一種軌道車輛制動(dòng)控制單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，包括電氣相互獨(dú)立的制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分。制動(dòng)控制部分包括氣制動(dòng)控制單元、車輪滑行保護(hù)單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信，車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分包括車軸速度異常檢測單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信；氣制動(dòng)控制單元包括制動(dòng)指令接收、制動(dòng)力計(jì)算、EP電流控制和EP電流滯后補(bǔ)償控制等，車輪滑行保護(hù)單元包括滑行和抱死檢測、防滑和防抱死控制、踏面清掃控制和ATC軸滑行狀態(tài)輸出；車軸速度異常檢測單元判斷是否存在某軸抱死或軸速度異常。本發(fā)明的制動(dòng)控制單元中設(shè)置了獨(dú)立的車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分，能夠獨(dú)立的對速度傳感器的工作電流進(jìn)行監(jiān)視，上報(bào)給車輛診斷設(shè)備，提高了設(shè)備的安全等級。
【專利說明】一種軌道車輛制動(dòng)控制單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種軌道車輛制動(dòng)控制單元。

【背景技術(shù)】
[0002]電子制動(dòng)控制單元(EB⑶)連同氣制動(dòng)控制單元共同組成制動(dòng)控制裝置，主要用于外部輸入信號的接收與電磁閥的控制及控制信號的輸出等。
[0003]現(xiàn)有的動(dòng)車組一般采用自律分散式的制動(dòng)力管理方式，這種方式中每輛車制動(dòng)力計(jì)算相對獨(dú)立，不能對整車的制動(dòng)力進(jìn)行統(tǒng)一分配，無法針對整車的運(yùn)行狀況對制動(dòng)力進(jìn)行均衡的分配；或者采用基于CAN總線制動(dòng)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行制動(dòng)力管理，一旦承擔(dān)制動(dòng)力管理的控制器故障，整車將失去制動(dòng)力分配的功能。
[0004]另外，現(xiàn)有的動(dòng)車組電子制動(dòng)控制單元沒有獨(dú)立的車軸不旋轉(zhuǎn)檢測功能，主要是根據(jù)制動(dòng)控制部分采集的速度信號，判斷是否存在某軸抱死或軸速度異常，并將相應(yīng)的故障信號報(bào)給列車控制系統(tǒng)，當(dāng)制動(dòng)控制部分故障時(shí)，則無法向列車控制系統(tǒng)上報(bào)車軸不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于根據(jù)《中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)條件》的要求，在WTB+MVB的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下，提供一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，具有列車級主控和網(wǎng)段級主控管理功能。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，包括制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分，制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分的電氣相互獨(dú)立，制動(dòng)控制部分包括氣制動(dòng)控制單元、車輪滑行保護(hù)單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信，車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分包括車軸速度異常檢測單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通/[目和串口通/[目；
