一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，在以叉車縱軸線為中心的前后150°范圍內(nèi)，當(dāng)裝有該防碰撞系統(tǒng)的叉車距離穿有反光衣的行人的距離小于一定值時，叉車上的報(bào)警器發(fā)出聲光警報(bào)提醒行人和司機(jī)，或控制叉車制動，或報(bào)警和制動同時進(jìn)行。該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識別區(qū)別出穿有反光衣的人和其它物體，只會對人與叉車的距離作出反應(yīng)，而不會影響叉車正常的取貨與存貨作業(yè)，有效避免叉車行駛過程中因?yàn)椴孳囁緳C(jī)因視線受阻等引發(fā)的傷人事故、保護(hù)叉車作業(yè)環(huán)境中的行人，提高叉車作業(yè)環(huán)境的安全性。
【專利說明】一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲安全領(lǐng)域，特別涉及一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前的倉儲環(huán)境中，叉車引發(fā)的撞人、壓人事故經(jīng)常發(fā)生。叉車司機(jī)的視線被門架及貨物遮擋、疲勞導(dǎo)致注意力不集中、超速行駛等，對與叉車同處一個作業(yè)環(huán)境中的行人造成安全隱患。
[0003]目前，叉車安全防護(hù)主要用到的技術(shù)有二維激光、超聲波測距等，均為非作業(yè)側(cè)單向防護(hù)且不能區(qū)分人和貨物，且不能覆蓋視線最差的作業(yè)側(cè)，防護(hù)作用有限。
[0004]因此，如何在叉車作業(yè)環(huán)境中的精確感知行人的存在是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，以有效降低叉車撞人、壓人事故的發(fā)生率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:在叉車上安裝行人防碰撞系統(tǒng)，包括控制器、RGB-D深度攝像頭、報(bào)警器和反光衣，所述控制器、RGB-D深度攝像頭、報(bào)警器固定安裝在叉車上，所述反光衣穿在行人身上，控制器和報(bào)警器電連接，控制器和叉車電連接，控制器和RGB-D深度攝像頭電連接。
[0007]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述反光衣穿在行人身上。
[0008]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述控制器安裝在叉車上。
[0009]優(yōu)選地，所述RGB-D深度攝像頭有兩個，分別安裝在車頭和車尾。
[0010]優(yōu)選地，所述報(bào)警器安裝在叉車外表面，針對不同車型選擇合適位置。
[0011]優(yōu)選地，所述報(bào)警器能夠同時發(fā)出聲、光警報(bào)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，在以叉車縱軸線為中心的前后150°范圍內(nèi)，當(dāng)裝有該防碰撞系統(tǒng)的叉車距離穿有反光衣的行人的距離小于一定值時，叉車上的報(bào)警器發(fā)出聲光警報(bào)提醒行人和司機(jī)，或控制叉車制動，或報(bào)警和制動同時進(jìn)行。該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識別區(qū)別出穿有反光衣的人和其它物體，只會對人與叉車的距離作出反應(yīng)，而不會影響叉車正常的取貨與存貨作業(yè)，有效避免叉車行駛過程中因?yàn)椴孳囁緳C(jī)因視線受阻等引發(fā)的傷人事故、保護(hù)叉車作業(yè)環(huán)境中的行人，提高叉車作業(yè)環(huán)境的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型在平衡重叉車上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的報(bào)警范圍示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的核心是提供一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以感知叉車前后穿有反光衣的行人的存在并準(zhǔn)確判斷行人的距離，發(fā)出聲光警報(bào)并剎車，防止叉車撞人、壓人事故發(fā)生。
[0017]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]請參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】所提供的在平衡重叉車上安裝該系統(tǒng)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型的報(bào)警范圍示意圖。
