本實用新型屬于汽車行車安全領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車動力凍結(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛行駛時，駕駛員可以控制油門和制動。在復雜的城市交通系統(tǒng)中，所有參與到交通環(huán)境中的參與者都是整個交通環(huán)境的變量。在駕駛員注意力不集中時，可能會由于判斷失誤，在跟車距離不充足的情況下依舊給油加速，容易造車追尾事故；當今社會，汽車保有量越來越大，參與到公共交通車輛也越來越多，發(fā)生緊急情況時，有些司機會錯把油門踏板當作制動踏板，造成更嚴重的后果。

自適應巡航控制ACC是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應交通狀況的汽車功能。若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會降低車速并控制與前方車輛的間隙或時間間隙。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時將，加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實現(xiàn)了在無司機干預下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動機油門控制和適當?shù)闹苿?。自適應巡航控制ACC中，適用于工況較為單一的情況，是車輛的自動控制，一旦中途有認為介入油門或者剎車的控制，自適應巡航控制終止。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供了一種汽 車動力凍結(jié)系統(tǒng)，降低了駕駛難度，大大提高行車的安全性和舒適性，通用性強。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型方案的技術(shù)要點是：汽車動力凍結(jié)系統(tǒng)，包括：用于檢測前方車輛或者障礙物的雷達測距模塊，將動力凍結(jié)狀態(tài)反饋給駕駛員的人機模塊，控制節(jié)氣門開度的油門控制模塊，執(zhí)行緊急剎車任務的制動控制模塊，所述的雷達測距模塊分別與油門控制模塊、制動控制模塊相連；所述油門控制模塊還與人機模塊相連。

優(yōu)選的，所述雷達測距模塊安裝在車輛前部。

優(yōu)選的，雷達測距模塊分為三個等級：等級一為跟車距離合理，等級二為跟車距離不足，等級三為緊急情況。

優(yōu)選的，所述人機模塊通過圖像和聲音將此動力凍結(jié)狀態(tài)反饋給駕駛員。

優(yōu)選的，所述油門控制模塊，包括：即時凍結(jié)油門踏板模塊和解除凍結(jié)油門踏板模塊。

優(yōu)選的，所述的雷達測距模塊為微波雷達測距模塊或者激光雷達測距模塊。

作為進一步優(yōu)選的，所述的微波雷達測距模塊為TRACTECH T-11。

作為進一步優(yōu)選的，所述的激光雷達測距模塊為LDM30X。

作為進一步優(yōu)選的，油門控制模塊，包括三個擋，分別為保持節(jié)氣門開度擋位、凍結(jié)油門踏板擋位和解除凍結(jié)油門踏板擋位。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，通用性強， 能實現(xiàn)精準閉環(huán)控制；適用于人工駕駛情況，避免了錯誤操作導致的加速追尾狀況提高了系統(tǒng)的智能水平與安全等級；

本申請還能有效提高駕駛員的駕駛水平，降低了駕駛難度，大大提高行車的安全性和舒適性、易于加工、安裝。

附圖說明

本實用新型共有附圖1幅：

圖1為汽車動力凍結(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1

汽車動力凍結(jié)系統(tǒng)，包括：

微波雷達測距模塊，分為三個等級：等級一為跟車距離合理，等級二為跟車距離不足，等級三為緊急情況；微波雷達測距模塊用于檢測前方車輛或者障礙物并即時通訊給油門控制模塊和制動控制模塊，安裝在車輛前部。

人機模塊，通過圖像和聲音將此動力凍結(jié)狀態(tài)反饋給駕駛員。

油門控制模塊，包括：即時凍結(jié)油門踏板模塊和解除凍結(jié)油門踏板模塊，用于控制節(jié)氣門開度。所述油門控制模塊，包括三個擋，當激光雷達模塊檢測跟車距離合理時，即等級一情況，保持節(jié)氣門開度擋位，油門控制模塊功能與當下油門控制無異，油門踏板直接控制汽 車的節(jié)氣門開度；當激光雷達模塊檢測到跟車距離不足時，即等級二情況，即時凍結(jié)油門踏板的控制功能，為凍結(jié)油門踏板擋位；當跟車距離恢復至合理狀態(tài)(等級一)時，為解除凍結(jié)油門踏板擋位。

制動控制模塊，當微波雷達測距模塊檢測到緊急情況時，執(zhí)行緊急剎車；當跟車距離恢復時，自動解除緊急制動。

優(yōu)選的，所述的微波雷達測距模塊為TRACTECH T-11。

實施例2

汽車動力凍結(jié)系統(tǒng)，包括：

激光雷達測距模塊，分為三個等級：等級一為跟車距離合理，等級二為跟車距離不足，等級三為緊急情況；激光雷達測距模塊用于檢測前方車輛或者障礙物并即時通訊給油門控制模塊和制動控制模塊，安裝在車輛前部。

人機模塊，通過圖像和聲音將此動力凍結(jié)狀態(tài)反饋給駕駛員。

油門控制模塊，包括：即時凍結(jié)油門踏板模塊和解除凍結(jié)油門踏板模塊；所述油門控制模塊，接收雷達模塊信息，用于控制節(jié)氣門開度。所述油門控制模塊，包括三個擋，當激光雷達模塊檢測跟車距離合理時，即等級一情況，保持節(jié)氣門開度擋位，油門控制模塊功能與當下油門控制無異，油門踏板直接控制汽車的節(jié)氣門開度；當激光雷達模塊檢測到跟車距離不足時，即等級二情況，即時凍結(jié)油門踏板的控制功能，為凍結(jié)油門踏板擋位；當跟車距離恢復至合理狀態(tài)(等級一)時，為解除凍結(jié)油門踏板擋位。

制動控制模塊，當激光雷達測距模塊檢測到緊急情況時，執(zhí)行緊 急剎車；當跟車距離恢復時，自動解除緊急制動。

優(yōu)選的，所述的激光雷達測距模塊為LDM30X。

該系統(tǒng)具備適用于人工駕駛情況，當駕駛員沒有意識到跟車距離不足依然加油時，動力凍結(jié)系統(tǒng)自動凍結(jié)油門踏板對車輛動力的控制，同時在人機模塊上通過圖像和聲音提示駕駛員動力已經(jīng)凍結(jié)并注意跟車距離。如果跟車距離回到合理范圍內(nèi)，解凍油門控制系統(tǒng)；如果車輛準備超車，只要車頭方向上的合理距離內(nèi)沒有障礙物，自動解凍動力輸出，可以進行加速超車行為；如果凍結(jié)油門控制系統(tǒng)后，前方障礙物距離已經(jīng)到了預警距離，制動系統(tǒng)執(zhí)行緊急制動，進而避免人員傷亡。

本發(fā)明在跟車距離過小時，駕駛員的超車意圖不會因為控制系統(tǒng)的控制策略而失敗，只要駕駛員超車時，車頭方向向左側(cè)偏移，車頭前方?jīng)]有障礙物，動力立刻恢復，一方面保證了超車安全，另一方面不會因為自動控制而影響駕駛員意圖；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于加工、安裝，具備通用性。

本實用新型目的之一在于提高行車的安全性和舒適性，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于加工、安裝。實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)手段是各個模塊的結(jié)構(gòu)以及各個模塊的連接關(guān)系，模塊間使用的通信協(xié)議為現(xiàn)有技術(shù)，沒有改進。

以上所述，僅為本發(fā)明創(chuàng)造較佳的具體實施方式，但本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明 創(chuàng)造披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。