檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關(guān)的碰撞數(shù)據(jù)信息；前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像；前視攝像頭模塊，用于對(duì)所述前視攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人；主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號(hào)，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對(duì)碰撞進(jìn)行碰撞類型分析，并且進(jìn)一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提高判斷的準(zhǔn)確性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中傳感器判斷的灰區(qū)。
【專利說明】檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于保護(hù)行人防止碰撞的安全技術(shù)，具體地涉及當(dāng)車輛碰撞行人時(shí)用于緩和對(duì)行人的二次碰撞的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的保護(hù)行人、防止對(duì)行人的二次碰撞的技術(shù)中，主要有主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)。該主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)是一種車輛前方與行人發(fā)生碰撞后，主動(dòng)升起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋以保護(hù)行人的技術(shù)。它是通過安裝在前保險(xiǎn)杠上的加速度碰撞傳感器或者壓力碰撞傳感器感應(yīng)行人腿部與保險(xiǎn)杠之間發(fā)生的碰撞，感應(yīng)到的信息被輸入主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行運(yùn)算分析，通過與前期標(biāo)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷發(fā)生碰撞的是否是行人，如果是行人，碰撞條件是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，如需要，則發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的指令，以保護(hù)彈到發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上的行人。
[0003]圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)的步驟流程圖。如圖1所示，在碰撞發(fā)生之后，感應(yīng)到的信息被輸入主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行運(yùn)算分析，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU通過與前期標(biāo)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行碰撞類型分析，判斷發(fā)生碰撞的是否是行人，在判斷是行人的情況下，進(jìn)一步判斷是否達(dá)到談彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的閾值，如果未達(dá)到閾值則結(jié)束，如果達(dá)到閾值則發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋指令。
[0004]在上述的現(xiàn)有的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)中，在判斷發(fā)生碰撞的是否是行人時(shí)，E⑶判斷的數(shù)據(jù)來源是碰撞傳感器感應(yīng)到的數(shù)值變化，通過試驗(yàn)碰撞標(biāo)定，設(shè)定與行人發(fā)生碰撞的條件，通過實(shí)際驗(yàn)證，由于在試驗(yàn)中使用的是模擬假肢，因此判定結(jié)果存在較大的灰區(qū):從碰撞傳感器獲取的數(shù)據(jù)在灰區(qū)內(nèi)時(shí)，無法判定與車輛發(fā)生碰撞的是否為行人，因此也不會(huì)發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋指令。
[0005]也就是說，在現(xiàn)有的技術(shù)中，僅通過安裝在前保險(xiǎn)杠中的碰撞傳感器感應(yīng)保險(xiǎn)杠發(fā)生的擠壓變形，來判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否為行人，碰撞強(qiáng)度是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。在標(biāo)定時(shí)，采用假肢作為碰撞對(duì)象，因此實(shí)際行人保護(hù)的功能存在較大的灰區(qū):在一些模糊碰撞條件下，不能判斷出發(fā)生碰撞的是行人還是其他物體，不能有效保護(hù)行人。因此，存在誤判的可能性高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]鑒于上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠減小碰撞傳感器判斷的灰區(qū)、提高判斷準(zhǔn)確性的檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0008]碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關(guān)的碰撞數(shù)據(jù)信息；
[0009]前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像；
[0010]前視攝像頭模塊，用于對(duì)所述前視攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人；
[0011]主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號(hào)，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對(duì)碰撞進(jìn)行碰撞類型分析，并且進(jìn)一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。
[0012]優(yōu)選地，所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶在碰撞發(fā)生后將碰撞發(fā)生信號(hào)通知所述前視攝像頭模塊，所述前視攝像頭模塊在收到所述碰撞發(fā)生信號(hào)時(shí)中斷其他任務(wù)使得前視攝像頭獲取當(dāng)前的前方圖像并開始對(duì)獲取的當(dāng)前的前方圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
[0013]優(yōu)選地，所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶在所述碰撞類型分析中判斷與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且由所述前視攝像頭模塊判斷與車輛發(fā)生碰撞的也是行人的情況下判斷為需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。
