本實(shí)用新型涉及新能源汽車(chē)制動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電動(dòng)主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)串行制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)控制單元根據(jù)踏板位移傳感器采集的信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，即所需的總制動(dòng)力大小。驅(qū)動(dòng)電機(jī)首先介入制動(dòng)提供再生制動(dòng)力，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性使得再生制動(dòng)力可能無(wú)法滿(mǎn)足總的制動(dòng)力需求，因此復(fù)合制動(dòng)控制單元同時(shí)仲裁再生制動(dòng)和機(jī)械-液壓制動(dòng)的比例，此時(shí)機(jī)械-液壓制動(dòng)力開(kāi)始介入，配合變化的再生制動(dòng)力提供總的制動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在最大負(fù)載下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，其所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩會(huì)受到車(chē)速及電池容量等因素的影響，提供的再生制動(dòng)力矩有較大的波動(dòng)與變化)。在制動(dòng)的最后階段,由于電機(jī)在較低轉(zhuǎn)速工況時(shí)無(wú)法提供制動(dòng)力矩,機(jī)械-液壓制動(dòng)力將完全承擔(dān)所有的制動(dòng)力。

博世等國(guó)際大公司為實(shí)現(xiàn)串行制動(dòng)采取的是解耦型復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，即制動(dòng)踏板與液壓制動(dòng)系統(tǒng)之間完全沒(méi)有機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)完全解耦，該系統(tǒng)裝載可實(shí)時(shí)調(diào)控液壓系統(tǒng)的主動(dòng)動(dòng)力源，為制動(dòng)操作單元提供助力所需的能量。

這種形式的液壓制動(dòng)系統(tǒng)在踏板處安裝了位移傳感器用以測(cè)量駕駛員的制動(dòng)意圖，同時(shí)踏板模擬器用以模擬一個(gè)踏板反饋力，以保證駕駛員的傳統(tǒng)駕駛感覺(jué)。但該方案成本較高，復(fù)雜度較高而導(dǎo)致故障的可能性增大。而一旦電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障將可能喪失全車(chē)制動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)效果穩(wěn)定的基于電動(dòng)主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動(dòng)系統(tǒng)，具有安全可靠、噪音小、制動(dòng)效果穩(wěn)定以及節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于電動(dòng)主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動(dòng)系統(tǒng)，包括底盤(pán)9、車(chē)輪8、制動(dòng)盤(pán)7、制動(dòng)踏板1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和電動(dòng)主缸5；

所述制動(dòng)踏板1設(shè)置有用來(lái)判斷總制動(dòng)力需求的踏板位移傳感器2；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3包含有控制器4，制動(dòng)踏板1通過(guò)將制動(dòng)信號(hào)傳遞給控制器4，控制器4根據(jù)該制動(dòng)信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3進(jìn)行控制；所述電動(dòng)主缸5通過(guò)液壓管路與制動(dòng)盤(pán)7連接。所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓管路與制動(dòng)盤(pán)7連接。

所述電動(dòng)主缸5還連接有一個(gè)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)。

所述電動(dòng)主缸5在制動(dòng)踏板1空行程時(shí)液壓制動(dòng)力不介入，克服這段空行程后，液壓制動(dòng)介入，提供制動(dòng)力。

制動(dòng)踏板1與電動(dòng)主缸5為機(jī)械(包括液壓)連接，使其在保證安全的基礎(chǔ)上，在電動(dòng)主缸5上增加一段空行程。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與制動(dòng)盤(pán)7的制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3在制動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生再生制動(dòng)力。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

本實(shí)用新型制動(dòng)踏板中含有踏板位移傳感器，可用來(lái)判斷總制動(dòng)力的需求。制動(dòng)踏板與電動(dòng)主缸保持了原有的機(jī)械連接，保證安全的基礎(chǔ)上，在電動(dòng)主缸上增加一段空行程。

本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)在制動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生再生制動(dòng)力，使制動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定、安全。

本實(shí)用新型電動(dòng)主缸在制動(dòng)踏板空行程時(shí)液壓制動(dòng)力不介入，克服這段空行程后，液壓制動(dòng)介入，提供制動(dòng)力。

本實(shí)用新型電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，為最大限度的回收制動(dòng)能量，EPB在制動(dòng)過(guò)程中調(diào)整制動(dòng)力，保證總的制動(dòng)效果不變。

本實(shí)用新型技術(shù)手段簡(jiǎn)便易行，不僅無(wú)需真空泵，而且具備噪音小、制動(dòng)效果穩(wěn)定、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型基于電動(dòng)主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖；

圖中：1-制動(dòng)踏板 2-踏板位移傳感器 3-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4-控制器 5-電動(dòng)主缸 6-EPB 7-制動(dòng)盤(pán) 8-車(chē)輪 9-底盤(pán)

圖2為本實(shí)用新型基于電動(dòng)主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動(dòng)系統(tǒng)的各制動(dòng)力關(guān)系坐標(biāo)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。

實(shí)施例

如圖1和2所示。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于電動(dòng)主缸與EPB協(xié)同工作的串行制動(dòng)系統(tǒng)，包括底盤(pán)9、車(chē)輪8、制動(dòng)盤(pán)7、制動(dòng)踏板1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和電動(dòng)主缸5；所述制動(dòng)踏板1設(shè)置有用來(lái)判斷總制動(dòng)力需求的踏板位移傳感器2；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3包含有控制器4，制動(dòng)踏板1通過(guò)將制動(dòng)信號(hào)傳遞給控制器4，控制器4根據(jù)該制動(dòng)信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3進(jìn)行控制；所述電動(dòng)主缸5通過(guò)液壓管路與制動(dòng)盤(pán)7連接；所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓管路與制動(dòng)盤(pán)7連接。

所述電動(dòng)主缸5還連接有一個(gè)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)。

所述電動(dòng)主缸5在制動(dòng)踏板1空行程時(shí)液壓制動(dòng)力不介入，克服這段空行程后，液壓制動(dòng)介入，提供制動(dòng)力。

制動(dòng)踏板1與電動(dòng)主缸5為機(jī)械(包括液壓)連接，使其在保證安全的基礎(chǔ)上，在電動(dòng)主缸5上增加一段空行程。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與制動(dòng)盤(pán)7的制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3在制動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生再生制動(dòng)力，使制動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定、安全。

本實(shí)用新型電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，為最大限度的回收制動(dòng)能量，EPB在制動(dòng)過(guò)程中調(diào)整制動(dòng)力，保證總的制動(dòng)效果不變。

本實(shí)用新型技術(shù)手段簡(jiǎn)便易行，不僅無(wú)需真空泵，而且具備噪音小、制動(dòng)效果穩(wěn)定、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。