所述氣制動(dòng)控制單元包括制動(dòng)指令接收、制動(dòng)力計(jì)算、EP電流控制、沖擊控制、EP電流滯后補(bǔ)償控制和空走時(shí)間補(bǔ)償控制:氣制動(dòng)控制單元接受到分配的氣制動(dòng)力，計(jì)算出制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值并對輸出的EP閥電流進(jìn)行控制，在網(wǎng)絡(luò)通信異常時(shí)還需要結(jié)合本車的速度和車重進(jìn)行制動(dòng)力計(jì)算^EP閥電流控制中，氣制動(dòng)控制單元對制動(dòng)缸目標(biāo)壓力是增加還是減小進(jìn)行判斷，若制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值降低，則相應(yīng)地進(jìn)行EP電流的滯后補(bǔ)償，即相應(yīng)地減小EP電流；
所述車輪滑行保護(hù)單元包括滑行和抱死檢測、防滑和防抱死控制、踏面清掃控制和ATC軸滑行狀態(tài)輸出:車輪滑行保護(hù)單元采集車輛軸的速度信號，根據(jù)傳感器輸入脈沖的頻率和車輪直徑進(jìn)行軸速度的計(jì)算，然后根據(jù)各軸的速度、減速度、基準(zhǔn)軸速度、速度差和滑移率，綜合運(yùn)用各種滑行判據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測各輪的運(yùn)行狀態(tài)，判斷是否發(fā)生滑行和抱死；當(dāng)檢測到某軸發(fā)生滑行時(shí)，所述制動(dòng)控制部分立即減小該軸的制動(dòng)力，并實(shí)時(shí)監(jiān)測該軸運(yùn)行狀態(tài)，待檢測到該軸輪軌間粘著恢復(fù)后，再恢復(fù)滑行前的制動(dòng)力；同時(shí)，車輪滑行保護(hù)單元輸出踏面清掃控制信號，控制踏面清掃裝置清掃本車各車輪，提高輪軌間的粘著狀況；當(dāng)檢測到列車ATC軸發(fā)生滑行，車輪滑行保護(hù)單元輸出ATC軸滑行控制信號，使得在ATC軸發(fā)生滑行的情況下，ATC制動(dòng)不能緩解；
所述車軸速度異常檢測單元根據(jù)采集的速度信號，判斷是否存在某軸抱死或軸速度異堂巾O
[0007]進(jìn)一步地，所述車輪滑行保護(hù)單元和車軸防滑不旋轉(zhuǎn)檢測部分還分別包括輪徑設(shè)定與修正模塊，當(dāng)車輪璇修或磨耗后，通過網(wǎng)絡(luò)給定頭尾車軸的輪徑，上電后同時(shí)滿足下列條件時(shí)，進(jìn)行一次輪徑修正處理:(I)非牽引；(2)非制動(dòng)中；(3)全軸非滑行檢測；(4)全軸速度輸入無異常；(5)全軸無斷線檢測；(6)全軸速度大于100km/h ;輪徑修正過程在車輛制動(dòng)控制單元一次上電過程中，只進(jìn)行一次。
[0008]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)控制部分和車軸防滑不旋轉(zhuǎn)檢測部分還分別包括故障診斷處理單元，故障診斷處理單元包括參數(shù)顯示、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、數(shù)字調(diào)諧、故障診斷和數(shù)據(jù)的記錄與下載，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
[0009]當(dāng)滑移率超過50%時(shí)，所述車輪滑行保護(hù)單元進(jìn)行防抱死控制。
[0010]當(dāng)所述車輛制動(dòng)控制單元位于頭尾車上時(shí)，所述制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分還分別包括列車級制動(dòng)管理單元和段制動(dòng)管理單元，且車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分為冗余。
[0011]車輪滑行保護(hù)單元還設(shè)有獨(dú)立的防滑閥監(jiān)控處理器，用來檢測防滑閥工作超時(shí)、過流、過壓和欠壓的異常狀態(tài)，當(dāng)檢測到以上異常時(shí)，監(jiān)控處理器獨(dú)立地進(jìn)行防滑電源切斷，使防滑閥處于安全的狀態(tài)，以提高設(shè)備的安全等級。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明的軌道車輛制動(dòng)控制單元，通過WTB+MVB網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行整車制動(dòng)力管理和分配，分為列車級制動(dòng)管理(TBM)和網(wǎng)段級制動(dòng)管理(SBM)兩部分功能，且列車級制動(dòng)管理(TBM)和網(wǎng)段級制動(dòng)管理(SBM)在頭車的電子制動(dòng)控制單元的制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分中相互冗余，提高了設(shè)備和可靠性。
[0013]2.本發(fā)明的制動(dòng)控制單元中，當(dāng)各EBCU檢測到制動(dòng)管理失效或MVB掉線，將根據(jù)自身檢測的制動(dòng)指令、車重及速度對應(yīng)的減速度進(jìn)行本車制動(dòng)力的計(jì)算機(jī)控制，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。
