本技術(shù)涉及收獲機作業(yè)控制部件，尤其涉及一種收獲機用電氣控制裝置。

背景技術(shù)：

1、為保證收獲機的安全和自動化作業(yè)，在車輛上布置安裝有電氣控制裝置，如圖3和圖4所示，將上述兩圖對接后形成收獲機完整的控制系統(tǒng)，通過兩圖可以看出，目前車輛的控制雖然已經(jīng)趨于集成化設(shè)計，在線束安裝和整車配置上也起到了一定的簡化作用，改善了系統(tǒng)整體的質(zhì)量水平、成本、故障率及降低了故障集中排查的難度。但隨著收獲機功能的多樣化及自動化，對電氣控制裝置提出了更加智能化、高可靠性、長壽命、故障智能匯報等的要求，因此目前使用的控制系統(tǒng)相對略顯復(fù)雜，難以滿足現(xiàn)代化收獲機的控制要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠進一步使電氣控制功能集成化設(shè)計，極簡布置，且可實時獲取并顯示各控制部件狀態(tài)的收獲機用電氣控制裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：收獲機用電氣控制裝置，與收獲機上的行車電腦、儀表連接設(shè)置，包括前控制器模塊、連接備用模塊、手扶箱模塊、電磁閥模塊、方向機連接模塊、起動機連接模塊、后控制器模塊和攝像頭連接模塊，上述各模塊分別通過線束連接至保險盒、所述行車電腦和所述儀表，所述前控制器模塊包括前控制器本體，所述前控制器本體還通過線束連接至前控制器插接護套，所述后控制器模塊包括后控制器本體，所述后控制器本體還通過線束連接至后控制器插接護套。

3、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前控制器本體與所述后控制器本體均包括控制芯片，所述控制芯片電連接有驅(qū)動保護芯片，所述驅(qū)動保護芯片連接至負載，所述控制芯片通過can總線連接至所述行車電腦和所述儀表。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前控制器插接護套與對應(yīng)的所述前控制器本體內(nèi)的所述驅(qū)動保護芯片連接，所述前控制器插接護套內(nèi)設(shè)有前燈單元連接端子、雨刷電機連接端子、行車喇叭連接端子、風(fēng)扇連接端子、收獲作業(yè)傳感器單元連接端子和剎車單元連接端子。

5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述后控制器插接護套與對應(yīng)的所述后控制器本體內(nèi)的所述驅(qū)動保護芯片連接，所述后控制器插接護套內(nèi)設(shè)有后燈單元連接端子、倒車喇叭連接端子、充電指示單元連接端子和油量信號單元連接端子。

6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述方向機連接模塊包括方向機連接線束和方向機插接護套，所述方向機插接護套內(nèi)設(shè)有電鎖連接端子、主電源控制端子、電源負極端子、腳油門信號一、腳油門信號二和can通訊連接端子。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述起動機連接模塊包括ecu電源連接端子、油水分離連接端子和can通訊連接端子。

8、作為對上述技術(shù)方案的改進，所述攝像頭連接模塊包括成對設(shè)置的糧倉攝像頭公母插接護套、倒車攝像頭公母插接護套和草倉攝像頭公母插接護套。

9、由于采用了上述技術(shù)方案，收獲機用電氣控制裝置，與收獲機上的行車電腦、儀表連接設(shè)置，包括前控制器模塊、連接備用模塊、手扶箱模塊、電磁閥模塊、方向機連接模塊、起動機連接模塊、后控制器模塊和攝像頭連接模塊，上述各模塊分別通過線束連接至保險盒、所述行車電腦和所述儀表，所述前控制器模塊包括前控制器本體，所述前控制器本體還通過線束連接至前控制器插接護套，所述后控制器模塊包括后控制器本體，所述后控制器本體還通過線束連接至后控制器插接護套；本實用新型具有以下有益效果：將收獲機車體前端的大部分負載通過前控制器模塊進行集中控制，將后端的大部分負載通過后控制器模塊進行集中控制，通過保險盒保證各模塊的安全工作，使車體上的電氣控制功能更加集成化和簡約化，且通過各模塊與行車電腦、儀表的連接，可以實時查看各負載的工作狀態(tài)，使發(fā)生故障時排查更加直觀簡單，使運維效率得到極大提升。

