本發(fā)明屬于通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體適用于基于聲音識(shí)別的汽車(chē)前照燈控制方法。

背景技術(shù)：

汽車(chē)車(chē)燈包括前照燈、尾燈、轉(zhuǎn)向燈、牌照燈等。前照燈包括近光燈、遠(yuǎn)光燈、前轉(zhuǎn)向燈、前位燈、前霧燈等，主要起照明和信號(hào)作用。尾燈包括后位燈、倒車(chē)燈、制動(dòng)燈、后霧燈、后轉(zhuǎn)向燈等，主要起照明和信號(hào)作用。轉(zhuǎn)向燈用來(lái)向其它道路使用者表示左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。牌照燈主要是照明車(chē)牌，使人們?cè)诤谝怪斜鎰e車(chē)輛牌照。

為了自身與他人的安全，要求駕駛員在駕駛過(guò)程中正確使用車(chē)燈，但是目前依然存在很多不文明駕駛現(xiàn)象，例如：轉(zhuǎn)向不開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，隧道行駛不開(kāi)燈，長(zhǎng)期使用遠(yuǎn)光燈。大部分人遇到這種不文明駕駛行為，只能通過(guò)按喇叭或閃車(chē)燈提醒駕駛員正確使用車(chē)燈，但是依然有部分不文明駕駛的駕駛員不能及時(shí)注意到他人的提醒，提醒效果較差。另外現(xiàn)有的汽車(chē)車(chē)燈控制方法僅僅是由駕駛員手動(dòng)開(kāi)燈，對(duì)于新手駕駛員來(lái)說(shuō)，由于開(kāi)車(chē)經(jīng)驗(yàn)不豐富，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不文明駕駛行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供基于聲音識(shí)別的汽車(chē)前照燈控制方法，能夠根據(jù)前方車(chē)輛情況自動(dòng)對(duì)遠(yuǎn)光燈和近光燈進(jìn)行切換，能夠及時(shí)對(duì)不文明駕駛的駕駛員進(jìn)行提醒，提醒效果好。

基于聲音識(shí)別的汽車(chē)前照燈的控制方法，包括以下步驟：

用于采集車(chē)輛外部環(huán)境的聲音信息，聲音信息由設(shè)置在汽車(chē)前端的麥克風(fēng)采集得到；

用于對(duì)聲音信息進(jìn)行分析處理，獲得聲音信息中的汽車(chē)?yán)纫舳危⒂?jì)算汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔档牟襟E；

用于根據(jù)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔悼刂七h(yuǎn)光燈和近光燈進(jìn)行切換的步驟；

用于建立多輛車(chē)輛之間的局域網(wǎng)的步驟；

用于通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送提醒信息的步驟；

用于通過(guò)局域網(wǎng)接收提醒信息，并根據(jù)提醒信息控制車(chē)燈開(kāi)啟或關(guān)閉的步驟。

優(yōu)選地，所述對(duì)聲音信息進(jìn)行分析包括：

用于設(shè)定汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愰撝岛蛥?shù)選取范圍的步驟；

用于從聲音信息中獲取音頻參數(shù)滿足參數(shù)選取范圍內(nèi)的音頻段，定義該音頻段為所述汽車(chē)?yán)纫舳?，?jì)算汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔档牟襟E；

用于判斷汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔凳欠翊笥诜重愰撝担绻?，判斷?dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果是，將遠(yuǎn)光燈切換到近光燈；當(dāng)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔敌∮诜重愰撝禃r(shí)，判斷當(dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果否，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈。

優(yōu)選地，所述音頻參數(shù)為頻率。

優(yōu)選地，所述局域網(wǎng)由設(shè)置于車(chē)輛上的藍(lán)牙模塊搭建形成。

優(yōu)選地，所述當(dāng)某車(chē)輛發(fā)送提醒信息時(shí)，包括：

用于獲取提醒信息接收方的藍(lán)牙模塊id號(hào)，并定義為目標(biāo)設(shè)備的步驟；

用于設(shè)定提醒信息發(fā)送方的藍(lán)牙模塊為搜索設(shè)備，并進(jìn)入搜索步驟；

所述搜索步驟包括：

用于獲取與搜索設(shè)備連接的藍(lán)牙模塊id號(hào)，判斷該藍(lán)牙模塊id號(hào)中是否存在目標(biāo)設(shè)備的步驟；

當(dāng)存在目標(biāo)設(shè)備時(shí)，用于將提醒信息發(fā)送給目標(biāo)設(shè)備的步驟；

當(dāng)不存在目標(biāo)設(shè)備時(shí)，用于將獲取的藍(lán)牙模塊id號(hào)按照藍(lán)牙信號(hào)從大到小進(jìn)行排序，并定義第i個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)為搜索設(shè)備，將提醒信息發(fā)送給搜索設(shè)備，重復(fù)執(zhí)行搜索步驟，i由提醒信息發(fā)送方設(shè)定。

