車輛用開閉體控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用開閉體控制裝置。該車輛用開閉體控制裝置具備：驅(qū)動部，其驅(qū)動車輛的開閉體；控制部，其控制驅(qū)動部；把手裝置，其能夠通過與開閉體的開動作對應(yīng)的開方向的操作輸入而被操作，并且，能夠通過與開閉體的閉動作對應(yīng)的閉方向的操作輸入而被操作；操作輸入檢測部，其檢測對把手裝置的操作輸入以及該操作輸入的方向；以及動作位置檢測部，其檢測開閉體的動作位置?？刂撇繕?gòu)成為在開閉體處于全開位置的情況下，當檢測到閉方向的操作輸入以及檢測到開方向的操作輸入的任意一種時，均執(zhí)行閉動作控制，以使開閉體進行閉動作。
【專利說明】車輛用開閉體控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛用開閉體控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在多數(shù)情況下，車輛用的開閉體具備用于使該開閉體進行開動作或者閉動作的把 手裝置。例如，如專利文獻1所示，通常，滑動門的門把手具備作為可動部的手柄，通過門把 手的向開方向的操作來拉起手柄，從而能夠解除鎖定機構(gòu)對滑動門的限制（全閉鎖定）。
[0003] 然而，在這種以往的結(jié)構(gòu)中，在滑動門處于全開位置的情況下，為了解除鎖定機構(gòu) 對滑動門的限制（全開鎖定），也必須首先向開方向操作門把手。因此，不能夠從該鎖定解 除開始以一系列的動作使滑動門進行閉動作，這也成為了使使用者的便利性降低的一個因 素。
[0004] 于是，例如專利文獻2所記載的把手裝置中，不僅在向開方向操作該把手裝置的 情況下，在向閉方向操作該把手裝置的情況下也使手柄向該方向動作，從而能夠通過分別 與滑動門的開動作以及閉動作對應(yīng)的二方向的各操作輸入而被操作。即，通過成為能夠通 過對把手裝置的閉方向的操作輸入來解除全開鎖定的結(jié)構(gòu)，即使在滑動門處于全開位置的 情況下，也能夠與從全閉位置開始的開動作時一樣，從鎖定解除開始以一系列的動作使滑 動門進行閉動作。像這樣，通過實現(xiàn)由使用者對把手裝置的直覺的操作輸入而進行的滑動 門的開閉動作，能夠提高操作性以及便利性。
[0005] 另外，以往已知有例如如在專利文獻3所示的門開閉裝置那樣，通過驅(qū)動源來使 車輛的開閉體進行開閉動作的車輛用開閉體控制裝置。并且，通過采用這樣的車輛用開閉 體控制裝置，能夠大幅度地減少使用者的負擔。
[0006] 專利文獻1 :日本特開2002-227462號公報
[0007] 專利文獻2 :日本特開2007-85032號公報
[0008] 專利文獻3 :專利第4161898號公報
[0009] 然而，在通過驅(qū)動源控制開閉體的動作的情況下，僅與使用者對把手裝置的直覺 的操作輸入對應(yīng)，未必帶來操作性、便利性的提高。尤其對于能夠通過上述那樣的二方向的 各操作輸入而被操作的把手裝置，有在使用者側(cè)存在操作以往的把手裝置時的記憶或習慣 等所謂履歷效應(yīng)的可能性。因此，使用者未必向認為是直覺的方向操作把手裝置，在這一點 上還存在改善的余地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于，在具備能夠通過二方向的各操作輸入而被操作的把手裝置的 車輛用開閉體控制裝置中，使操作性以及便利性提高。
[0011] 為了解決上述問題點，本申請發(fā)明提供一種車輛用開閉體控制裝置，該車輛用開 閉體控制裝置具備：驅(qū)動部，其驅(qū)動車輛的開閉體；控制部，其控制上述驅(qū)動部；把手裝置， 其能夠通過與上述開閉體的開動作對應(yīng)的開方向的操作輸入而被操作，并且能夠通過與上 述開閉體的閉動作對應(yīng)的閉方向的操作輸入而被操作；操作輸入檢測部，其檢測對上述把 手裝置的操作輸入以及該操作輸入的方向；以及動作位置檢測部，其檢測上述開閉體的動 作位置。上述控制部構(gòu)成為在上述開閉體處于全開位置的情況下，當檢測到上述閉方向的 操作輸入以及檢測到上述開方向的操作輸入的任意一種時，均執(zhí)行閉動作控制，以使上述 開閉體進行閉動作。