技術(shù)特征：

1.收獲機用電氣控制裝置，與收獲機上的行車電腦、儀表連接設(shè)置，其特征在于：包括前控制器模塊、連接備用模塊、手扶箱模塊、電磁閥模塊、方向機連接模塊、起動機連接模塊、后控制器模塊和攝像頭連接模塊，上述各模塊分別通過線束連接至保險盒、所述行車電腦和所述儀表，所述前控制器模塊包括前控制器本體，所述前控制器本體還通過線束連接至前控制器插接護套，所述后控制器模塊包括后控制器本體，所述后控制器本體還通過線束連接至后控制器插接護套。

2.如權(quán)利要求1所述的收獲機用電氣控制裝置，其特征在于：所述前控制器本體與所述后控制器本體均包括控制芯片，所述控制芯片電連接有驅(qū)動保護芯片，所述驅(qū)動保護芯片連接至負載，所述控制芯片通過can總線連接至所述行車電腦和所述儀表。

3.如權(quán)利要求2所述的收獲機用電氣控制裝置，其特征在于：所述前控制器插接護套與對應(yīng)的所述前控制器本體內(nèi)的所述驅(qū)動保護芯片連接，所述前控制器插接護套內(nèi)設(shè)有前燈單元連接端子、雨刷電機連接端子、行車喇叭連接端子、風(fēng)扇連接端子、收獲作業(yè)傳感器單元連接端子和剎車單元連接端子。

4.如權(quán)利要求2所述的收獲機用電氣控制裝置，其特征在于：所述后控制器插接護套與對應(yīng)的所述后控制器本體內(nèi)的所述驅(qū)動保護芯片連接，所述后控制器插接護套內(nèi)設(shè)有后燈單元連接端子、倒車喇叭連接端子、充電指示單元連接端子和油量信號單元連接端子。

5.如權(quán)利要求1所述的收獲機用電氣控制裝置，其特征在于：所述方向機連接模塊包括方向機連接線束和方向機插接護套，所述方向機插接護套內(nèi)設(shè)有電鎖連接端子、主電源控制端子、電源負極端子、腳油門信號一、腳油門信號二和can通訊連接端子。

6.如權(quán)利要求1所述的收獲機用電氣控制裝置，其特征在于：所述起動機連接模塊包括ecu電源連接端子、油水分離連接端子和can通訊連接端子。

7.如權(quán)利要求1所述的收獲機用電氣控制裝置，其特征在于：所述攝像頭連接模塊包括成對設(shè)置的糧倉攝像頭公母插接護套、倒車攝像頭公母插接護套和草倉攝像頭公母插接護套。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種收獲機用電氣控制裝置，包括前控制器模塊、連接備用模塊、手扶箱模塊、電磁閥模塊、方向機連接模塊、起動機連接模塊、后控制器模塊和攝像頭連接模塊，上述各模塊分別通過線束連接至保險盒、行車電腦和儀表；將收獲機車體前端的大部分負載通過前控制器模塊進行集中控制，將后端的大部分負載通過后控制器模塊進行集中控制，通過保險盒保證各模塊的安全工作，使車體上的電氣控制功能更加集成化和簡約化，且通過各模塊與行車電腦、儀表的連接，可以實時查看各負載的工作狀態(tài)，使發(fā)生故障時排查更加直觀簡單，使運維效率得到極大提升。

技術(shù)研發(fā)人員：李天偉,高鵬,翟學(xué)偉
受保護的技術(shù)使用者：山東拓達智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9