本發(fā)明屬于車輛控制，更具體地說，是涉及基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法。

背景技術(shù)：

1、新能源車的占有比重越來越高，新能源車的優(yōu)勢為節(jié)能同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，最終能夠完全取代人工并且實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程控制。新能源車雖然無需加油但在電量不足時(shí)需要進(jìn)行充電，目前的方式為新能源車的車主搜索附近的充電樁和充電點(diǎn)的位置然后選擇適宜的并驅(qū)車駛?cè)?，但是存在的問題是，可能存在車輛排隊(duì)充電造成擁堵。

2、車輛的主要目的是滿足各乘客的出行需求，隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，未來可通過綜合的系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤區(qū)域內(nèi)各車輛的位置和速度等信息，最終實(shí)現(xiàn)對各車輛的遠(yuǎn)程控制，正是因?yàn)樯鲜龅膬?yōu)勢，汽車事故將顯著降低，同時(shí)能夠有效避免交通擁堵等問題。并且由于無需司機(jī)，因此可將車輛完全交由系統(tǒng)進(jìn)行托管，通過運(yùn)送其他乘客增加收益。但現(xiàn)有的車輛使用方法總的資源消耗量較大，容易造成交通擁堵以及排隊(duì)充電，車輛的使用效率不高，存在大量的無意義行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，旨在解決總的資源消耗量較大，車輛的使用效率不高，存在大量的無意義行駛的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，包括：

3、實(shí)時(shí)確定區(qū)域范圍內(nèi)各車輛的位置、剩余電量，推算出各所述車輛耗電速率和充電所需的時(shí)間；標(biāo)注出各充電樁以及充電點(diǎn)的位置，明確各所述車輛內(nèi)乘客的數(shù)量以及各自的目的地和到達(dá)目的地的期望時(shí)間；具有出行意向的乘客設(shè)定出行的目的地以及起止時(shí)間，明確區(qū)域范圍內(nèi)不同時(shí)間點(diǎn)不同的用車需求，根據(jù)各所述車輛的位置以及各自當(dāng)前行進(jìn)規(guī)劃的路線，以滿足各乘客的用車需求以及所述車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃；由系統(tǒng)根據(jù)所述控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各所述車輛的實(shí)時(shí)控制。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述實(shí)時(shí)確定區(qū)域范圍內(nèi)各車輛的位置、剩余電量包括：

5、在地圖上標(biāo)注出各所述車輛的位置、速度、行駛方向、車內(nèi)乘客數(shù)量和車內(nèi)乘客各自目的地；

6、分析并推測各所述車輛達(dá)到預(yù)設(shè)目的地的時(shí)間以及剩余電量。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述推算出各所述車輛耗電速率和充電所需的時(shí)間包括：

8、在確保能夠在指定時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)目的地的情況下明確各所述車輛最高效的充電位置和充電時(shí)間，所述系統(tǒng)根據(jù)各所述車輛的位置，進(jìn)行各所述車輛充電的規(guī)劃并且避免充電時(shí)的排隊(duì)堵塞。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)各所述車輛的位置以及各自當(dāng)前行進(jìn)規(guī)劃的路線包括：

10、當(dāng)需要進(jìn)行充電時(shí)以及所述車輛內(nèi)乘客下車時(shí)，根據(jù)所述車輛內(nèi)各乘客目的地以及期望到達(dá)的時(shí)間，在合適的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行部分乘客的轉(zhuǎn)移。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在合適的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行部分乘客的轉(zhuǎn)移包括：

12、為了降低能源的消耗同時(shí)滿足乘客的出行要求，在合適的位置和時(shí)間在相應(yīng)所述車輛之間進(jìn)行乘客調(diào)整和轉(zhuǎn)移，提高所述車輛的使用率，降低各所述車輛完成各出行任務(wù)總的資源消耗量。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述具有出行意向的乘客設(shè)定出行的目的地以及起止時(shí)間之后還包括：

14、實(shí)時(shí)確定所述車輛內(nèi)乘客的位置以及需要出行的乘客的位置，計(jì)算乘客達(dá)到指定位置的時(shí)間，并且根據(jù)所述控制規(guī)劃推斷出所述車輛達(dá)到乘客設(shè)定位置時(shí)的時(shí)間。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述以滿足各乘客的用車需求以及所述車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃包括：