[0012] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過向與應(yīng)使開閉體進行動作的方向一致的方向直覺地操作把手 裝置，能夠使處于全開位置的開閉體進行閉動作。并且，在由于過去的記憶、習慣等，使用者 向與應(yīng)使開閉體進行動作的方向成為反向的開方向操作了把手裝置的情況下，也能夠通過 該開方向的操作輸入來使該開閉體進行閉動作。因此，能夠省去在解除了開閉體的全開鎖 定后重新向閉方向操作把手裝置這樣的麻煩。其結(jié)果，能夠使操作性以及便利性提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明所涉及的門控制裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0014] 圖2是能夠通過二方向的各操作輸入而被操作的門把手的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖3是表示第一實施方式中的門開閉控制的方式的流程圖。
[0016] 圖4是表示第二實施方式中的門開閉控制的方式的流程圖。
[0017] 圖5是表示第三實施方式中的門開閉控制的方式的流程圖。
[0018] 圖6是第三實施方式中的門開閉控制的作用說明圖。

【具體實施方式】
[0019] 第一實施方式
[0020] 以下，按照附圖對將本發(fā)明具體化了的第一實施方式進行說明。
[0021] 如圖1所示，作為開閉體的滑動門1構(gòu)成為能夠在車輛前后方向移動，以使得能夠 開閉設(shè)置于車輛的車身側(cè)面的開口部（圖示略）。具體而言，該滑動門1通過向車輛前方 側(cè)（圖1中為左側(cè)）移動而成為關(guān)閉車身的開口部的閉狀態(tài)，通過向車輛后方側(cè)（圖1中 為右側(cè)）移動而成為能夠經(jīng)由該開口部上下車的開狀態(tài)。在構(gòu)成滑動門1的外表面（外觀 面）的外板2設(shè)置有為了開閉該滑動門1而被操作的作為把手裝置的門把手3。
[0022] 在滑動門1設(shè)置有用于在全閉位置限制該滑動門1的前鎖定機構(gòu)5a以及后鎖定 機構(gòu)5b。前鎖定機構(gòu)5a以及后鎖定機構(gòu)5b構(gòu)成全閉鎖定機構(gòu)。另外，在滑動門1設(shè)置有 用于在全開位置限制該滑動門1的全開鎖定機構(gòu)5c。這些鎖定機構(gòu)（換句話說是鎖止機 構(gòu)）5分別經(jīng)由從遙控裝置6延伸的線等傳遞部件而與門把手3機械連結(jié)。
[0023] B卩，在本實施方式中，基于對門把手3的操作輸入的操作力被從門把手3機械地傳 遞至各鎖定機構(gòu)5。并且，通過該傳遞的操作力解除各鎖定機構(gòu)5對滑動門1的限制，從而 允許處于全閉位置的滑動門1向開方向的移動，或者允許處于全開位置的滑動門1向閉方 向的移動。
[0024] 如圖2所示，門把手3具備基于對該門把手3的操作輸入而向車輛后方側(cè)（圖2 中為右側(cè)）以及車輛前方側(cè)（圖2中為左側(cè)）的兩方向動作的手柄10。
[0025] 通過向車輛后方側(cè)操作手柄10,該手柄10以其后端10a為支點，而前端10b被向 車輛后方側(cè)拉起的方式動作，由此手柄10被配置在第一動作位置P1。另外，通過向車輛前 方側(cè)操作手柄10,該手柄10以其前端10b在與該前端10b抵接的把手蓋12的傾斜面12a 上滑動的方式向車輛前方側(cè)動作，由此手柄10被配置在第二動作位置P2。另外，門把手3 構(gòu)成為，在對該門把手3的操作輸入中止的情況下，即在使用者放開了手柄10的情況下，手 柄10通過未圖示的施力部件恢復(fù)至實線所示的中立位置P0。像這樣，本實施方式的門把手 3能夠基于手柄10的動作，通過分別與滑動門1的開動作以及閉動作對應(yīng)的二方向的各操 作輸入，即與閉動作對應(yīng)的閉方向以及與開動作對應(yīng)的開方向的各操作輸入而被操作。