[0014]優(yōu)選地，所述碰撞傳感器設(shè)置在測(cè)量的前保險(xiǎn)杠上，所述前視攝像頭設(shè)置在車輛的前方。
[0015]優(yōu)選地，所述前視攝像頭模塊和所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶之間通過硬線連接。
[0016]優(yōu)選地，所述前視攝像頭模塊僅對(duì)保險(xiǎn)杠前的圖像范圍進(jìn)行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
[0017]優(yōu)選地，與所述前視攝像頭模塊進(jìn)行的圖像處理同步地所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶進(jìn)行的碰撞類型分析。
[0018]本實(shí)用新型是在現(xiàn)有的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)增加了前視攝像頭和前視攝像頭模塊，結(jié)合前視攝像頭模塊的圖像處理功能，在車輛與某物發(fā)生碰撞時(shí)，通過圖像分析車輛前方發(fā)生碰撞的是否為行人，并將分析結(jié)果及時(shí)反饋給主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶能夠結(jié)合前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果和主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶基于碰撞數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行的碰撞類型分析結(jié)果來判斷是否彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，由此，能夠增加判斷的準(zhǔn)確性，增加行人保護(hù)系統(tǒng)的可靠性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中碰撞傳感器判斷中的灰區(qū)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)的步驟流程圖。
[0020]圖2是表示本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)的框圖。
[0021]圖3是表示本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)中前視攝像頭的設(shè)置位置以及拍攝范圍的示意圖。
[0022]圖4是表示利用本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面介紹的是本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施例中的一些，旨在提供對(duì)本實(shí)用新型的基本了解。并不旨在確認(rèn)本實(shí)用新型的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護(hù)的范圍。
[0024]圖2是表示本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)的框圖。
[0025]下面參考圖2對(duì)于本實(shí)用新型的于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)進(jìn)行具體說明。
[0026]如圖2所示，本實(shí)用新型用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)包括:碰撞傳感器100、前視攝像頭200、前視攝像頭模塊300、主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU400。
[0027]碰撞傳感器100用于獲得與碰撞有關(guān)的碰撞數(shù)據(jù)信息,一般設(shè)置在車輛的前保險(xiǎn)杠上。[0028]前視攝像頭200用于攝取車輛前方的圖像，可以設(shè)置在車輛的前方。前視攝像頭模塊300用于對(duì)前視攝像頭200拍攝到的圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400用于根據(jù)碰撞傳感器100獲得的碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號(hào)，并且根據(jù)碰撞數(shù)據(jù)信息對(duì)碰撞進(jìn)行初步分析，并且進(jìn)一步結(jié)合前視攝像頭模塊300的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。
[0029]其中，現(xiàn)有技術(shù)中，前視攝像頭在車輛中的運(yùn)用已經(jīng)非常普遍，主要應(yīng)用于車道偏移報(bào)警、車道保持、行車記錄儀等功能，而且用于車道偏移和車道保持的前視攝像頭模塊也具有圖像分析處理能力，能夠識(shí)別道路上的車道線、行人等，圖像處理的速度與硬件、算法直接相關(guān)。因此通過合理選擇硬件、優(yōu)化算法，前視攝像頭模塊具有快速識(shí)別行人的能力。
[0030]圖3是表示本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)中前視攝像頭的設(shè)置位置以及拍攝范圍的示意圖。如圖3所示，在本實(shí)用新型中，前視攝像頭200設(shè)置在車輛的前方。現(xiàn)有技術(shù)中前視攝像頭模塊進(jìn)行圖像處理識(shí)別行人需要20ms左右，在運(yùn)用到本實(shí)用新型的情況下，可以通過采用標(biāo)定僅分析車輛保險(xiǎn)桿前的相應(yīng)圖像范圍，如圖3中的“拍攝范圍”所示。這樣通過縮小圖像分析的范圍而僅分析車輛保險(xiǎn)桿前的相應(yīng)圖像范圍，能夠增加圖像處理的速度。
[0031]圖4是表示 利用本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的流程圖。下面參照?qǐng)D4對(duì)于本實(shí)用新型的利用本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的具體過程進(jìn)行說明。
[0032]首先，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，碰撞傳感器100感應(yīng)碰撞的發(fā)生并且獲得與碰撞有關(guān)的碰撞數(shù)據(jù)信息，例如，加速度等信號(hào)。
[0033]接著，碰撞傳感器100將這些碰撞數(shù)據(jù)信息傳送至主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息初步判斷發(fā)生碰撞并且生成碰撞發(fā)生信號(hào)，將碰撞發(fā)生信號(hào)通過硬線傳送至前視攝像頭模塊300。這里通過硬線發(fā)送信號(hào)是因?yàn)橛簿€發(fā)送信號(hào)延時(shí)短。
[0034]接著，前視攝像頭模塊300根據(jù)所述碰撞發(fā)生信號(hào)中斷其他任務(wù)使得前視攝像頭獲取當(dāng)前前方圖像并且對(duì)所述前視攝像頭拍攝到的當(dāng)前的前方圖像進(jìn)行處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。與此同時(shí)，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)碰撞類型進(jìn)行分析。這里，與前視攝像頭模塊300進(jìn)行圖像分析處理同步地進(jìn)行主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行的碰撞類型分析是為了不增加額外的花費(fèi)時(shí)間。