優(yōu)選地，還包括：用于發(fā)起詢(xún)問(wèn)信息的步驟，具體為：

用于獲取詢(xún)問(wèn)信息，設(shè)置詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送方的藍(lán)牙模塊的訪問(wèn)級(jí)別為1，并將藍(lán)牙模塊id號(hào)與訪問(wèn)級(jí)別綁定的步驟；

用于設(shè)定詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送方的藍(lán)牙模塊為詢(xún)問(wèn)設(shè)備，并進(jìn)入詢(xún)問(wèn)步驟；

用于獲取應(yīng)答信號(hào)，定義應(yīng)答信號(hào)發(fā)送方的藍(lán)牙模塊為應(yīng)答設(shè)備，并進(jìn)入應(yīng)答步驟；

所述詢(xún)問(wèn)步驟包括：

用于獲取與詢(xún)問(wèn)設(shè)備連接的藍(lán)牙模塊id號(hào)，并獲取各個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別的步驟；

當(dāng)存在訪問(wèn)級(jí)別大于0的藍(lán)牙模塊id號(hào)時(shí)，獲取藍(lán)牙信號(hào)最強(qiáng)的訪問(wèn)級(jí)別大于0的藍(lán)牙模塊id號(hào)，讀取該藍(lán)牙模塊id號(hào)的應(yīng)答信息；

當(dāng)所有的藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別均為0時(shí)，將獲取的藍(lán)牙模塊id號(hào)按照藍(lán)牙信號(hào)從大到小進(jìn)行排序，并定義第j個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)為詢(xún)問(wèn)設(shè)備，詢(xún)問(wèn)設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別加1，將詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送給詢(xún)問(wèn)設(shè)備，重復(fù)執(zhí)行詢(xún)問(wèn)步驟，j由詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送方設(shè)定；

所述應(yīng)答步驟包括：

用于獲取與應(yīng)答設(shè)備連接的藍(lán)牙模塊id號(hào)，并獲取各個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別的步驟；

當(dāng)存在訪問(wèn)級(jí)別大于0且小于或等于應(yīng)答設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別的藍(lán)牙模塊id號(hào)時(shí)，用于將應(yīng)答信息發(fā)送給訪問(wèn)級(jí)別小于或等于應(yīng)答設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別的藍(lán)牙模塊id號(hào)的步驟；

藍(lán)牙模塊用于保存應(yīng)答信息的步驟。

優(yōu)選地，還包括；

用于取消詢(xún)問(wèn)的步驟：當(dāng)接收到取消詢(xún)問(wèn)命令時(shí)，清空接收到的應(yīng)答信息，并設(shè)置訪問(wèn)級(jí)別為0。

優(yōu)選地，還包括；所述提醒信息、詢(xún)問(wèn)信息和應(yīng)答信息可以為數(shù)字信息、文本信息、音頻信息和/或視頻信息。

優(yōu)選地，還包括啟動(dòng)汽車(chē)車(chē)燈控制的步驟：當(dāng)接收到車(chē)燈控制啟動(dòng)命令時(shí)，自動(dòng)建立與其他車(chē)輛上藍(lán)牙模塊的連接。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的基于聲音識(shí)別的汽車(chē)前照燈控制方法，能夠根據(jù)前方車(chē)輛情況自動(dòng)對(duì)遠(yuǎn)光燈和近光燈進(jìn)行切換，保證行駛安全。同時(shí)該方法還用于臨時(shí)建立多輛車(chē)輛之間的局域網(wǎng)，并通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行通信，及時(shí)對(duì)不文明駕駛的駕駛員進(jìn)行提醒，提醒效果好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類(lèi)似的元件或部分一般由類(lèi)似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為實(shí)施例中汽車(chē)前照燈控制方法的流程圖。