[0026] 本實施方式的滑動門1在對門把手3的操作輸入為閉方向以及為開方向的任意一 種時，均將基于操作輸入的操作力傳遞至鎖定機構(gòu)5。由此，不僅在使滑動門1從全閉位置 進行開動作的情況下，在使滑動門1從全開位置進行閉動作的情況下，也能夠通過向與應(yīng) 使滑動門1進行動作的方向一致的方向直覺地操作門把手3,來解除鎖定機構(gòu)5對滑動門1 的限制。
[0027] 另外，如圖1所示，在滑動門1設(shè)置有能夠使該滑動門1進行開閉動作的作為驅(qū)動 部的門開閉促動器（開閉ACT) 20。該門開閉促動器20構(gòu)成為通過作為控制部的門E⑶22 向作為門開閉促動器20的驅(qū)動源的馬達21供給驅(qū)動電力，使成為門開閉促動器20的驅(qū)動 對象的滑動門1進行開閉動作。
[0028] 在門把手3設(shè)置有響應(yīng)手柄10向車輛后方側(cè)的動作而動作的開操作開關(guān)23、以及 響應(yīng)手柄10向車輛前方側(cè)的動作而動作的閉操作開關(guān)24。門ECU22基于分別從這些開操 作開關(guān)23以及閉操作開關(guān)24輸出的信號（操作輸入信號Sc)來檢測對門把手3的操作輸 入（有無操作輸入）以及該操作輸入的方向（操作方向）。
[0029] 在門E⑶22連接有動作位置傳感器25,門E⑶22基于從該動作位置傳感器25輸出 的信號（動作位置信號Sp)來檢測滑動門1的動作位置（開閉位置）。然后，門ECU22基于 該檢測出的對門把手3的操作輸入的方向以及檢測出的滑動門1的動作位置，來控制門開 閉促動器20的動作，以使該滑動門1進行開閉動作（或者停止）。
[0030] 在本實施方式中，由上述開操作開關(guān)23、閉操作開關(guān)24以及門E⑶22構(gòu)成操作輸 入檢測部。并且，由動作位置傳感器25和門E⑶22構(gòu)成動作位置檢測部。而且，由上述的 驅(qū)動部（20)、控制部（22)、把手裝置（3)、操作輸入檢測部（22、23、24)以及動作位置檢測部 (22、25)構(gòu)成作為車輛用開閉體控制裝置的門控制裝置30。
[0031] 門開閉控制
[0032] 接下來，對本實施方式中的門開閉控制的方式及其處理順序進行說明。門ECU22 周期性地執(zhí)行圖3的流程圖所示的運算處理。
[0033] 如圖3的流程圖所示，首先，門ECU22執(zhí)行基于操作輸入信號Sc的操作輸入檢測 處理（步驟101)、以及基于動作位置信號Sp的動作位置檢測處理（步驟102)。接下來，門 ECU22判定對門把手3的操作輸入的有無（步驟103)，在判定為有（檢測到）操作輸入的 情況下（步驟103 :是），接著判定滑動門1是否處于全開位置（步驟104)。然后，門E⑶22 在判定為滑動門1處于全開位置的情況下（步驟104 :是），執(zhí)行閉動作控制，以便通過門開 閉促動器20使滑動門1進行閉動作（步驟105)。
[0034] S卩，若滑動門1處于全開位置，則在上述步驟101的操作輸入檢測處理中檢測到閉 方向的操作輸入以及檢測到開方向的操作輸入的任意一種時均執(zhí)行閉動作控制。另外，在 上述步驟103中，在判定為沒有（未檢測到）對門把手3的操作輸入的情況下（步驟103 : 否），門E⑶22不執(zhí)行步驟104以后的各處理。
[0035] 另一方面，在上述步驟104中，在判定為滑動門1不處于全開位置的情況下（步驟 104 :否），門ECU22接著判定滑動門1是否處于全閉位置（步驟106)，在判定為處于全閉位 置的情況下（步驟106 :是），進一步判定對門把手3的操作輸入的方向是否是開方向（步 驟107)。然后，在該操作輸入的方向是開方向的情況下（步驟107 :是），執(zhí)行開動作控制， 以便通過門開閉促動器20使滑動門1進行開動作（步驟108)。
[0036] 另外，在上述步驟107中，在對門把手3的操作輸入的方向是閉方向的情況下（步 驟107 :否），門E⑶22不執(zhí)行步驟108以后的各處理。