16、以各個(gè)需要用車的乘客為中心根據(jù)乘客所處位置的偏遠(yuǎn)程度設(shè)立搜索范圍；在所述搜索范圍內(nèi)通過隨機(jī)組合的方式，擬合多個(gè)符合運(yùn)送要求的所述車輛的行駛路線，并推算出各所述行駛路線總的耗電量以及后續(xù)充電所需的時(shí)間。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述以滿足各乘客的用車需求以及所述車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃包括：

18、根據(jù)所述控制規(guī)劃，分析所述車輛當(dāng)前電量的消耗情況，并根據(jù)所述地圖中與各充電樁和充電點(diǎn)的距離，在所述車輛充電效率較高的區(qū)間設(shè)立充電的位置和充電時(shí)間，最終滿足各乘客的出行要求并確保所述車輛的持續(xù)行駛。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述由系統(tǒng)根據(jù)所述控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各所述車輛的實(shí)時(shí)控制包括：

20、所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各所述車輛的實(shí)時(shí)控制，在滿足出行要求且提高出行效率的基礎(chǔ)上，無需遵循現(xiàn)有的交通規(guī)則控制道路上各所述車輛的行駛方向和速度。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述由系統(tǒng)根據(jù)所述控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各所述車輛的實(shí)時(shí)控制包括：

22、控制車輛逆向行駛，并且根據(jù)出行的重要等級，同時(shí)調(diào)整多個(gè)所述車輛的位置從而避讓出超車所需的空間。

23、本發(fā)明提供的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法中首先實(shí)時(shí)確定區(qū)域范圍內(nèi)各車輛的位置、剩余電量，推算出各車輛耗電速率和充電所需的時(shí)間，標(biāo)注出各充電樁以及充電點(diǎn)的位置，明確各車輛內(nèi)乘客的數(shù)量以及各自的目的地和到達(dá)目的地的期望時(shí)間。具有出行意向的乘客設(shè)定出行的目的地以及起止時(shí)間，明確區(qū)域范圍內(nèi)不同時(shí)間點(diǎn)不同的用車需求，根據(jù)各車輛的位置以及各自當(dāng)前行進(jìn)規(guī)劃的路線。

24、在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，以滿足各乘客的用車需求以及車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃。由系統(tǒng)根據(jù)控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各車輛的實(shí)時(shí)控制。本申請?zhí)峁┑目刂品椒軌驑O大的避免車輛行駛所產(chǎn)生的資源消耗，滿足各乘客出行要求，提高車輛的使用效率。

技術(shù)特征：

1.基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)確定區(qū)域范圍內(nèi)各車輛的位置、剩余電量包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述推算出各所述車輛耗電速率和充電所需的時(shí)間包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述車輛的位置以及各自當(dāng)前行進(jìn)規(guī)劃的路線包括：

5.如權(quán)利要求4所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述在合適的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行部分乘客的轉(zhuǎn)移包括：

6.如權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，在所述具有出行意向的乘客設(shè)定出行的目的地以及起止時(shí)間之后還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述以滿足各乘客的用車需求以及所述車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃包括：

8.如權(quán)利要求2所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述以滿足各乘客的用車需求以及所述車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃包括：

9.如權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述由系統(tǒng)根據(jù)所述控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各所述車輛的實(shí)時(shí)控制包括：

10.如權(quán)利要求9所述的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，其特征在于，所述由系統(tǒng)根據(jù)所述控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各所述車輛的實(shí)時(shí)控制包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：實(shí)時(shí)確定區(qū)域范圍內(nèi)各車輛的位置、剩余電量，推算出各車輛耗電速率和充電所需的時(shí)間；具有出行意向的乘客設(shè)定出行的目的地以及起止時(shí)間，明確區(qū)域范圍內(nèi)不同時(shí)間點(diǎn)不同的用車需求，根據(jù)各車輛的位置以及各自當(dāng)前行進(jìn)規(guī)劃的路線，以滿足各乘客的用車需求以及車輛較短的充電時(shí)間為基礎(chǔ)生成多個(gè)控制規(guī)劃；由系統(tǒng)根據(jù)控制規(guī)劃在完成各運(yùn)輸任務(wù)以及不發(fā)生事故和無需遵守交通規(guī)則的情況下進(jìn)行各車輛的實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明提供的基于動態(tài)需求的新能源汽車充電及控制方法極大的避免車輛行駛所產(chǎn)生的資源消耗，滿足各乘客出行要求，提高車輛的使用效率。

技術(shù)研發(fā)人員：閻超,申洪濤,王鴻璽,李飛,徐建云,李春睿,韓其林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)河北省電力有限公司營銷服務(wù)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6