本發(fā)明屬于車輛行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型車輛行走驅(qū)動(dòng)方向?qū)Ш綑C(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

縱觀當(dāng)今的車輛的方向?qū)Ш椒椒ㄓ校?在車輛兩側(cè)的方向?qū)蜉?，通過拉桿將兩個(gè)輪子連接在一起，通過方向驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由于拉桿的作用使兩個(gè)輪的轉(zhuǎn)向同步一直，這些方法普遍存在以下共性問題，轉(zhuǎn)向角度小，車輛轉(zhuǎn)彎角度半徑過大，并且受場(chǎng)地限制，有些時(shí)候無法轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)與外側(cè)輪子的轉(zhuǎn)彎半徑不一致，造成一側(cè)輪子磨損過快，降低輪胎的使用壽命。2立軸結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)荷載集中在中心點(diǎn)上，承受側(cè)向沖擊小極易發(fā)生軸基斷裂，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪子對(duì)地面為滑動(dòng)摩擦其摩擦力非常大，對(duì)輪子的使用壽命有極大的影響，有時(shí)在不平整的地方出現(xiàn)懸空，輪子打滑現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有使用的車輛轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向角度小，車輪磨損不均，輪胎使用壽命低等技術(shù)問題，從而提供一種新型車輛行走驅(qū)動(dòng)方向?qū)Ш綑C(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為法蘭盤狀旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，并且承載荷載大結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，并且輪子能左右上下浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整，減小了路面不平整時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊，提升了車輛通行的能力和使用壽命，而且在旋轉(zhuǎn)時(shí)輪子與地面是滾動(dòng)摩擦，輪胎磨損小。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型車輛行走驅(qū)動(dòng)方向?qū)Ш綑C(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件、減震組件和回轉(zhuǎn)支撐安裝架，行走驅(qū)動(dòng)組件通過減震組件與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件連接；所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、差速器和行走驅(qū)動(dòng)輪，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架上，且行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向下穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架與差速器連接，差速器的兩個(gè)輸出軸分別與行走驅(qū)動(dòng)輪連接；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架上且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪相嚙合；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架上；減震組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤與差速器之間并將轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤與差速器連接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架上端面，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸向下穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架上的孔與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪連接；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤套設(shè)在回轉(zhuǎn)支撐安裝架的下端面，且在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤的外圓周面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪。

所述減震組件包括減震器和減震器活塞軸，減震器對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，減震器活塞軸的上端伸入減震器內(nèi)并與減震器內(nèi)的彈簧相接觸；減震器活塞軸的下端套設(shè)在差速器外殼。

所述減震器活塞軸的下端設(shè)置有耳孔，耳孔的軸線與減震器活塞軸的軸線相垂直；在差速器外殼上設(shè)置有吊耳軸，吊耳軸的軸線與耳孔的軸線平行并與差速器的輸出軸的軸線垂直；減震器活塞軸通過耳孔與差速器上的吊耳軸相配合將減震器活塞軸與差速器連接。減震器活塞軸在行走驅(qū)動(dòng)輪受到荷載沖擊產(chǎn)生減震運(yùn)動(dòng)，減震器活塞軸的橫向耳孔可在兩端行走驅(qū)動(dòng)輪與地面高低不一致時(shí)以差速器的吊耳軸為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使兩端行走驅(qū)動(dòng)輪高低浮動(dòng)與地面充分接觸。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架下端面，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸向上穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架上的孔與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪連接；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤的下部設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐安裝架內(nèi)并繞回轉(zhuǎn)支撐安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤上部的外圓周面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪，轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有與其他機(jī)構(gòu)相連接的工件安裝孔。

在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支撐安裝架的接觸處設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐鋼球?；剞D(zhuǎn)支撐鋼球的設(shè)置減小轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支撐安裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。

所述減震組件包括導(dǎo)向柱、彈性減震套和連接塊，所述導(dǎo)向柱的上部設(shè)置有凸臺(tái)，且導(dǎo)向柱的上端固定在回轉(zhuǎn)支撐安裝架下端面，導(dǎo)向柱的下端插入連接塊內(nèi)；彈性減震套套設(shè)在導(dǎo)向柱上且位于凸臺(tái)與連接塊之間；連接塊鉸接在差速器的外殼上。

所述連接塊的上端面對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向柱安裝孔，導(dǎo)向柱插入導(dǎo)向柱安裝孔內(nèi)；在連接塊的前端面設(shè)置有吊耳安裝孔，吊耳安裝孔的軸線與導(dǎo)向柱安裝孔的軸線垂直；在差速器的外殼上對(duì)稱設(shè)置有吊耳軸，吊耳軸的軸線與吊耳安裝孔的軸線平行并與差速器的輸出軸的軸線垂直；連接塊通過吊耳安裝孔套設(shè)在吊耳軸上。

所述導(dǎo)向柱的下端安裝有防脫墊板。

本發(fā)明行走驅(qū)動(dòng)輪在不平整的地面通過減震組件都能使行走輪與地面充分接觸不至發(fā)生輪子懸空現(xiàn)象而出現(xiàn)打滑，在轉(zhuǎn)向時(shí)差速器兩端的行走驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)減小了輪子與地面的摩擦，增加了行走驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪使得本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)車輛360°轉(zhuǎn)向運(yùn)行。本發(fā)明的減震功能能有效減小不同荷載的沖擊，增強(qiáng)了整體裝備的穩(wěn)定性和使用壽命。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1的主視圖。

圖3為圖2的a-a剖視圖。

圖4為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例2的主視圖。

圖6為圖5的b-b剖視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-3所示，一種新型車輛行走驅(qū)動(dòng)方向?qū)Ш綑C(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件、減震組件和回轉(zhuǎn)支撐安裝架2，行走驅(qū)動(dòng)組件通過減震組件與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件連接。