[0037] 另外，門E⑶22在上述步驟106中判定為滑動門1不處于全閉位置的情況下（步 驟106 :否），即在滑動門1處于從全閉位置移動了的位置的情況下，接著判定滑動門1是否 在動作中（步驟109)。然后，在判定為滑動門1在動作中，即判定為滑動門1在閉動作控制 或者開動作控制的執(zhí)行中的情況下（步驟109 :是），門ECU22執(zhí)行停止控制，以使該滑動門 1的動作停止（步驟110)。
[0038] 另外，門E⑶22在上述步驟109中判定為滑動門1不在動作中，即判定為滑動門1 已經(jīng)停止的情況下（步驟109 :否），接著判定對門把手3的操作輸入的方向是否是開方向 (步驟111)。然后，門ECU22在該操作輸入的方向是開方向的情況下（步驟111 :是）執(zhí)行 開動作控制（步驟112)，在不是開方向的情況下，即在閉方向的情況下（步驟111 :否），執(zhí) 行閉動作控制（步驟113)。
[0039] 對于具備能夠通過分別與滑動門1的開動作以及閉動作對應(yīng)的二方向的各操作 輸入而被操作的門把手3的滑動門1，進行以上那樣的處理的本實施方式的門控制裝置30 能夠使操作性以及便利性提高。
[0040] 接下來，對本實施方式的門控制裝置的作用進行說明。
[0041] 如上所述，門E⑶22在檢測到對門把手3的操作輸入時（步驟103 :是），若滑動 門1處于全開位置（步驟104:是），則與該操作輸入的方向無關(guān)地執(zhí)行閉動作控制（步驟 105)。即，不僅在向閉方向操作門把手3的情況下，在向與應(yīng)使滑動門1動作的方向為反向 的開方向操作門把手3的情況下，處于全開位置的滑動門1也進行閉動作。
[0042] 另一方面，在滑動門1處于全閉位置的情況下（步驟106 :是），門E⑶22僅在對門 把手3的操作輸入的方向是開方向時（步驟107:是）執(zhí)行開動作控制（步驟108)。即，在 有與應(yīng)使滑動門1動作的方向成為反向的閉方向的操作輸入的情況下（步驟107 :否），不 執(zhí)行開動作控制。這樣，僅在向與應(yīng)使滑動門1動作的方向一致的開方向操作了門把手3 的情況下，處于全閉位置的滑動門1進行閉動作。
[0043] 另外，門E⑶22在檢測到對門把手3的操作輸入時（步驟103 :是），若滑動門1在 動作中（步驟109:是），則與該操作輸入的方向無關(guān)地執(zhí)行停止控制（步驟110)。即，當 滑動門1在全開位置與全閉位置之間移動的情況下（步驟109 :是），若操作門把手3,則滑 動門1停止。
[0044] 另一方面，當滑動門1在停止中的情況下（步驟109 :否），門E⑶22在對門把手3 的操作輸入的方向是開方向時（步驟111 :是），執(zhí)行開動作控制（步驟112)，在對門把手3 的操作輸入的方向是閉方向時（步驟111 :否），執(zhí)行閉動作控制（步驟113)。即，停止在 全開位置以及全閉位置以外的位置的滑動門1向與對門把手3的操作輸入的方向相應(yīng)的方 向動作。
[0045] 如上所述，根據(jù)本實施方式，能夠得到以下的優(yōu)點。
[0046] (1)門E⑶22在滑動門1處于全開位置的情況下，當操作輸入檢測處理中檢測到對 門把手3的閉方向的操作輸入以及檢測到對門把手3的開方向的操作輸入的任意一種時， 均執(zhí)行閉動作控制。
[0047] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過向與應(yīng)使滑動門1進行動作的方向一致的方向直覺地操作門 把手3,能夠使處于全開位置的滑動門1進行閉動作。另外，在基于操作了現(xiàn)有型的門把手 時的記憶、習慣等所謂履歷效應(yīng)，使用者通過向與應(yīng)使滑動門1進行動作的方向成為反向 的開方向操作門把手3,而解除了鎖定機構(gòu)對滑動門1的限制（全開鎖定）的情況下，也能 夠通過對該門把手3的開方向的操作輸入來使該滑動門1進行閉動作。因此，能夠省去在 解除了全開鎖定后重新向閉方向操作門把手3這樣的麻煩。其結(jié)果，能夠使操作性以及便 利性提1?。