圖2為實(shí)施例中汽車(chē)前照燈控制方法中搜索步驟的流程圖。

圖3為實(shí)施例中汽車(chē)前照燈控制方法中詢(xún)問(wèn)步驟的流程圖。

圖4為實(shí)施例中汽車(chē)前照燈控制方法中應(yīng)答步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

實(shí)施例：

基于聲音識(shí)別的汽車(chē)前照燈的控制方法，如圖1-4所示，包括以下步驟：

用于采集車(chē)輛外部環(huán)境的聲音信息，聲音信息由設(shè)置在汽車(chē)前端的麥克風(fēng)采集得到；

用于對(duì)聲音信息進(jìn)行分析處理，獲得聲音信息中的汽車(chē)?yán)纫舳?，并?jì)算汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔档牟襟E；

用于根據(jù)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔悼刂七h(yuǎn)光燈和近光燈進(jìn)行切換的步驟；

用于建立多輛車(chē)輛之間的局域網(wǎng)的步驟；

用于通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送提醒信息的步驟；

用于通過(guò)局域網(wǎng)接收提醒信息，并根據(jù)提醒信息控制車(chē)燈開(kāi)啟或關(guān)閉的步驟。

該方法通過(guò)麥克風(fēng)采集車(chē)輛外部環(huán)境的聲音信息，并識(shí)別出外部聲音信息中的汽車(chē)?yán)纫舳危鶕?jù)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔蹬袛嗲胺绞欠裼熊?chē)輛，當(dāng)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔颠^(guò)大時(shí)，說(shuō)明前方車(chē)輛與該車(chē)的距離較近，需要將車(chē)輛的遠(yuǎn)光燈切換為近光燈，保證自身與他人的行駛安全。該方法能夠根據(jù)前方車(chē)輛情況自動(dòng)對(duì)遠(yuǎn)光燈和近光燈進(jìn)行切換，同時(shí)該方法還用于臨時(shí)建立多輛車(chē)輛之間的局域網(wǎng)，并通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行通信，及時(shí)對(duì)不文明駕駛的駕駛員進(jìn)行提醒，提醒效果好。

用于設(shè)定汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愰撝岛蛥?shù)選取范圍的步驟；

用于從聲音信息中獲取音頻參數(shù)滿足參數(shù)選取范圍內(nèi)的音頻段，定義該音頻段為所述汽車(chē)?yán)纫舳危?jì)算汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔档牟襟E；

用于判斷汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔凳欠翊笥诜重愰撝?，如果是，判斷?dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果是，將遠(yuǎn)光燈切換到近光燈；當(dāng)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔敌∮诜重愰撝禃r(shí)，判斷當(dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果否，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈。所述音頻參數(shù)為頻率。

例如：統(tǒng)計(jì)一般汽車(chē)?yán)劝l(fā)出聲音的頻率，設(shè)定包含該頻率在內(nèi)的頻率段為參數(shù)選取范圍，當(dāng)檢測(cè)到聲音信息中頻率位于該頻率段內(nèi)時(shí)，提取該頻率對(duì)應(yīng)的音頻段，定義該音頻段為汽車(chē)?yán)纫舳巍．?dāng)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔荡笥诜重愰撝禃r(shí)，說(shuō)明已存在距離當(dāng)前車(chē)輛較近的車(chē)輛，為了不妨礙他人駕駛，需要關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。判斷當(dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果是，將遠(yuǎn)光燈切換到近光燈；當(dāng)汽車(chē)?yán)纫舳蔚姆重愔敌∮诜重愰撝禃r(shí)，說(shuō)明目前不存在距離當(dāng)前車(chē)輛較近的車(chē)輛，判斷當(dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果否，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈。

本方法通過(guò)以下方法確定車(chē)燈光照區(qū)域：對(duì)圖片進(jìn)行分析處理，識(shí)別得到圖片中車(chē)燈光照輪廓，定義每個(gè)車(chē)燈光照輪廓上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)像素點(diǎn)的距離為區(qū)域直徑，設(shè)定以車(chē)燈光照輪廓中心點(diǎn)為圓心，以區(qū)域直徑為直徑的區(qū)域?yàn)檐?chē)燈光照區(qū)域，這樣定義的車(chē)燈光照區(qū)域能夠全部涵蓋完圖片中的車(chē)燈光照輪廓，且圓形的車(chē)燈光照區(qū)域容易計(jì)算其面積大小。當(dāng)圖片中任意一個(gè)所述車(chē)燈光照區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，說(shuō)明已存在距離當(dāng)前車(chē)輛較近的車(chē)輛，為了不妨礙他人駕駛，需要關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。判斷當(dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果是，將遠(yuǎn)光燈切換到近光燈；當(dāng)圖片中所有車(chē)燈光照區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)的臨界值時(shí)，說(shuō)明目前不存在距離當(dāng)前車(chē)輛較近的車(chē)輛，判斷當(dāng)前車(chē)輛遠(yuǎn)光燈是否開(kāi)啟，如果否，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈。