[0035]接著，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400結(jié)合前視攝像頭模塊300的判斷結(jié)果和所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU400進(jìn)行的碰撞類型分析的結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。也就是，在前視攝像頭模塊300的判斷為與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400進(jìn)行的碰撞類型分析的結(jié)果也是與車輛發(fā)生碰撞的是行人的情況下，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400判斷為需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。
[0036]接著，如果在判斷為需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的情況下，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU400發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的指令。
[0037]在所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶400進(jìn)行碰撞類型分析中，根據(jù)從碰撞傳感器100采集的碰撞數(shù)據(jù)信號(hào),例如車速、加速度、受力大小等確定碰撞類型。碰撞類型主要可以分為--沒有與行人發(fā)生碰撞、與行人發(fā)生輕微碰撞、與行人發(fā)生較嚴(yán)重的碰撞等。一般可以設(shè)置為在與行人發(fā)生較嚴(yán)重的碰撞彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。
[0038]在由前視攝像頭模塊300進(jìn)行的圖像處理中，前視攝像頭模塊300僅對(duì)保險(xiǎn)杠前的圖像范圍進(jìn)行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人了。該圖像處理的范圍可以采用標(biāo)定獲得，例如，在前視攝像頭200位置確定后，通過在車輛前方布置網(wǎng)格，然后前視攝像頭200拍攝標(biāo)定，確定需要進(jìn)行圖像處理的區(qū)域(該區(qū)域如圖3所示)。
[0039]本實(shí)用新型是在現(xiàn)有的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)增加了前視攝像頭200和前視攝像頭模塊300，結(jié)合前視攝像頭模塊300的圖像處理功能，在車輛與某物發(fā)生碰撞時(shí)，通過圖像分析車輛前方發(fā)生碰撞的是否為行人，并將分析結(jié)果及時(shí)反饋給主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU400，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶能夠結(jié)合前視攝像頭模塊300的判斷結(jié)果和主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶基于碰撞數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行的碰撞類型分析結(jié)果來判斷是否彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，由此，能夠增加判斷的準(zhǔn)確性，增加行人保護(hù)系統(tǒng)的可靠性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中碰撞傳感器判斷中的灰區(qū)。
[0040]以上例子主要說明了本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)。盡管只對(duì)其中一些本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本實(shí)用新型可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本實(shí)用新型精神及范圍的情況下，本實(shí)用新型可能涵蓋各種的修改與替換。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關(guān)的碰撞數(shù)據(jù)信息； 前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像； 前視攝像頭模塊，用于對(duì)所述前視攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人； 主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號(hào)，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對(duì)碰撞進(jìn)行碰撞類型分析，并且進(jìn)一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶在碰撞發(fā)生后將碰撞發(fā)生信號(hào)通知所述前視攝像頭模塊，所述前視攝像頭模塊在收到所述碰撞發(fā)生信號(hào)時(shí)中斷其他任務(wù)使得前視攝像頭獲取當(dāng)前的前方圖像并開始對(duì)獲取的當(dāng)前的前方圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
3.如權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊E⑶在所述碰撞類型分析中判斷與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且由所述前視攝像頭模塊判斷與車輛發(fā)生碰撞的也是行人的情況下判斷為需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)至JHL ο
4.如權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述碰撞傳感器設(shè)置在測(cè)量的前保險(xiǎn)杠上，所述前視攝像頭設(shè)置在車輛的前方。
5.如權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述前視攝像頭模塊和所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU之間通過硬線連接。
6.如權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng),其特征在于， 所述前視攝像頭模塊僅對(duì)保險(xiǎn)杠前的圖像范圍進(jìn)行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
7.如權(quán)利要求6所述的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 與所述前視攝像頭模塊進(jìn)行的圖像處理同步地所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行的碰撞類型分析。
【文檔編號(hào)】B60R21/38GK203713802SQ201320666765
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】許靜, 譚?；? 王興杰 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司