[0048] (2)門E⑶22在滑動門1處于全閉位置時，在操作輸入檢測處理中檢測到對門把 手3的開方向的操作輸入時執(zhí)行開動作控制，在檢測到對門把手3的閉方向的操作輸入時 不執(zhí)行開動作控制。
[0049] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過向與應(yīng)使滑動門1進行動作的方向一致的方向直覺地操作門 把手3,能夠使處于全閉位置的滑動門1進行開動作。另一方面，在對門把手3的操作輸入 的方向與應(yīng)使滑動門1進行動作的方向不一致的情況下，通過將滑動門1保持全閉狀態(tài)不 變，能夠防止誤操作引起的開動作。其結(jié)果，能夠在其操作性以及便利性提高的同時，確保 較高的安全性。
[0050] (3)門ECU22在開動作控制或者閉動作控制的執(zhí)行中檢測到對門把手3的操作輸 入的情況下，執(zhí)行滑動門1的停止控制。通過成為這樣的結(jié)構(gòu)，能夠按照使用者的意思迅速 地使動作中的滑動門1停止。其結(jié)果，例如能夠事先防止由滑動門1引起的所謂夾住的發(fā) 生。
[0051] (4)門E⑶22在滑動門1停止在全開位置以及全閉位置以外的位置的情況下，使 滑動門1向與對門把手3的操作輸入的方向相應(yīng)的方向動作。由此，通過向與應(yīng)使滑動門 1進行動作的方向一致的方向直覺地操作門把手3,能夠使處于停止狀態(tài)的滑動門1進行開 動作或者閉動作。其結(jié)果，能夠使操作性以及便利性提高。
[0052] 第二實施方式
[0053] 以下，根據(jù)附圖對將本發(fā)明具體化了的第二實施方式進行說明。并且，本實施方式 在與上述第一實施方式的比較中，滑動門在動作中時的控制內(nèi)容不同。因此，對與第一實施 方式相同的結(jié)構(gòu)標注相同的標記，并省略其說明。
[0054] 另外，在以下說明的處理順序中，步驟201?步驟208的各處理與圖3的流程圖所 示的步驟101?步驟108的各處理相同。因此，對于這些步驟201?步驟208的各處理，參 照圖3中的各步驟，并省略其圖示以及說明。
[0055] 如圖4的流程圖所示，本實施方式的門ECU22在檢測到對門把手3的操作輸入時， 當滑動門1不處于全開位置以及全閉位置的任何位置的情況下（參照圖3,步驟103 :是， 步驟104 :否，且步驟106 :否），判定該滑動門1是否在閉動作中（閉動作控制的執(zhí)行中） (步驟209)。在該步驟209中，當判定為滑動門1在閉動作中的情況下（步驟209 :是），門 ECU22判定檢測到的操作輸入的方向是否是開方向（步驟210)。然后，在該操作輸入的方 向是開方向，即與滑動門1的動作方向為反向的情況下（步驟210 :是），門ECU22執(zhí)行開動 作控制，以使滑動門1的動作方向反轉(zhuǎn)（步驟211)。
[0056] 另外，在上述步驟210中，當操作輸入的方向不是開方向，即是與滑動門1的動作 方向一致的閉方向的情況下（步驟210 :否），門ECU22不執(zhí)行上述步驟211的處理。
[0057] 另一方面，在上述步驟209中，當判定為滑動門1不在閉動作中的情況下（步驟 209 :否），門ECU22判定滑動門1是否在開動作中（開動作控制的執(zhí)行中）（步驟212)。在 該步驟212中，當判定為滑動門1在開動作中的情況下（步驟212 :是），門ECU22判定檢測 到的操作輸入的方向是否是閉方向（步驟213)。然后，在該操作輸入的方向是閉方向，即與 滑動門1的動作方向為反向的情況下（步驟213 :是），門ECU22執(zhí)行閉動作控制，以使滑動 門1的動作方向反轉(zhuǎn)（步驟214)。
[0058] 另外，在上述步驟213中，當操作輸入的方向不是閉方向，即是與滑動門1的動作 方向一致的開方向的情況下（步驟213 :否），門E⑶22不執(zhí)行上述步驟214的處理。
[0059] 另一方面，門E⑶22在上述步驟212中判定為滑動門1不在開動作中的情況下，即 判定為停止的情況下（步驟212 :否），根據(jù)檢測到的操作輸入的方向，執(zhí)行開動作控制或者 閉動作控制，以使滑動門1向與該操作輸入對應(yīng)的方向進行動作（步驟215?步驟217)。