由于現(xiàn)有的駕駛員在面對(duì)不文明駕駛行為時(shí)，只能通過(guò)按喇叭或閃車(chē)燈提醒其他駕駛員正確使用車(chē)燈，但是依然有部分不文明駕駛的駕駛員不能及時(shí)注意到他人的提醒，提醒效果較差。為此，本方法臨時(shí)建立局域網(wǎng)，車(chē)輛之間通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行通信，當(dāng)出現(xiàn)不文明駕駛時(shí)，可及時(shí)通過(guò)局域網(wǎng)給不文明駕駛的車(chē)輛發(fā)送提醒信息，及時(shí)糾正駕駛員不文明駕駛的行為，提醒效果好。

為了降低成本，適用于不同路況下，所述局域網(wǎng)由設(shè)置于車(chē)輛上的藍(lán)牙模塊搭建形成。為了更加方便地搭建局域網(wǎng)，還包括啟動(dòng)汽車(chē)車(chē)燈控制的步驟：當(dāng)接收到車(chē)燈控制啟動(dòng)命令時(shí)，表示該駕駛員愿意建立基于藍(lán)牙的局域網(wǎng)，此時(shí)自動(dòng)建立與其他車(chē)輛上藍(lán)牙模塊的連接，藍(lán)牙通訊雙方不需要進(jìn)行驗(yàn)證，縮短了局域網(wǎng)建立的時(shí)間。該方法當(dāng)接收到來(lái)自已啟動(dòng)汽車(chē)車(chē)燈控制的藍(lán)牙模塊建立請(qǐng)求時(shí)，自動(dòng)建立與該藍(lán)牙模塊的連接。

當(dāng)駕駛員在行駛時(shí)，遇到其他不文明駕駛的駕駛員一直開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，或者是行駛速度低于車(chē)道的最低行駛速度導(dǎo)致堵車(chē)，或者是其他需要提醒的情況時(shí)，該駕駛員通過(guò)局域網(wǎng)向不文明駕駛的駕駛員發(fā)送提醒信息，包括：

用于獲取提醒信息接收方的藍(lán)牙模塊id號(hào)，并定義為目標(biāo)設(shè)備的步驟；

用于設(shè)定提醒信息發(fā)送方的藍(lán)牙模塊為搜索設(shè)備，并進(jìn)入搜索步驟；

所述搜索步驟包括：

用于獲取與搜索設(shè)備連接的藍(lán)牙模塊id號(hào)，判斷該藍(lán)牙模塊id號(hào)中是否存在目標(biāo)設(shè)備的步驟；

當(dāng)存在目標(biāo)設(shè)備時(shí)，用于將提醒信息發(fā)送給目標(biāo)設(shè)備的步驟；

當(dāng)不存在目標(biāo)設(shè)備時(shí)，用于將獲取的藍(lán)牙模塊id號(hào)按照藍(lán)牙信號(hào)從大到小進(jìn)行排序，并定義第i個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)為搜索設(shè)備，將提醒信息發(fā)送給搜索設(shè)備，重復(fù)執(zhí)行搜索步驟，i由提醒信息發(fā)送方設(shè)定。

