正常啟動(dòng)的現(xiàn)象，用戶體驗(yàn)感較差，存在改善的必要性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是，提供一種p2混合動(dòng)力牽引車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，可以提升p2混合動(dòng)力牽引車(chē)輛的啟動(dòng)性能，提升用戶駕駛體驗(yàn)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案為：

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环Np2混合動(dòng)力牽引車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，包括：根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式；所述起動(dòng)模式包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式或起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式；判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功；若在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式下，第一次啟動(dòng)失敗，則在車(chē)輛未下電條件下重啟一次進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式。

4、通過(guò)該方案，車(chē)輛上電啟動(dòng)時(shí)，會(huì)基于設(shè)定的模式選擇條件選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式或起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。若在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式下，第一次啟動(dòng)失敗，在車(chē)輛未下電條件下重啟一次即可進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式，因?yàn)榉逯蛋l(fā)電功率強(qiáng)，往往可以在規(guī)定扭矩條件下在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速值，體現(xiàn)為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功。該方案通常能讓用戶在低溫條件下第二次啟動(dòng)時(shí)即可成功。由此可以解決低溫條件下多次無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式，包括：在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、逆變器和電池檢驗(yàn)正常，電池soc狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)可正向驅(qū)動(dòng)的功率和發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度滿足設(shè)定條件時(shí)，選擇進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式。

6、通過(guò)該方案，在確認(rèn)高壓部件可驅(qū)動(dòng)(驅(qū)動(dòng)電機(jī)、逆變器和電池檢驗(yàn)正常)，電池soc狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)可正向驅(qū)動(dòng)的功率和發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度滿足設(shè)定條件時(shí)，即選擇進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式，可以提升節(jié)油性能和保證靜謐性。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)采用扭矩控制模式，在給定的扭矩目標(biāo)值下規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值則判定啟動(dòng)成功，否則判定起動(dòng)失敗。

8、通過(guò)該方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)采用扭矩控制模式，在給定的扭矩目標(biāo)值下規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值定義為啟動(dòng)成功，但在外界溫度較低的狀態(tài)下，因?yàn)樽兯倨骷安钏傺b置內(nèi)油液的阻力會(huì)隨著溫度降低而增大，發(fā)動(dòng)機(jī)有時(shí)無(wú)法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，會(huì)被判定啟動(dòng)失敗，體現(xiàn)為發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫條件下無(wú)法啟動(dòng)，在該設(shè)定模式下多次啟動(dòng)也可能無(wú)效。這時(shí)，若在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式下，第一次啟動(dòng)失敗，則在車(chē)輛未下電條件下重啟一次進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式，可以提升起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的性能。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式下，斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接的離合器k0。

10、通常啟動(dòng)狀態(tài)下離合器k0處于閉合狀態(tài)，上述方案在起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式下，讓離合器k0斷開(kāi)，可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速啟動(dòng)時(shí)規(guī)避離合器后端變速器及差速器內(nèi)部的油液阻力的影響(該阻力通常隨溫度降低而增加)，可進(jìn)一步提升低溫條件下起動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式下，一次啟動(dòng)失敗，則進(jìn)行以下操作：

12、自動(dòng)記錄此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度和驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值，設(shè)置在對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度下，車(chē)輛下電后再次啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值為此時(shí)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)值。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)值為50nm。

14、采用該方案，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式下，一次啟動(dòng)未成功時(shí)，自動(dòng)記錄此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度和驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值(程序控制)，車(chē)輛下電后再次啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值自動(dòng)增加預(yù)設(shè)值，若仍未成功則每次下電重啟后逐次累加，記錄最終成功啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值(對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度)，下次啟動(dòng)即采用成功啟動(dòng)的扭矩目標(biāo)值，可以提升車(chē)輛在低溫條件下的驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式下的一次啟動(dòng)性能，保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式下的一次啟動(dòng)。其中，記錄發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度可以用于下次啟動(dòng)時(shí)判斷選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式啟動(dòng)還是起動(dòng)機(jī)模式啟動(dòng)，還用于記錄和選擇各發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件(極低溫條件)下，選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值增加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值扭矩后，發(fā)動(dòng)機(jī)仍然啟動(dòng)失敗，則增加模式選擇條件里的發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度閾值，使得在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件下，第一次啟動(dòng)即進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式。

16、因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的峰值扭矩是有一定限值，若極低溫條件下加大到驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值扭矩仍然無(wú)法啟動(dòng)，本申請(qǐng)采用以下方案：修改(增加)模式選擇條件里的發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度閾值，讓極低溫條件下初次啟動(dòng)即進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式，保證一次啟動(dòng)性能。

17、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

18、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

19、所述處理器，用于調(diào)用所述計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行如上所述的方法。

20、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

21、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

22、本申請(qǐng)上述第二到第四方面的具體實(shí)現(xiàn)方式可以參考上述第一方面的實(shí)現(xiàn)方式，在此不進(jìn)行贅述。

23、有益效果：

24、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和起動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)控制策略，提升了p2混合動(dòng)力牽引車(chē)輛的啟動(dòng)性能，提升了用戶駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種p2混合動(dòng)力牽引車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式，包括：在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、逆變器和電池檢驗(yàn)正常，電池soc狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)可正向驅(qū)動(dòng)的功率和發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度滿足設(shè)定條件時(shí)，選擇進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)采用扭矩控制模式，在給定的扭矩目標(biāo)值下規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值則判定啟動(dòng)成功，否則判定起動(dòng)失敗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式下，斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接的離合器k0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式下，一次啟動(dòng)失敗，則進(jìn)行以下操作：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為50nm。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件下，選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩目標(biāo)值增加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值扭矩后，發(fā)動(dòng)機(jī)仍然啟動(dòng)失敗，則增加模式選擇條件里的發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度閾值，使得在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件下，第一次啟動(dòng)即進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NP2混合動(dòng)力牽引車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，包括：根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式；其中起動(dòng)模式包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)模式或起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式；判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功；若在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)模式下，第一次啟動(dòng)失敗，則在車(chē)輛未下電條件下重啟一次進(jìn)入起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式。本申請(qǐng)?zhí)嵘薖2混合動(dòng)力牽引車(chē)輛的啟動(dòng)性能。

技術(shù)研發(fā)人員：吳江,陳明奎,王進(jìn),吳珍珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南信息學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6