[0060] 如上所述，根據(jù)本實施方式，在滑動門1向開方向或者閉方向動作中的情況下，若 向與滑動門1的動作方向相反方向操作門把手3,則能夠使滑動門1的動作方向反轉(zhuǎn)，以使 滑動門1的動作方向與對門把手3的操作輸入的方向一致。像這樣，通過能夠針對滑動門 1的動作方向更加直覺地操作滑動門1，從而能夠進一步使操作性以及便利性提高。
[0061] 第三實施方式
[0062] 以下，按照附圖對將本發(fā)明具體化了的第三實施方式進行說明。并且，對于與第一 實施方式相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標記，并省略其說明。
[0063] 本實施方式的門ECU22具有以從滑動門1的動作速度不同的多個驅(qū)動模式中選 擇出的驅(qū)動模式來控制門開閉促動器20(參照圖1)的功能。具體而言，作為驅(qū)動模式，門 ECU22具備基本的驅(qū)動模式的通常模式、和滑動門1的動作速度比該通常模式快的高速動 作模式。并且，滑動門1的開閉控制（開動作控制或者閉動作控制）以這兩種驅(qū)動模式中 的通常模式開始。
[0064] 另外，本實施方式的門ECU22基于從設(shè)置于門把手3的開操作開關(guān)23以及閉操作 開關(guān)24輸出的信號（操作輸入信號Sc)來測量對門把手3的操作輸入的持續(xù)時間（t)。具 體而言，作為測量部發(fā)揮功能的門ECU22將從使用者把持手柄10而向車輛前后的任意一個 方向操作門把手3的時點至放開該手柄10的時點的時間作為操作輸入的持續(xù)時間（t)進 行測量。并且，門ECU22構(gòu)成為在操作輸入的持續(xù)時間（t)超過了規(guī)定時間（t0)的情況下， 將驅(qū)動模式從開閉控制開始時的通常模式切換至高速動作模式。
[0065] 如圖5的流程圖所示，門E⑶22若執(zhí)行操作輸入的持續(xù)時間的測量處理（步驟 301)，則判定該持續(xù)時間t是否超過規(guī)定時間t0 (步驟302)。在操作輸入的持續(xù)時間t超 過規(guī)定時間t0的情況下（t 3 t0,步驟302 :是），門E⑶22判定該操作輸入的方向是否與 滑動門1的動作方向一致（步驟303)。然后，在該操作輸入的方向和動作方向一致的情況 下（步驟303 :是），門E⑶22設(shè)定高速標志，以便將驅(qū)動模式切換至高速動作模式（步驟 304)。
[0066] 本實施方式的門E⑶22將上述步驟301?步驟304的各處理作為上述操作輸入檢 測處理（參照圖3、步驟101)的子程序來執(zhí)行。然后，在上述步驟304中設(shè)定了高速標志的 情況下，在執(zhí)行中的閉動作控制（參照圖3、步驟105等）或者開動作控制（圖3參照、步驟 108等）中，將該驅(qū)動模式從通常模式切換至高速動作模式。
[0067] 另外，在上述步驟302中，在操作輸入的持續(xù)時間t未達到規(guī)定時間t0的情況下 (t < t0,步驟302 :否），不執(zhí)行步驟303以及步驟304的處理。并且，在上述步驟303中， 在操作輸入的方向與動作方向不一致的情況下（步驟303 :否），不執(zhí)行步驟304的處理。 在這些情況下，不設(shè)定高速標志而執(zhí)行閉動作控制或者開動作控制，所以驅(qū)動模式被維持 在通常模式。
[0068] 接下來，對如上述那樣構(gòu)成的本實施方式的門控制裝置的作用進行說明。
[0069] 如圖6所示，通過檢測對門把手3的操作輸入，以通常模式開始滑動門1的開閉控 制（t = 0)。在本實施方式中，在之后該操作輸入繼續(xù)的情況下，即使用者進行了持續(xù)操作 門把手3的所謂"延長操作"的情況下，測量該延長操作的持續(xù)時間t。然后，若確認到該延 長操作超過規(guī)定時間to且在繼續(xù)，則將驅(qū)動模式切換成高速動作模式，滑動門1的動作速 度上升。
