1.一種制動系統(tǒng),用于機動車,所述制動系統(tǒng)在“線控制動”運行方式中不僅能由駕駛員控制而且能與駕駛員無關(guān)地控制,所述制動系統(tǒng)具有:
·制動踏板(1);
·至少兩個可液壓操作的車輪制動器(8,9,10,11);
·第一和第二制動操作傳感器(505a,505b);
·可電控制的第一壓力源(301,5),借助于所述第一壓力源能操作所述車輪制動器;
·第一電子控制單元(112,12),所述第一電子控制單元與所述第一制動操作傳感器(505a)連接并且控制所述第一壓力源(301,5);
·可電控制的第二壓力源(302,249),借助于所述第二壓力源能操作所述車輪制動器;
·第二電子控制單元(139,39),所述第二電子控制單元與所述第二制動操作傳感器(505b)連接并且控制所述第二壓力源(302,249);
·液壓控制裝置(300),所述液壓控制裝置尤其是在車輪制動器與第一壓力源之間包括至少一個第一電磁閥(26,26a,26b)并且在車輪制動器與第二壓力源之間包括至少一個第二電磁閥(23,23a,23b);以及
·在所述第一電子控制單元(112,12)與所述第二電子控制單元(139,39)之間的數(shù)據(jù)連接裝置(53)、尤其是第三數(shù)據(jù)總線;
其特征在于:所述第一電子控制單元(112,12)具有第一接口(601),所述第二電子控制單元(139,39)具有第二接口(602),其中,所述第一接口和所述第二接口不彼此連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng),其特征在于:通過所述第一接口(601)從環(huán)境控制器接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)給該環(huán)境控制器,通過所述第二接口(602)從環(huán)境控制器接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)給該環(huán)境控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述第一接口(601)通過第一數(shù)據(jù)總線(501)與第一環(huán)境控制器的第一接口連接,所述第二接口(602)通過第二數(shù)據(jù)總線(502)與第一環(huán)境控制器的第二接口或與第二環(huán)境控制器的第一接口連接。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述第一和第二制動操作傳感器(505a,505b)構(gòu)造成冗余的制動操作傳感器(505)、尤其是操作行程傳感器,并且集成在一個結(jié)構(gòu)單元中。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述第一電子控制單元(112,12)和所述第一壓力源(301,5)與第一電能量源(503)、尤其是電池連接,所述第二電子控制單元(139,39)和所述第二壓力源(302,249)與第二電能量源(504)、尤其是電池連接,其中,所述第一能量源和所述第二能量源相互獨立。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述液壓控制裝置(300)分成第一液壓控制單元(360)和第二液壓控制單元(340),其中,所述第一壓力源(5)設(shè)置在所述第一液壓控制單元(360)中,所述第二壓力源(249)設(shè)置在所述第二液壓控制單元(340)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述至少一個第一電磁閥(26a,26b)以及所述至少一個第二電磁閥(23a,23b)設(shè)置在所述第一液壓控制單元(360)中。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述制動系統(tǒng)包括可電操作的駐車制動器(508,509),所述駐車制動器能借助于所述第二電子控制單元(139,39)來電控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述制動系統(tǒng)包括駐車制動操作開關(guān)(510),所述駐車制動操作開關(guān)通過第一信號或數(shù)據(jù)連接裝置(511)與所述第一電子控制單元連接并且通過第二信號或數(shù)據(jù)連接裝置(512)與所述第二電子控制單元連接。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述第一電子控制單元(112,12)具有三個冗余的計算單元,所述第一壓力源(301,5)的控制借助于所述三個冗余的計算單元的輸出信號的比較來進行,其中,尤其是進行多數(shù)判斷。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:所述第二電子控制單元(139,39)具有三個冗余的計算單元,所述第二壓力源(302,249)的控制借助于所述三個冗余的計算單元的輸出信號的比較來進行,其中,尤其是進行多數(shù)判斷。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:設(shè)置有第三電子控制單元,所述第三電子控制單元能控制所述第一壓力源和/或所述第二壓力源,其中,所述第三電子控制單元尤其是具有用于要求外部控制的制動的第三接口。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:設(shè)置有可電控制的第三壓力源,所述第三壓力源由所述第一電子控制單元或所述第二電子控制單元控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:設(shè)置有可電控制的第三壓力源,所述第三壓力源由第三電子控制單元控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的制動系統(tǒng),其特征在于:設(shè)置有第三電能量源,所述第三電能量源對所述第三電子控制單元和/或所述第三壓力源進行供應(yīng)。