一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，在前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前柱即A柱上分別安裝探測角度覆蓋車側(cè)直線180度以上的一組超聲波傳感器，每只超聲波傳感器的檢測距離大于5米，將一組檢測不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。該方法可有效避免由于前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前A柱和前后門B柱的視線盲區(qū)給駕駛?cè)藛T造成的駕駛安全隱患，方法簡單、快速有效。
【專利說明】一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車安全交通領(lǐng)域，特別涉及一種用于前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前A柱和前后門B柱視線盲區(qū)的障礙物檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]駕駛員在行車過程中，有80%的交通信息是通過視覺獲得，良好的駕駛員視野是保證主動安全性的必要條件。一般汽車車身每側(cè)有三個立柱，其中前擋風玻璃兩側(cè)斜柱為“A柱”，前后門的立柱為“B柱”，后擋風玻璃兩側(cè)斜柱為“C柱”。這幾個柱子會讓駕駛員產(chǎn)生視野盲區(qū)，但以“A柱”最為明顯。由于我國汽車方向盤位于左側(cè)，每當汽車在轉(zhuǎn)彎或者進入彎道前，駕駛員視野都會被“A柱”部分遮擋，尤其是左轉(zhuǎn)彎時，駕駛員視野盲區(qū)達0.88米，被稱之為“生命盲區(qū)”，易引發(fā)始料未及的交通安全事故。另外，由于A立柱對駕駛員視線的遮擋，駕駛員需要經(jīng)常轉(zhuǎn)動眼睛和頭部觀察駕駛員一側(cè)的交通狀況，容易引起疲勞，對安全行車不利。而B柱的盲區(qū)主要是在車輛的右側(cè)，當車輛在行駛中，需要大角度拐到外側(cè)時，B柱會遮擋視線，有可能與右側(cè)正常行駛的車輛發(fā)生碰撞。
[0003]本發(fā)明基于上述分析，旨在提出一種針對汽車A、B柱視線盲區(qū)的障礙物檢測及安全行駛方法，減少交通安全事故的發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，提供一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)，其可為汽車中低速下前進、轉(zhuǎn)彎、變道和停車等操作，提供安全有效的盲區(qū)內(nèi)障礙物檢測和行駛方法。
[0005]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0006]一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前柱即A柱上分別安裝探測角度覆蓋車側(cè)直線180度以上的的一組超聲波傳感器，每只超聲波傳感器的檢測距離大于5米，將一組檢測不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。
[0007]本發(fā)明同時具有倒車時障礙報警功能。
[0008]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，超聲波傳感器采用SRFlO型超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的探測波束角為72°，探測范圍6m。三個SRFlO型超聲波傳感器結(jié)合即可探測車身一側(cè)216°范圍內(nèi)的障礙物。SRFlO型超聲波傳感器(SI)用于檢測從車尾開始至車側(cè)72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S2)用于檢測從超聲波傳感器(SI)檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S3)用于檢測從超聲波傳感器(S2)檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物。
[0009]如果相鄰傳感器具有交叉探測范圍，以探測到障礙物的最短距離為準。SRFlO型超聲波傳感器的有效探測距離在6米以上，如采用SRF8型傳感器亦可。其標稱參數(shù)亦然。
[0010]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，當汽車時速彡30km/h時，安全間隔距離為6m ;當汽車時速彡20km/h時，安全間隔距離為3m ;當汽車時速< 10km/h時，安全間隔距離為lm。本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，微處理器將接收到的當前車速計算出該車速下的安全間隔距離，與當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。
[0011]本發(fā)明的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元和報警單元；所述的超聲波傳感器組單元如上所述；車速采集單元的輸入信號接汽車的轉(zhuǎn)速傳感器，超聲波傳感器組單元信號接微處理器單元的輸入端，微處理器單元輸出接報警單元。
[0012]進一步的，設(shè)有方向盤鎖死單元，微處理器單元輸出接方向盤鎖死單元。
[0013]例如SRFlO型超聲波傳感器則包括分別檢測前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域的三個超聲波傳感器，并排安裝于汽車前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前A柱上；所述的車速采集單元用來獲取當前車速；所述的微處理器單元用來對超聲波傳感器組單元檢測到的距離信息進行處理，并計算當前車速下的安全距離，將超聲波傳感器組單元檢測到的距離信息與計算的當前車速安全距離進行比較，得出安全行駛控制參數(shù)。
[0014]所述的報警單元用于對前進、倒車和剎車時非安全距離情況下的危險提醒控制。
[0015]根據(jù)汽車方向盤的電動助力系統(tǒng)可設(shè)置方向盤鎖死單元。所述的方向盤鎖死單元用于對轉(zhuǎn)彎、變道非安全距離情況下的危險提醒控制或動作。
[0016]本發(fā)明所述一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，具有以下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明設(shè)計的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法和行駛系統(tǒng)中，通過本發(fā)明設(shè)計利用不同方向的一組超聲波傳感器可對車窗一側(cè)(車側(cè))216度范圍的物體進行檢測，并以相鄰超聲波傳感器探測到重疊區(qū)域內(nèi)物體的最短距離為準，可提高安全行駛率；
[0018](2)本發(fā)明設(shè)計的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法中，根據(jù)車輛不同速度確定不同車速下的安全間隔距離，更具實用性，且方法簡單、快速。且倒車時亦有障礙報警功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法總體流程圖；
[0020]圖2是超聲波傳感器組分布圖。
[0021]圖3是汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0023]前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前柱上分別安裝前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域三個超聲波傳感器，將三個檢測不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。