[0014]3.本發(fā)明的制動(dòng)控制部分中的防滑控制功能中設(shè)置了具有獨(dú)立的監(jiān)控功能，能夠檢測防滑閥工作超時(shí)、過流、過壓和欠壓的工作異常狀態(tài)，并獨(dú)立的執(zhí)行斷電保護(hù)功能，從而提高了防滑控制的安全等級。
[0015]4.本發(fā)明的電子制動(dòng)控制單元中設(shè)置了獨(dú)立的車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分，與制動(dòng)控制部分對車軸狀態(tài)的檢測相互獨(dú)立，能夠獨(dú)立的對速度傳感器的工作電流進(jìn)行監(jiān)視，上報(bào)給車輛診斷設(shè)備，提高了設(shè)備的安全等級。
[0016]5.現(xiàn)有的動(dòng)車組電子制動(dòng)控制單元一般采用RS232或RS485或CAN總線進(jìn)行故障診斷和故障數(shù)據(jù)的下載。本發(fā)明的電子制動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)的專用的以太網(wǎng)插件，通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行故障診斷和故障數(shù)據(jù)下載，以及遠(yuǎn)程升級處理的程序文件，使維護(hù)工作更加方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的總體架構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步地進(jìn)行說明。
[0019]本發(fā)明控制單元的總體架構(gòu)分布如圖1所示，包括制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分，這兩部分在電氣上完全獨(dú)立。制動(dòng)控制部分主要包括氣制動(dòng)控制單元、車輪滑行保護(hù)單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信，車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分主要包括車軸速度異常檢測單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信。
[0020]制動(dòng)控制部分具有制動(dòng)力控制功能。根據(jù)車輛載重和速度信息進(jìn)行制動(dòng)力計(jì)算，通過MVB網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行制動(dòng)力管理和分配。動(dòng)車向牽引控制單元進(jìn)行電制動(dòng)力申請，并根據(jù)牽引控制單元反饋的電制動(dòng)力大小，確定是否要補(bǔ)充空氣制動(dòng)力。若需補(bǔ)充空氣制動(dòng)力，則由制動(dòng)控制部分輸出EP電流給電空轉(zhuǎn)換閥(EP閥)，EP閥根據(jù)EP電流大小向中繼閥輸出預(yù)控壓力ACl，中繼閥將ACl壓力進(jìn)行流量放大輸出給制動(dòng)缸，形成BC壓力，BC壓力經(jīng)防滑閥輸出給制動(dòng)夾鉗，產(chǎn)生所需空氣制動(dòng)力。
[0021]制動(dòng)控制部分還具有防滑控制功能?？諝庵苿?dòng)防滑控制是通過防滑閥控制各軸制動(dòng)缸壓力來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)BCU檢測到某軸產(chǎn)生滑行，則通過防滑閥將該軸制動(dòng)缸壓力空氣排出，減小該軸空氣制動(dòng)力。電制動(dòng)滑行控制是通過停止制動(dòng)申請信號來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)施加電制動(dòng)力時(shí)某軸發(fā)生滑行，EBCU停止向TCU的電制動(dòng)請求信號，該車電制動(dòng)力停止施加，待滑行消失后再進(jìn)行施加。防滑功能設(shè)計(jì)的獨(dú)立的監(jiān)視處理器，能夠監(jiān)視防滑閥的工作超時(shí)、過流、過壓和欠壓的工作異常狀態(tài)，并在異常時(shí)獨(dú)立的進(jìn)行防滑閥進(jìn)行斷電保護(hù)，使故障導(dǎo)向安全模式。
[0022]當(dāng)控制單元位于頭尾車上時(shí)，制動(dòng)控制部分主要功能包括:制動(dòng)力控制、車輪滑行保護(hù)(WSP)、故障診斷、故障存儲(chǔ)、MVB通信、空簧診斷及速度信號狀態(tài)輸出等，此外，還需具備列車級制動(dòng)管理(TBM)和段制動(dòng)管理(SBM)的功能。車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分具有車軸不旋轉(zhuǎn)檢測(DNRA)、列車級制動(dòng)管理(TBM)功能、段制動(dòng)管理(SBM)功能、空壓機(jī)管理、車上試驗(yàn)管理、MVB通信、故障診斷等功能。