[0070] 多數(shù)使用者有根據(jù)過去的經(jīng)驗等在感覺上容易接受"在操作輸入的持續(xù)時間和動 作速度的上升之間存在關(guān)聯(lián)"的傾向。并且，操作輸入的持續(xù)時間的測量有不易受到門把手 3的構(gòu)造、隨時間變化的影響這一優(yōu)點。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過直覺的操作，更加可 靠地以使用者所希望的適當?shù)乃俣葋硎够瑒娱T1進行開閉動作。其結(jié)果，能夠進一步使操 作性以及便利性提高。
[0071] 另外，在門把手3的操作方向與滑動門1的動作方向不一致的情況下，成為抑制滑 動門1的動作速度的狀態(tài)。因此，能夠防止滑動門1因誤操作而進行高速動作，其結(jié)果，能 夠在操作性以及便利性的提高的同時，確保較高的安全性。
[0072] 此外，上述各實施方式也可以像以下那樣進行變更。
[0073] ?在上述各實施方式中，將本發(fā)明具體化為使設(shè)置于車輛的車身側(cè)面的滑動門1 進行開閉動作的門控制裝置30。但是，并不局限于此，也可以應(yīng)用于用于擺動式門、或設(shè)置 于車輛后部的背門、行李艙門等其它門的控制裝置。另外，還可以應(yīng)用于天窗裝置、電動窗 裝置等將門以外的開閉體作為對象的車輛用開閉體控制裝置。
[0074] ?在上述各實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于設(shè)置于為滑動門1的外表面的外板2的門 把手3即門外把手。但是，并不局限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于設(shè)置在車室內(nèi)的把手裝置 即門內(nèi)把手。另外，若是能夠通過分別與開閉體的開動作以及閉動作對應(yīng)的二方向的各操 作輸入而被操作的把手裝置，則也可以對把手裝置的結(jié)構(gòu)適當?shù)剡M行變更。
[0075] ?在上述各實施方式中，構(gòu)成為通過將基于對門把手3的操作輸入的操作力機械 地傳遞至各鎖定機構(gòu)（鎖止機構(gòu)）5,來解除該鎖定機構(gòu)5對滑動門1的限制。但是，并不局 限于此，也可以構(gòu)成為將基于對門把手3的操作輸入而產(chǎn)生的電信號傳遞至促動器，并通 過該促動器解除各鎖定機構(gòu)5的限制。另外，還可以組合上述各實施方式的基于操作力的 機械傳遞的限制解除的結(jié)構(gòu)和基于電信號的限制解除的結(jié)構(gòu)。
[0076] ?在上述各實施方式中，與檢測滑動門1的動作位置的處理（步驟102)相比，先執(zhí) 行檢測對門把手3的操作輸入的處理（參照圖3、步驟101)，但其執(zhí)行順序也可以相反。
[0077] ?在上述各實施方式中，在判定為滑動門1處于全開位置的情況下（步驟104: 是），不進行對門把手3的操作方向的判定處理而執(zhí)行閉動作控制（步驟105)。但是，并不 局限于此，也可以是在明確地檢測到閉方向的操作輸入時以及檢測到開方向的操作輸入時 執(zhí)行滑動門1的閉動作控制這樣的處理順序。
[0078] ?在上述第二實施方式中沒有特別言及，但對于為了使滑動門1的動作方向反轉(zhuǎn) 而執(zhí)行的開動作控制（步驟211)以及閉動作控制（步驟214)的具體的控制內(nèi)容，例如動 作方向的反轉(zhuǎn)時的過渡特性等、從停止狀態(tài)開始的開動作控制（步驟108)以及閉動作控制 (步驟105)的細節(jié)也可以不同。
[0079] ?另外，對于從全開位置以及全閉位置以外的位置處的停止狀態(tài)開始的開動作控 制（步驟112、216)以及閉動作控制（步驟113、217)，其具體的控制內(nèi)容的細節(jié)也可以與從 全開位置或者全閉位置開始的開動作控制（步驟108)以及閉動作控制（步驟105)不同。
[0080] ?對于上述第三實施方式，以上述第一實施方式的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)進行了說明，但也可 以以上述第二實施方式的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。