[0024]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，超聲波傳感器采用SRFlO型超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的探測波束角為72°，探測范圍6m。三個SRFlO型超聲波傳感器結(jié)合即可探測車身一側(cè)范圍內(nèi)的障礙物。SRFlO型超聲波傳感器(SI)用于檢測從車尾開始至車前身72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S2)用于檢測從超聲波傳感器(SI)檢測范圍尾端開始向前72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S3)用于檢測從超聲波傳感器(S2)檢測范圍尾端開始向前72°范圍內(nèi)的障礙物。相鄰傳感器交叉探測范圍內(nèi)，以探測到的最短距離為準。
[0025]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，當汽車時速彡30km/h時，安全間隔距離為6m ;當汽車時速彡20km/h時，安全間隔距離為3m ;當汽車時速彡10km/h時，安全間隔距離為lm。
[0026]本發(fā)明提供一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，其主要思路如圖1所示，在前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前柱上分別安裝前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域三個超聲波傳感器，將三個檢測不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。
[0027]如圖2所示的超聲波傳感器組分布圖，SRFlO型超聲波傳感器(SI)用于檢測從車尾開始至車前身72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S2)用于檢測從超聲波傳感器(SI)檢測范圍尾端開始向前72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S3)用于檢測從超聲波傳感器(S2)檢測范圍尾端開始向前72°范圍內(nèi)的障礙物。相鄰傳感器交叉探測范圍內(nèi)，以探測到的最短距離為準。
[0028]本發(fā)明提供一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，如圖3所示，包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元、方向盤鎖死單元和報警單元。所述的超聲波傳感器組單元包括分別檢測前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域的三個超聲波傳感器，并排安裝于汽車前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前A柱上。所述的車速采集單元用來獲取當前車速。所述的微處理器單元用來對超聲波傳感器組單元檢測到的距離信息進行處理，并計算當前車速下的安全距離，將超聲波傳感器組單元檢測到的距離信息與計算的當前車速安全距離進行比較，得出安全行駛控制方法。所述的方向盤鎖死單元用于對轉(zhuǎn)彎、變道非安全距離情況下的危險提醒控制。所述的報警單元用于對前進、倒車和剎車時非安全距離情況下的危險提醒控制。
[0029]如圖3所示，微處理器將接收到的當前車速計算出該車速下的安全間隔距離，與當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。其中，當汽車時速< 30km/h時，安全間隔距離為6m ;當汽車時速< 20km/h時,安全間隔距離為3m ;當汽車時速< 10km/h時,安全間隔距離為lm。
[0030]綜上，通過建立并實施本發(fā)明設(shè)計的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，不僅能夠有效檢測到汽車A、B柱的視線盲區(qū)內(nèi)的物體，還能檢測到車身一側(cè)216度范圍的物體，并能判斷探測到物體的有效距離，根據(jù)當前車速的安全行駛距離做出正確的行駛操作。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、算法快速有效、實用性高，具有廣闊的市場應用前景與經(jīng)濟價值。
[0031]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。綜上，通過建立并實施本發(fā)明設(shè)計的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，不僅能夠有效檢測到汽車A、B柱的視線盲區(qū)內(nèi)的物體，還能檢測到車身一側(cè)216度范圍的物體，并能判斷探測到物體的有效距離，根據(jù)當前車速的安全行駛距離做出正確的行駛操作。方法快速有效、實用性高，具有廣闊的市場應用前景與經(jīng)濟價值。
[0032]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，其特征是在前擋風玻璃左右兩側(cè)斜前柱即A柱上分別安裝探測角度覆蓋車側(cè)直線180度以上的的一組超聲波傳感器，每只超聲波傳感器的檢測距離大于5米，將一組檢測不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，其特征是轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，其特征是超聲波傳感器采用SRFlO型超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的探測波束角為72°，三個SRFlO型超聲波傳感器結(jié)合即探測車身一側(cè)216°范圍內(nèi)的障礙物；SRF10型超聲波傳感器(SI)用于檢測從車尾開始至車側(cè)72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S2)用于檢測從超聲波傳感器(SI)檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物，SRFlO型超聲波傳感器(S3)用于檢測從超聲波傳感器(S2)檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，其特征是如果相鄰傳感器具有交叉探測范圍，以探測到障礙物的最短距離為準。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，其特征是當汽車時速(30km/h時,安全間隔距離為6m ;當汽車時速< 20km/h時,安全間隔距離為3m ;當汽車時速< 10km/h時，安全間隔距離為Im ;微處理器將接收到的當前車速計算出該車速下的安全間隔距離，與當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，其特征是包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元和報警單元；所述的超聲波傳感器組單元如上所述；車速采集單元的輸入信號接汽車的轉(zhuǎn)速傳感器，超聲波傳感器組單元信號接微處理器單元的輸入端，微處理器單元輸出接報警單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，其特征是設(shè)有方向盤鎖死單元，微處理器單元輸出接方向盤鎖死單元。
【文檔編號】B60W30/08GK104442554SQ201410579717
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】王敏, 周樹道, 彭文星, 汪晉, 文滋木, 馬忠良, 常昊天 申請人:中國人民解放軍理工大學