本技術(shù)涉及車(chē)輛應(yīng)用，尤其涉及一種盲區(qū)提示方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的車(chē)輛被投入使用，交通環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜。而由于用車(chē)環(huán)境復(fù)雜，在車(chē)輛日常行駛過(guò)程中不可避免地會(huì)遇到很多視野盲區(qū)，影響車(chē)輛的行駛安全。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常會(huì)根據(jù)車(chē)輛位置，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛行駛方向是否存在盲區(qū)，如果存在盲區(qū)，則在導(dǎo)航畫(huà)面或地圖畫(huà)面中對(duì)盲區(qū)進(jìn)行標(biāo)記并向駕駛員發(fā)出盲區(qū)提醒，提示駕駛員注意前方盲區(qū)，進(jìn)行提前減速等操作。

3、但是，上述盲區(qū)提醒方案基于歷史地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行，且只能提醒駕駛員注意可能的盲區(qū)區(qū)域，盲區(qū)提醒準(zhǔn)確性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的是提供一種盲區(qū)提示方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決相關(guān)技術(shù)中盲區(qū)提醒準(zhǔn)確性較差的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種盲區(qū)提示方法，所述方法包括：

3、根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的待行駛線(xiàn)路確定所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)盲區(qū)；

4、獲取所述目標(biāo)盲區(qū)對(duì)應(yīng)的環(huán)境攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像；

5、基于所述第一環(huán)境影像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，生成所述目標(biāo)盲區(qū)中各個(gè)交通參與者的第一狀態(tài)信息；

6、基于所述交通參與者的第一狀態(tài)信息，生成包含所述交通參與者的環(huán)境建模影像并展示。

7、可選地，所述根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的待行駛線(xiàn)路確定所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)盲區(qū)，包括：

8、在所述目標(biāo)車(chē)輛的記憶泊車(chē)功能處于激活狀態(tài)的情況下，獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的記憶泊車(chē)線(xiàn)路；

9、根據(jù)所述記憶泊車(chē)線(xiàn)路確定所述待行駛線(xiàn)路；

10、基于所述待行駛線(xiàn)路確定所述目標(biāo)盲區(qū)。

11、可選地，所述基于所述待行駛線(xiàn)路確定所述目標(biāo)盲區(qū)，包括：

12、確定所述待行駛線(xiàn)路預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第一地面區(qū)域；

13、根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛拍攝的第二環(huán)境影像，確定第二地面區(qū)域；

14、從所述第一地面區(qū)域中獲取與所述第二地面區(qū)域不重疊的地面區(qū)域，得到第三地面區(qū)域；

15、基于所述第三地面區(qū)域確定所述目標(biāo)盲區(qū)。

16、可選地，所述確定所述待行駛線(xiàn)路預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第一地面區(qū)域，包括：

17、獲取環(huán)境攝像頭拍攝的當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景的完整環(huán)境影像；

18、基于所述完整環(huán)境影像識(shí)別所述當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景的完整地面區(qū)域；

19、基于所述待行駛線(xiàn)路和所述預(yù)設(shè)范圍，從所述完整地面區(qū)域中確定所述第一地面區(qū)域。

20、可選地，所述獲取所述目標(biāo)盲區(qū)對(duì)應(yīng)的環(huán)境攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像，包括：

21、獲取各個(gè)環(huán)境攝像頭分別對(duì)應(yīng)的第一位置信息，以及所述目標(biāo)盲區(qū)的第二位置信息；

22、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述目標(biāo)盲區(qū)與所述環(huán)境攝像頭分別對(duì)應(yīng)的第一距離；

23、根據(jù)所述第一距離，從所述環(huán)境攝像頭中確定所述第一距離滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)攝像頭；

24、獲取所述目標(biāo)攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像。

25、可選地，所述獲取所述目標(biāo)攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像，包括：

26、基于所述目標(biāo)盲區(qū)和目標(biāo)攝像頭的第一拍攝區(qū)域，生成針對(duì)所述目標(biāo)攝像頭的調(diào)整指令；其中，所述調(diào)整指令包括焦距調(diào)整參數(shù)和/或取景方位調(diào)整參數(shù)；

27、向所述目標(biāo)攝像頭發(fā)送所述調(diào)整指令，以將所述目標(biāo)攝像頭的第一拍攝區(qū)域調(diào)整為第二拍攝區(qū)域；

28、獲取所述目標(biāo)攝像頭基于第二拍攝區(qū)域拍攝的第一環(huán)境影像。

29、可選地，所述基于所述交通參與者的第一狀態(tài)信息，生成包含所述交通參與者的環(huán)境建模影像并展示，包括：

30、基于所述交通參與者的第一狀態(tài)信息和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二狀態(tài)信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛與所述交通參與者之間的碰撞概率；

31、基于所述碰撞概率確定所述交通參與者的渲染參數(shù)；

32、基于所述渲染參數(shù)，在環(huán)境模型中渲染所述交通參與者的參與者模型，得到所述環(huán)境建模影像。

33、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種盲區(qū)提示裝置，所述裝置包括：

34、盲區(qū)模塊，用于根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的待行駛線(xiàn)路確定所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)盲區(qū)；

35、影像模塊，用于獲取所述目標(biāo)盲區(qū)對(duì)應(yīng)的環(huán)境攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像；

36、參數(shù)模塊，用于基于所述第一環(huán)境影像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，生成所述目標(biāo)盲區(qū)中各個(gè)交通參與者的第一狀態(tài)信息；