[0023]頭尾車的制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分，只根據(jù)位置信號識(shí)別是否具有SBM的功能，當(dāng)根據(jù)頭尾車信號及聯(lián)掛狀態(tài)信號識(shí)別為具有TBM功能的主控單元，同時(shí)具備SBM的功能。當(dāng)識(shí)別為BCU具有SBM功能時(shí)，其中制動(dòng)控制部分啟用SBM管理功能；車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分作為冗余的SBM管理功能。對于車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分的TBM功能，主要是作為制動(dòng)控制部分功能的冗余，在制動(dòng)控制部分該功能失效的情況下，通過生命信號告知車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分啟用TBM功能，同時(shí)車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分需將已啟用的信息告知制動(dòng)控制部分，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0024]控制單元根據(jù)頭尾車信號及聯(lián)掛信號識(shí)別當(dāng)前是否具備列車級制動(dòng)管理功能，如:制動(dòng)力管理、空壓機(jī)控制管理、司機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)管理等相關(guān)管理功能。在常用和緊急EB的情況下，控制單元根據(jù)接收的司機(jī)控制單元制動(dòng)指令信息、各單元段制動(dòng)管理SBM通過WTB和MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的各單元內(nèi)的車重信息和根據(jù)自身確定的列車基準(zhǔn)速度，進(jìn)行整列車的制動(dòng)力計(jì)算。并根據(jù)各網(wǎng)絡(luò)單元發(fā)送的電制動(dòng)及氣制動(dòng)可用信息，采用優(yōu)先使用電制動(dòng)的原貝1J，向各個(gè)單元分配需施加的電制動(dòng)和氣制動(dòng)力。
[0025]每列車可以設(shè)有兩臺(tái)空壓機(jī)，分別安裝于T車(3車和6車)中，空壓機(jī)控制采用主輔控制方式，由列車級制動(dòng)管理TBM統(tǒng)一管理；由本地的B⑶執(zhí)行對應(yīng)空氣壓縮機(jī)啟停。
[0026]當(dāng)控制單元位于動(dòng)車上時(shí)，制動(dòng)控制部分具有MVB通信、本地制動(dòng)控制功能、滑行檢測、防滑控制、電制動(dòng)滑行時(shí)，電空復(fù)合控制功能、故障診斷等功能。車軸防滑不旋轉(zhuǎn)檢測部分具有MVB通信、車軸不旋轉(zhuǎn)檢測、故障診斷等功能。
[0027]當(dāng)控制單元位于拖車上時(shí)，制動(dòng)控制部分具有MVB通信、本地制動(dòng)控制功能、本地空壓機(jī)控制、滑行檢測防滑控制、故障診斷等功能。車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分具有MVB通信、車軸不旋轉(zhuǎn)檢測、故障診斷等功能。
[0028]氣制動(dòng)控制王要包括制動(dòng)指令接收、制動(dòng)力計(jì)算、EP電流控制、沖擊控制、EP電流滯后補(bǔ)償控制、空走時(shí)間補(bǔ)償控制:
(I)EP閥為線性比例閥，其輸出的空氣壓力與輸入的電流大小成正比，氣制動(dòng)控制單元根據(jù)計(jì)算出的制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值對輸出的EP閥電流進(jìn)行控制。根據(jù)制動(dòng)緩解時(shí)EP閥的特性，為了確保EP閥處于緩解位置，對EP閥電流進(jìn)行電流偏差控制，即制動(dòng)緩解時(shí)使EP閥仍保持一定大小的電流值。
[0029](2)在電制動(dòng)力請求和空氣制動(dòng)力上升與下降時(shí)，為抑制車輛沖擊，提高乘車舒適型，在制動(dòng)過程中實(shí)施沖動(dòng)控制(緊急制動(dòng)UB除外)。