[0081] ?在上述第三實施方式中，門ECU22作為驅(qū)動模式具備通常模式以及高速動作模 式。但是，并不局限于此，也可以是具備三個以上的驅(qū)動模式的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，能夠 將驅(qū)動模式的切換方式設(shè)定成多種。即，對于"向高速動作模式的切換"，構(gòu)成為不論對門把 手3的操作輸入的持續(xù)時間t超過規(guī)定時間t0之前的驅(qū)動模式是哪種，切換至滑動門1的 動作速度比該驅(qū)動模式快的其它的驅(qū)動模式即可。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛用開閉體控制裝置，其中，具備： 驅(qū)動部，其驅(qū)動車輛的開閉體； 控制部，其控制所述驅(qū)動部； 把手裝置，其能夠通過與所述開閉體的開動作對應(yīng)的開方向的操作輸入而被操作，并 且能夠通過與所述開閉體的閉動作對應(yīng)的閉方向的操作輸入而被操作； 操作輸入檢測部，其檢測對所述把手裝置的操作輸入以及該操作輸入的方向；以及 動作位置檢測部，其檢測所述開閉體的動作位置， 所述控制部構(gòu)成為在所述開閉體處于全開位置的情況下，當檢測到所述閉方向的操作 輸入以及檢測到所述開方向的操作輸入的任意一種時均執(zhí)行閉動作控制，以使所述開閉體 進行閉動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為在所述開閉體處于全閉位置的情況下，當檢測到所述開方向的操作 輸入時執(zhí)行開動作控制，以使所述開閉體進行開動作，另一方面，當檢測到所述閉方向的操 作輸入時不執(zhí)行所述開動作控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為在所述開閉體的開動作中檢測到所述閉方向的操作輸入時，控制所 述驅(qū)動部，以使所述開閉體的動作方向反轉(zhuǎn)而使該開閉體進行閉動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為在所述開閉體的閉動作中檢測到所述開方向的操作輸入時，控制所 述驅(qū)動部，以使所述開閉體的動作方向反轉(zhuǎn)而使該開閉體進行開動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為在所述開閉體的開動作或者閉動作中檢測到對所述把手裝置的操 作輸入時，執(zhí)行停止控制，以使所述開閉體停止。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為當所述開閉體停止在全開位置以及全閉位置以外的位置的情況下 檢測到對所述把手裝置的操作輸入時，控制所述驅(qū)動部，以使所述開閉體向與所述操作輸 入的方向相應(yīng)的方向動作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 具備測量部，該測量部測量對所述把手裝置的操作輸入的持續(xù)時間， 所述控制部構(gòu)成為能夠以從所述開閉體的動作速度不同的多個驅(qū)動模式中選擇出的 驅(qū)動模式來控制所述驅(qū)動部，并且在所述持續(xù)時間超過規(guī)定時間的情況下，將所述驅(qū)動模 式切換至相比超過該規(guī)定時間之前的驅(qū)動模式所述動作速度快的高速動作模式。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用開閉體控制裝置，其中， 所述控制部構(gòu)成為僅在對所述把手裝置的操作輸入的方向與所述開閉體的動作方向 一致的情況下，將所述驅(qū)動模式切換至所述高速動作模式。
【文檔編號】B60J5/04GK104114800SQ201380009755
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月21日
【發(fā)明者】錦邊健, 石田俊彥, 神谷剛 申請人:愛信精機株式會社