[0019]在【具體實(shí)施方式】中，如圖1所示，作為最佳安裝位置，本實(shí)用新型所提供的2個RGB-D深度攝像頭I分別安裝在叉車前部門架的左側(cè)和叉車尾部配重塊的上部；作為最佳安裝位置報(bào)警器2安裝在平衡重叉車頂部以更好的警示司機(jī)與行人，控制器3可安裝在叉車中部、上部、叉車內(nèi)部等合適的地方，反光衣穿在人身上；其中控制器3與叉車電連接，控制器3與報(bào)警器2電連接，控制器3與2個RGB-D深度攝像頭I分別電連接。
[0020]工作過程中，RGB-D深度攝像頭I不斷發(fā)出檢測前方環(huán)境的圖像信息與距離信息，并傳送給控制器3進(jìn)行處理，當(dāng)控制器3從信息中找到反光衣，且其距離叉車的距離小于一定值時，控制器判斷行人被找到，從而控制報(bào)警器2發(fā)出警報(bào)或控制叉車剎車。
[0021]更具體地，使用本實(shí)用新型時，本系統(tǒng)經(jīng)由叉車鑰匙開關(guān)連接到叉車蓄電池上，隨叉車的開啟而開啟，隨叉車的關(guān)閉而關(guān)閉。
[0022]更具體地，本實(shí)用新型的RGB-D深度攝像頭I選用微軟的Kinect傳感器。
[0023]更具體地，控制器3自帶兩路繼電器輸出，可分別控制報(bào)警器和控制叉車剎車。
[0024]更具體地，控制器3自帶電壓轉(zhuǎn)換裝置，可實(shí)現(xiàn)18-72V寬電壓供電。
[0025]更具體地，本實(shí)用新型的防護(hù)范圍如圖2所示，為以叉車縱軸線為中心180度安全防護(hù)，且防護(hù)距離可調(diào)。
[0026]更具體地，防護(hù)距離的調(diào)節(jié)由控制器內(nèi)部的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)，共0000-1111十五級可調(diào)，其中0000對應(yīng)的距離最近，1111對應(yīng)的距離最遠(yuǎn)。
[0027]更具體地，報(bào)警器2可采用上海正景電子儀器有限公司研發(fā)的ZH-SGB072聲光報(bào)警器。此報(bào)警器加大了電源使用范圍，可以從直流1V—直到35V都正常使用。采用了 LED發(fā)光，使用壽命大于10萬次以上。ZH-SGB072聲光報(bào)警器能發(fā)出閃光信號和大于90DB的聲報(bào)警信號，具有低功耗、長壽命、聲報(bào)警音調(diào)可選擇及安裝靈活、方便等特點(diǎn)
[0028]以上對本實(shí)用新型所提供的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:包括控制器、RGB-D深度攝像頭、報(bào)警器和反光衣，所述控制器、RGB-D深度攝像頭、報(bào)警器固定安裝在叉車上，所述反光衣穿在行人身上，控制器和報(bào)警器電連接，控制器和叉車電連接，控制器和RGB-D深度攝像頭電連接；當(dāng)穿有反光衣的行人與安裝有控制器、報(bào)警器、RGB-D深度攝像頭的叉車的距離小于一定值時，叉車上的報(bào)警器能發(fā)出聲光警報(bào)并可以制動，避免發(fā)生撞人事故。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:所述反光衣可以穿在叉車作業(yè)環(huán)境中行人身上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:所述控制器安裝在叉車上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:所述RGB-D深度攝像頭有兩個，分別安裝在叉車前部和后部的外表面，針對不同車型選擇合適位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:所述報(bào)警器安裝在叉車外表面，針對不同車型選擇合適位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:所述報(bào)警器能夠同時發(fā)出聲、光二種警報(bào)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝在叉車上的行人防碰撞系統(tǒng)，其特征是:所述控制器可以通過內(nèi)置的撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)報(bào)警距離。
【文檔編號】B66F17/00GK204162383SQ201420605388
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】劉宸剛, 張慶龍, 劉國棟 申請人:南京啟宸智能技術(shù)有限公司