37、展示模塊，用于基于所述交通參與者的第一狀態(tài)信息，生成包含所述交通參與者的環(huán)境建模影像并展示。

38、可選地，所述盲區(qū)模塊，包括：

39、泊車(chē)線(xiàn)路子模塊，用于在所述目標(biāo)車(chē)輛的記憶泊車(chē)功能處于激活狀態(tài)的情況下，獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的記憶泊車(chē)線(xiàn)路；

40、待行駛線(xiàn)路子模塊，用于根據(jù)所述記憶泊車(chē)線(xiàn)路確定所述待行駛線(xiàn)路；

41、盲區(qū)確定子模塊，用于基于所述待行駛線(xiàn)路確定所述目標(biāo)盲區(qū)。

42、可選地，所述目標(biāo)盲區(qū)確定子模塊，包括：

43、第一地面區(qū)域單元，用于確定所述待行駛線(xiàn)路預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第一地面區(qū)域；

44、第二地面區(qū)域單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛拍攝的第二環(huán)境影像，確定第二地面區(qū)域；

45、第三地面區(qū)域單元，用于從所述第一地面區(qū)域中獲取與所述第二地面區(qū)域不重疊的地面區(qū)域，得到第三地面區(qū)域；

46、目標(biāo)盲區(qū)確定單元，用于基于所述第三地面區(qū)域確定所述目標(biāo)盲區(qū)。

47、可選地，所述第一地面區(qū)域單元，包括：

48、完整環(huán)境影像子單元，用于獲取環(huán)境攝像頭拍攝的當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景的完整環(huán)境影像；

49、完整地面區(qū)域子單元，用于基于所述完整環(huán)境影像識(shí)別所述當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景的完整地面區(qū)域；

50、第一地面區(qū)域確定子單元，用于基于所述待行駛線(xiàn)路和所述預(yù)設(shè)范圍，從所述完整地面區(qū)域中確定所述第一地面區(qū)域。

51、可選地，所述影像模塊，包括：

52、位置信息子模塊，用于獲取各個(gè)環(huán)境攝像頭分別對(duì)應(yīng)的第一位置信息，以及所述目標(biāo)盲區(qū)的第二位置信息；

53、第一距離子模塊，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述目標(biāo)盲區(qū)與所述環(huán)境攝像頭分別對(duì)應(yīng)的第一距離；

54、目標(biāo)攝像頭子模塊，用于根據(jù)所述第一距離，從所述環(huán)境攝像頭中確定所述第一距離滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)攝像頭；

55、環(huán)境影像獲取子模塊，用于獲取所述目標(biāo)攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像。

56、可選地，所述第一環(huán)境影像獲取子模塊，包括：

57、調(diào)整指令單元，用于基于所述目標(biāo)盲區(qū)和目標(biāo)攝像頭的第一拍攝區(qū)域，生成針對(duì)所述目標(biāo)攝像頭的調(diào)整指令；其中，所述調(diào)整指令包括焦距調(diào)整參數(shù)和/或取景方位調(diào)整參數(shù)；

58、指令發(fā)送單元，用于向所述目標(biāo)攝像頭發(fā)送所述調(diào)整指令，以將所述目標(biāo)攝像頭的第一拍攝區(qū)域調(diào)整為第二拍攝區(qū)域；

59、第一環(huán)境影像獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)攝像頭基于第二拍攝區(qū)域拍攝的第一環(huán)境影像。

60、可選地，所述展示模塊，包括：

61、碰撞概率子模塊，用于基于所述交通參與者的第一狀態(tài)信息和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二狀態(tài)信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛與所述交通參與者之間的碰撞概率；

62、渲染參數(shù)子模塊，用于基于所述碰撞概率確定所述交通參與者的渲染參數(shù)；

63、渲染子模塊，用于基于所述渲染參數(shù)，在環(huán)境模型中渲染所述交通參與者的參與者模型，得到所述環(huán)境建模影像。

64、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)上述盲區(qū)提示方法。

65、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一所述的盲區(qū)提示方法。

66、第五方面，一種整車(chē)控制器，所述整車(chē)控制器包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述盲區(qū)提示方法。

67、第六方面，一種車(chē)輛，包括上述整車(chē)控制器。

68、在本技術(shù)實(shí)施例中，提供一種盲區(qū)提示方法，包括：根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的待行駛線(xiàn)路確定目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)盲區(qū)；獲取目標(biāo)盲區(qū)對(duì)應(yīng)的環(huán)境攝像頭拍攝的第一環(huán)境影像；基于第一環(huán)境影像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，生成目標(biāo)盲區(qū)中各個(gè)交通參與者的第一狀態(tài)信息；基于交通參與者的第一狀態(tài)信息，生成包含交通參與者的環(huán)境建模影像并展示。能夠使目標(biāo)車(chē)輛及時(shí)注意到盲區(qū)中的交通參與者，有助于提升目標(biāo)車(chē)輛的行駛安全，且通過(guò)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的待行駛線(xiàn)路確定的目標(biāo)盲區(qū)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，識(shí)別盲區(qū)中的交通參與者，能夠避免目標(biāo)車(chē)輛對(duì)當(dāng)前環(huán)境中所有環(huán)境攝像頭的影像進(jìn)行處理，在一定程度上降低了盲區(qū)檢測(cè)過(guò)程中需要處理的數(shù)據(jù)量，有助于提升對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行盲區(qū)提醒的效率和速度。