[0030](3)由于EP閥和中繼閥輸出的空氣壓力的滯后性，使得對應(yīng)同一個(gè)EP閥電流，在EP閥電流下降時(shí)的制動(dòng)缸壓力，大于上升時(shí)的制動(dòng)缸壓力，因此，在EP閥電流控制中，應(yīng)對制動(dòng)缸目標(biāo)壓力是增加還是減小進(jìn)行判斷。若制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值降低，則相應(yīng)地進(jìn)行EP電流的滯后補(bǔ)償，即相應(yīng)地減小EP電流。
[0031](4)空氣制動(dòng)存在一定的滯后，從制動(dòng)指令的下達(dá)到制動(dòng)閘片和制動(dòng)盤之間產(chǎn)生壓力，需要一定的時(shí)間。本地制動(dòng)控制部分檢測到制動(dòng)狀態(tài)下，列車速度在40km/h以下時(shí)，為保證電制動(dòng)失效時(shí)空氣制動(dòng)能迅速響應(yīng)，補(bǔ)充制動(dòng)力，避免制動(dòng)距離過長，制動(dòng)控制部分在電制動(dòng)力足以負(fù)擔(dān)列車制動(dòng)力需求的情況下輸出特定的初始EP電流，控制向制動(dòng)缸預(yù)充一定的初始BC壓力；而速度在40km/h以上時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)認(rèn)為列車將進(jìn)入高速區(qū)段，此時(shí)電制動(dòng)力可以滿足制動(dòng)力需求的情況下，為避免制動(dòng)閘片不必要的磨損，制動(dòng)控制部分輸出BC壓力為O對應(yīng)的EP電流。
[0032]車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分通過MVB網(wǎng)絡(luò)與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，列車控制系統(tǒng)向BCU發(fā)送制動(dòng)指令等控制指令及時(shí)間同步信號、車上試驗(yàn)等信號；車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分向列車控制系統(tǒng)傳送本車制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障等信息等。
[0033]控制單元還包括輪徑設(shè)定與修正模塊，當(dāng)車輪璇修或磨耗后，通過網(wǎng)絡(luò)給定頭尾車軸的輪徑，上電后同時(shí)滿足下列條件時(shí)，進(jìn)行一次輪徑修正處理:(1)非牽引；(2)非制動(dòng)中；(3)全軸非滑行檢測；(4)全軸速度輸入無異常；(5)全軸無斷線檢測；(6)全軸速度大于100km/h ;輪徑修正過程在列車電子制動(dòng)控制單元一次上電過程中，只進(jìn)行一次。執(zhí)行修正時(shí)，以頭尾車第3軸的輪徑為基準(zhǔn)，算出頭尾車3軸的速度，并將該軸速度發(fā)送到MVB網(wǎng)絡(luò)，本網(wǎng)段的其他軸根據(jù)該軸的線速度，結(jié)合檢測的角速度進(jìn)行各軸輪徑的計(jì)算；
制動(dòng)控制部分通過MVB網(wǎng)絡(luò)與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，列車控制系統(tǒng)向制動(dòng)控制部分發(fā)送制動(dòng)指令等控制指令及時(shí)間同步信號、車上試驗(yàn)等信號；制動(dòng)控制部分向列車控制系統(tǒng)傳送本車制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障等信息等。制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分應(yīng)具備串行通信(RS485)功能，或者通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)視、故障讀取和遠(yuǎn)程升級程序。通過串行通信口(RS485)或者通過以太網(wǎng)接口還可實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)諧、參數(shù)設(shè)定、開關(guān)量模擬、空車/定員載重的模擬等功能。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，包括制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分，其特征在于，制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分的電氣相互獨(dú)立，制動(dòng)控制部分包括氣制動(dòng)控制單元、車輪滑行保護(hù)單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信，車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分包括車軸速度異常檢測單元、MVB網(wǎng)絡(luò)通信和串口通信； 