假設(shè)a車(chē)發(fā)現(xiàn)b車(chē)存在不文明駕駛行為，需要向b車(chē)發(fā)送提醒信息時(shí)，設(shè)置b車(chē)的藍(lán)牙模塊為目標(biāo)設(shè)備。設(shè)置提醒信息，定義當(dāng)前a車(chē)的藍(lán)牙模塊為搜索設(shè)備。如果b車(chē)在a車(chē)的藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)，將提醒信息直接發(fā)送給b車(chē)的藍(lán)牙模塊。如果b車(chē)不在a車(chē)的藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)，將獲取的藍(lán)牙模塊id號(hào)按照藍(lán)牙信號(hào)從大到小進(jìn)行排序。一般情況下，藍(lán)牙信號(hào)越大，說(shuō)明離a車(chē)越低，通訊最穩(wěn)定，藍(lán)牙信號(hào)越小，說(shuō)明離a車(chē)越遠(yuǎn)，通訊效果最差。為了使得提醒信息能夠更快地傳給b車(chē)，選取距離a車(chē)較遠(yuǎn)且通訊較穩(wěn)定的c車(chē)中轉(zhuǎn)，其中c車(chē)在選取時(shí)，定義為藍(lán)牙信號(hào)從大到小排序后，第i個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)，定義c車(chē)的藍(lán)牙模塊為搜索設(shè)備，重新在c車(chē)的藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)進(jìn)行搜索，如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備，將提醒信息發(fā)送給目標(biāo)設(shè)備。否則，按照上述方法重新定義d車(chē)的藍(lán)牙設(shè)備為搜索設(shè)備，在d車(chē)的通訊范圍內(nèi)搜索，直至搜索到b車(chē)的藍(lán)牙設(shè)備，并將提醒信息發(fā)給b車(chē)的藍(lán)牙設(shè)備。當(dāng)b車(chē)接收到提醒信息時(shí)，可以自動(dòng)控制車(chē)燈開(kāi)啟或關(guān)閉，也可以由駕駛員手動(dòng)控制車(chē)燈開(kāi)啟或關(guān)閉。

該方法還提供詢(xún)問(wèn)的功能，主要用于在堵車(chē)時(shí)，向前方車(chē)輛詢(xún)問(wèn)前方堵車(chē)原因或路況，盡快地了解前方路況，這樣后車(chē)駕駛員能夠盡早做出正確的判斷，包括：用于發(fā)起詢(xún)問(wèn)信息的步驟，具體為：

用于獲取詢(xún)問(wèn)信息，設(shè)置詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送方的藍(lán)牙模塊的訪問(wèn)級(jí)別為1，并將藍(lán)牙模塊id號(hào)與訪問(wèn)級(jí)別綁定的步驟；

用于設(shè)定詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送方的藍(lán)牙模塊為詢(xún)問(wèn)設(shè)備，并進(jìn)入詢(xún)問(wèn)步驟；

用于獲取應(yīng)答信號(hào)，定義應(yīng)答信號(hào)發(fā)送方的藍(lán)牙模塊為應(yīng)答設(shè)備，并進(jìn)入應(yīng)答步驟；

所述詢(xún)問(wèn)步驟包括：

用于獲取與詢(xún)問(wèn)設(shè)備連接的藍(lán)牙模塊id號(hào)，并獲取各個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別的步驟；

當(dāng)存在訪問(wèn)級(jí)別大于0的藍(lán)牙模塊id號(hào)時(shí)，獲取藍(lán)牙信號(hào)最強(qiáng)的訪問(wèn)級(jí)別大于0的藍(lán)牙模塊id號(hào)，讀取該藍(lán)牙模塊id號(hào)的應(yīng)答信息；

當(dāng)所有的藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別均為0時(shí)，將獲取的藍(lán)牙模塊id號(hào)按照藍(lán)牙信號(hào)從大到小進(jìn)行排序，并定義第j個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)為詢(xún)問(wèn)設(shè)備，詢(xún)問(wèn)設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別加1，將詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送給詢(xún)問(wèn)設(shè)備，重復(fù)執(zhí)行詢(xún)問(wèn)步驟，j由詢(xún)問(wèn)信息發(fā)送方設(shè)定；

所述應(yīng)答步驟包括：

用于獲取與應(yīng)答設(shè)備連接的藍(lán)牙模塊id號(hào)，并獲取各個(gè)藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別的步驟；

當(dāng)存在訪問(wèn)級(jí)別大于0且小于或等于應(yīng)答設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別的藍(lán)牙模塊id號(hào)時(shí)，用于將應(yīng)答信息發(fā)送給訪問(wèn)級(jí)別小于或等于應(yīng)答設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別的藍(lán)牙模塊id號(hào)的步驟；