所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、差速器9和行走驅(qū)動(dòng)輪5，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上，且行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸向下穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架2與差速器9連接，差速器9的兩個(gè)輸出軸分別與行走驅(qū)動(dòng)輪5連接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4上的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11相嚙合；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上并繞回轉(zhuǎn)支撐安裝架2轉(zhuǎn)動(dòng)；減震組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與差速器9之間并將轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與差速器9連接。

具體地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上端面，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸向下穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上的孔與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10連接；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4套設(shè)在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2的下端面，且在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4的外圓周面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11。

所述減震組件包括減震器6和減震器活塞軸7，減震器6對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4的兩側(cè)，減震器活塞軸7的上端伸入減震器6內(nèi)并與減震器6內(nèi)的彈簧相接觸；減震器活塞軸7的下端套設(shè)在差速器9外殼。

所述減震器活塞軸7的下端設(shè)置有耳孔7-1，耳孔7-1的軸線與減震器活塞軸7的軸線相垂直；在差速器9外殼上設(shè)置有吊耳軸8，吊耳軸8的軸線與耳孔7-1的軸線平行并與差速器9的輸出軸的軸線垂直；減震器活塞軸7通過耳孔7-1與差速器9上的吊耳軸8相配合將減震器活塞軸7與差速器9連接。減震器活塞軸7在行走驅(qū)動(dòng)輪5受到荷載沖擊產(chǎn)生減震運(yùn)動(dòng)，減震器活塞軸7的橫向耳孔可在兩端行走驅(qū)動(dòng)輪5與地面高低不一致時(shí)以差速器的吊耳軸8為軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使兩端行走驅(qū)動(dòng)輪5高低浮動(dòng)與地面充分接觸。

在實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11可與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4一體成型，減震器6也可與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4一體成型。

工作過程：轉(zhuǎn)向時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐安裝架2用于與外部設(shè)備連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11相嚙合，使得轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11連同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4一起繞回轉(zhuǎn)支撐安裝架2轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4側(cè)端的減震器6和減震器活塞軸7一起隨轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于減震器活塞軸7的下端安裝在差速器9的外殼上，所以減震器活塞軸7帶動(dòng)差速器9及其行走驅(qū)動(dòng)輪5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0~360度。

行走時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3給差速器9輸送動(dòng)力，差速器9的輸出軸帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪5進(jìn)行行走。

在行走過程中，減震器活塞軸7與彈簧相配合實(shí)現(xiàn)緩沖作用。

實(shí)施例2：如圖4-6所示，一種新型車輛行走驅(qū)動(dòng)方向?qū)Ш綑C(jī)構(gòu)，包括行走驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件、減震組件和回轉(zhuǎn)支撐安裝架2，行走驅(qū)動(dòng)組件通過減震組件與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件連接。

所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、差速器9和行走驅(qū)動(dòng)輪5，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上，且行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸向下穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架2與差速器9連接，差速器9的兩個(gè)輸出軸分別與行走驅(qū)動(dòng)輪5連接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4上的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11相嚙合；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上并繞回轉(zhuǎn)支撐安裝架2轉(zhuǎn)動(dòng)；減震組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與差速器9之間并將轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與差速器9連接。

具體地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2下端面，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸向上穿過回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上的孔與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10連接；轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4的下部設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2內(nèi)并繞回轉(zhuǎn)支撐安裝架2轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4上部的外圓周面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11，轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10相嚙合，在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4上端設(shè)有與其他機(jī)構(gòu)相連接的工件安裝孔。

所述減震組件包括導(dǎo)向柱16、彈性減震套17和連接塊18，所述導(dǎo)向柱16的上部設(shè)置有凸臺(tái)，且導(dǎo)向柱16的上端固定在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2下端面，導(dǎo)向柱16的下端插入連接塊18內(nèi)；彈性減震套17套設(shè)在導(dǎo)向柱16上且位于凸臺(tái)與連接塊18之間；連接塊18鉸接在差速器9的外殼上。

所述連接塊18的上端面對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向柱安裝孔，導(dǎo)向柱16插入導(dǎo)向柱安裝孔內(nèi)；在連接塊18的前端面設(shè)置有吊耳安裝孔18-1，吊耳安裝孔18-1的軸線與導(dǎo)向柱安裝孔的軸線垂直；在差速器9的外殼上對(duì)稱設(shè)置有吊耳軸8，吊耳軸8的軸線與吊耳安裝孔18-1的軸線平行并與差速器9的輸出軸的軸線垂直；連接塊18通過吊耳安裝孔18-1套設(shè)在吊耳軸8上。

優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與回轉(zhuǎn)支撐安裝架2的接觸處設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐鋼球20?；剞D(zhuǎn)支撐鋼球20的設(shè)置減小轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與回轉(zhuǎn)支撐安裝架2的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述導(dǎo)向柱16的下端安裝有防脫墊板19。

工作過程，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與外部設(shè)備連接，也就是說轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11是不動(dòng)的，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11相嚙合，由于轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11和轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤4是固定不動(dòng)的，所以轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪10帶著回轉(zhuǎn)支撐安裝架2圍繞轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)盤齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在回轉(zhuǎn)支撐安裝架2上的導(dǎo)向柱16隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向柱16帶動(dòng)連接塊18一起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊18帶動(dòng)差速器9及行走驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，而且而且轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0~360度。

行走時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)3給差速器9輸送動(dòng)力，差速器9的輸出軸帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪5進(jìn)行行走。

在行走過程中，彈性減震套17的伸縮實(shí)現(xiàn)緩沖作用。