所述氣制動(dòng)控制單元包括制動(dòng)指令接收、制動(dòng)力計(jì)算、EP電流控制、沖擊控制、EP電流滯后補(bǔ)償控制和空走時(shí)間補(bǔ)償控制:氣制動(dòng)控制單元接受到分配的氣制動(dòng)力，計(jì)算出制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值并對輸出的EP閥電流進(jìn)行控制，在網(wǎng)絡(luò)通信異常時(shí)還需要結(jié)合本車的速度和車重進(jìn)行制動(dòng)力計(jì)算；在EP閥電流控制中，氣制動(dòng)控制單元對制動(dòng)缸目標(biāo)壓力是增加還是減小進(jìn)行判斷，若制動(dòng)缸壓力目標(biāo)值降低，則相應(yīng)地進(jìn)行EP電流的滯后補(bǔ)償，即相應(yīng)地減小EP電流； 所述車輪滑行保護(hù)單元包括滑行和抱死檢測、防滑和防抱死控制、踏面清掃控制和ATC軸滑行狀態(tài)輸出:車輪滑行保護(hù)單元采集車輛軸的速度信號，根據(jù)傳感器輸入脈沖的頻率和車輪直徑進(jìn)行軸速度的計(jì)算，然后根據(jù)各軸的速度、減速度、基準(zhǔn)軸速度、速度差和滑移率，綜合運(yùn)用各種滑行判據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測各輪的運(yùn)行狀態(tài)，判斷是否發(fā)生滑行和抱死；當(dāng)檢測到某軸發(fā)生滑行時(shí)，所述制動(dòng)控制部分立即減小該軸的制動(dòng)力，并實(shí)時(shí)監(jiān)測該軸運(yùn)行狀態(tài)，待檢測到該軸輪軌間粘著恢復(fù)后，再恢復(fù)滑行前的制動(dòng)力；同時(shí)，車輪滑行保護(hù)單元輸出踏面清掃控制信號，控制踏面清掃裝置清掃本車各車輪，提高輪軌間的粘著狀況；當(dāng)檢測到列車ATC軸發(fā)生滑行，車輪滑行保護(hù)單元輸出ATC軸滑行控制信號，使得在ATC軸發(fā)生滑行的情況下，ATC制動(dòng)不能緩解； 所述車軸速度異常檢測單元根據(jù)采集的速度信號，判斷是否存在某軸抱死或軸速度異堂巾O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，其特征在于，所述車輪滑行保護(hù)單元和車軸防滑不旋轉(zhuǎn)檢測部分還分別包括輪徑設(shè)定與修正模塊，當(dāng)車輪璇修或磨耗后，通過網(wǎng)絡(luò)給定頭尾車軸的輪徑，上電后同時(shí)滿足下列六個(gè)條件時(shí)，進(jìn)行一次輪徑修正處理:(I)非牽引；(2)非制動(dòng)中；(3)全軸非滑行檢測；(4)全軸速度輸入無異常；(5)全軸無斷線檢測；(6)全軸速度大于100km/h ;輪徑修正過程在車輛制動(dòng)控制單元一次上電過程中，只進(jìn)行一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，其特征在于，所述制動(dòng)控制部分和車軸防滑不旋轉(zhuǎn)檢測部分還分別包括故障診斷處理單元，故障診斷處理單元包括參數(shù)顯示、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、數(shù)字調(diào)諧、故障診斷和數(shù)據(jù)的記錄與下載，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，其特征在于，當(dāng)滑移率超過50%時(shí)，所述車輪滑行保護(hù)單元進(jìn)行防抱死控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)控制單元位于頭尾車上時(shí)，所述制動(dòng)控制部分和車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分還分別包括列車級制動(dòng)管理單元和段制動(dòng)管理單元，且車軸不旋轉(zhuǎn)檢測部分為冗余。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛制動(dòng)控制單元，其特征在于，所述車輪滑行保護(hù)單元還設(shè)有獨(dú)立的防滑閥監(jiān)控處理器，用來檢測防滑閥工作超時(shí)、過流、過壓和欠壓的異常狀態(tài)，當(dāng)檢測到以上異常時(shí)，監(jiān)控處理器獨(dú)立地進(jìn)行防滑電源切斷，使防滑閥處于安全的狀態(tài)，以提高設(shè)備的安全等級。
【文檔編號】B60T13/66GK104071143SQ201410326732
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】王紅旗, 劉寅虎, 楊正專, 孫衛(wèi)兵, 田愛鳳, 楊磊, 李炎, 楊碩 申請人:南京浦鎮(zhèn)海泰制動(dòng)設(shè)備有限公司