藍(lán)牙模塊用于保存應(yīng)答信息的步驟。

假設(shè)a車(chē)發(fā)起詢(xún)問(wèn)信息，向前方車(chē)輛進(jìn)行詢(xún)問(wèn)時(shí)，設(shè)置a車(chē)的藍(lán)牙模塊的訪問(wèn)級(jí)別為1，設(shè)置a車(chē)的藍(lán)牙模塊為詢(xún)問(wèn)設(shè)備，向前方車(chē)輛詢(xún)問(wèn)。在詢(xún)問(wèn)過(guò)程中，獲取a車(chē)的藍(lán)牙模塊通訊范圍內(nèi)的藍(lán)牙模塊以及對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)級(jí)別。當(dāng)存在訪問(wèn)級(jí)別大于0的藍(lán)牙模塊時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)有其他車(chē)輛發(fā)起過(guò)詢(xún)問(wèn)信息，此時(shí)不需要繼續(xù)向前進(jìn)行詢(xún)問(wèn)，只需要直接與已發(fā)起過(guò)詢(xún)問(wèn)信息的藍(lán)牙設(shè)備通訊即可，讀取應(yīng)答數(shù)據(jù)，或者是等待應(yīng)答數(shù)據(jù)返回后獲取應(yīng)答數(shù)據(jù)。

如果所有的藍(lán)牙模塊id號(hào)的訪問(wèn)級(jí)別均為0時(shí)，說(shuō)明a車(chē)的通訊范圍內(nèi)的車(chē)輛都沒(méi)有發(fā)起過(guò)詢(xún)問(wèn)信息，此時(shí)選取距離a車(chē)較遠(yuǎn)且通訊較穩(wěn)定的c車(chē)中轉(zhuǎn)，將詢(xún)問(wèn)信息繼續(xù)往前傳，直至讀取到應(yīng)答信息。當(dāng)需要重新確定詢(xún)問(wèn)設(shè)備時(shí)，將當(dāng)前詢(xún)問(wèn)設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別加1，選取距離a車(chē)較遠(yuǎn)且通訊較穩(wěn)定的c車(chē)作為詢(xún)問(wèn)設(shè)備。重復(fù)上述方法進(jìn)行詢(xún)問(wèn)。

當(dāng)詢(xún)問(wèn)到d車(chē)時(shí)，d車(chē)清楚前方路況時(shí)，d車(chē)發(fā)起應(yīng)答信號(hào)，并發(fā)送給詢(xún)問(wèn)的藍(lán)牙設(shè)備，即訪問(wèn)級(jí)別大于0且小于或等于應(yīng)答設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別的藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙設(shè)備接收到應(yīng)答信號(hào)時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)級(jí)別是否為1，如果不是，定義該藍(lán)牙設(shè)備id號(hào)為應(yīng)答設(shè)備，重復(fù)將應(yīng)答信息發(fā)送給訪問(wèn)級(jí)別小于或等于應(yīng)答設(shè)備的訪問(wèn)級(jí)別的藍(lán)牙模塊id號(hào)。這樣便能夠?qū)?yīng)答信息全部返回給已發(fā)起詢(xún)問(wèn)信息的藍(lán)牙設(shè)備。具體實(shí)施時(shí)，該方法結(jié)合設(shè)置在車(chē)輛上的定位器判斷數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?，定位器用于?biāo)示車(chē)輛的位置。

當(dāng)駕駛員不使用該方法時(shí)，發(fā)起用于取消詢(xún)問(wèn)的步驟：當(dāng)接收到取消詢(xún)問(wèn)命令時(shí)，清空接收到的應(yīng)答信息，并設(shè)置訪問(wèn)級(jí)別為0。訪問(wèn)級(jí)別為0表示沒(méi)有發(fā)起過(guò)詢(xún)問(wèn)信息。

還包括；所述提醒信息、詢(xún)問(wèn)信息和應(yīng)答信息可以為數(shù)字信息、文本信息、音頻信息和/或視頻信息。具體實(shí)施時(shí)，提醒信息、詢(xún)問(wèn)信息和應(yīng)答信息可以由設(shè)置在車(chē)上的按鍵獲得，例如：車(chē)上可以設(shè)置有“關(guān)閉遠(yuǎn)光燈”、“車(chē)速太低”等提醒按鍵，還可以設(shè)有“前方發(fā)生什么事”等詢(xún)問(wèn)按鍵，還可以設(shè)有“堵車(chē)”、“發(fā)生交通事故”等應(yīng)答按鍵。當(dāng)按下相應(yīng)的按鍵時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信息和文本信息，發(fā)送給目標(biāo)設(shè)備。也可以設(shè)有喇叭或話筒，通過(guò)駕駛員錄入提醒信息、詢(xún)問(wèn)信息和應(yīng)答信息?；蛘呤窃O(shè)有攝像頭，獲取拍攝的圖片信息或視頻信息。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。