電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，使電動(dòng)式駐車制動(dòng)器在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)與控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致的狀態(tài)下動(dòng)作。EPKB（電動(dòng)式駐車制動(dòng)器）控制裝置具有：驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)用于使EPKB工作或者解除的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制部；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)EPKB的狀態(tài)；判定部，其判定EPKB的狀態(tài)。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部使下述方向的電流流過(guò)電機(jī)，該方向?yàn)槭笶PKB工作的方向。判定部根據(jù)流過(guò)電機(jī)的電流，判定EPKB是處于工作或者解除的哪一個(gè)狀態(tài)中。在判定出的EPKB的狀態(tài)與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的EPKB的狀態(tài)一致的情況下，控制部對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得EPKB繼續(xù)為該一致?tīng)顟B(tài)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)車輛的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器進(jìn)行控制的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在汽車中存在一種安裝電動(dòng)式駐車制動(dòng)器來(lái)替代手動(dòng)式駐車制動(dòng)器的傾向。
[0003]在電動(dòng)式駐車制動(dòng)器中，例如通過(guò)對(duì)按鈕進(jìn)行操作，電機(jī)等致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使駐車制動(dòng)器工作或者解除。此外，例如，也能夠在停車時(shí)使駐車制動(dòng)器自動(dòng)工作，或者在沿坡道出發(fā)時(shí)使駐車制動(dòng)器自動(dòng)解除。因此，需要通過(guò)ECU (電子控制裝置)等預(yù)先存儲(chǔ)駐車制動(dòng)器的狀態(tài)(“工作(operation)”還是“解除(release)”)。
[0004]在下述專利文獻(xiàn)I~4中公開(kāi)了駐車制動(dòng)器的控制裝置和控制方法。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中，形成有如下的存儲(chǔ)器元件:表示在進(jìn)行按鈕的操作后，駐車制動(dòng)器進(jìn)入工作或者解除的轉(zhuǎn)移狀態(tài)。如果在控制裝置的故障后，對(duì)存儲(chǔ)器元件進(jìn)行了設(shè)定的話，通過(guò)電機(jī)使駐車制動(dòng)器移動(dòng)到解除側(cè)，進(jìn)行再校正。此時(shí)，根據(jù)電機(jī)的消耗電流檢測(cè)到駐車制動(dòng)器與止擋件(stopper)碰撞，使駐車制動(dòng)器從該位置進(jìn)行預(yù)定量的運(yùn)動(dòng)。
[0006]在專利文獻(xiàn)2中，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)變?yōu)榻油顟B(tài)后，電機(jī)等致動(dòng)器工作而使駐車制動(dòng)器產(chǎn)生少許的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，將此時(shí)的活塞位置設(shè)為初始位置。此外，將活塞從初始位置返回了預(yù)定量之后的位置設(shè)為原點(diǎn)。并且，在駐車制動(dòng)器通過(guò)指令工作之后，使活塞返回原點(diǎn)而得到預(yù)定的襯塊空隙(pad clearance)ο
[0007]在專利文獻(xiàn)3中，在駐車制動(dòng)器工作時(shí)或者解除時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)施加到力傳遞裝置和制動(dòng)裝置的力、以及力傳遞裝置具備的電機(jī)等的致動(dòng)器的位置。然后，根據(jù)檢測(cè)值和設(shè)定值控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0008]在專利文獻(xiàn)4中，在駐車制動(dòng)器工作時(shí)或者解除時(shí)，通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)、霍爾傳感器或者解析器(resolver)、或者電機(jī)電流確定致動(dòng)器的基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)坐標(biāo)以及實(shí)際坐標(biāo)。并且，根據(jù)致動(dòng)器的解除端坐標(biāo)和操作端坐標(biāo)確定運(yùn)動(dòng)范圍，如果實(shí)際坐標(biāo)在運(yùn)動(dòng)范圍外，則輸出信號(hào)。
[0009]【專利文獻(xiàn)I】日本特開(kāi)2012-66814號(hào)公報(bào)
[0010]【專利文獻(xiàn)2】日本特開(kāi)平10-181579號(hào)公報(bào)
[0011]【專利文獻(xiàn)3】日本特表2008-505791號(hào)公報(bào)
[0012]【專利文獻(xiàn)4】日本特表2002-528681號(hào)公報(bào)
[0013]例如，在維護(hù)電動(dòng)式駐車制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)在車體保留駐車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)(ECU等)，而將機(jī)械系統(tǒng)(制動(dòng)器主體和電機(jī)等)從車體取下，進(jìn)行修理或者更換。此時(shí)，在控制系統(tǒng)中，在ECU中存儲(chǔ)有取下之前的制動(dòng)狀態(tài)(工作或者解除)。然而，在機(jī)械系統(tǒng)中，在修理/更換時(shí)電機(jī)等動(dòng)作，制動(dòng)器移動(dòng)到與取下之前不同的位置，制動(dòng)狀態(tài)發(fā)生了變化。因此，即便在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)制動(dòng)狀態(tài)是工作或者解除的情況，之后，機(jī)械系統(tǒng)也未必以該存儲(chǔ)狀態(tài)下被安裝到車體上。機(jī)械系統(tǒng)在與控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的制動(dòng)狀態(tài)不同的狀態(tài)下被安裝于車體的情況下，有可能產(chǎn)生駐車制動(dòng)器不正常動(dòng)作等狀況。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的課題在于使電動(dòng)式駐車制動(dòng)器在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)和控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致的狀態(tài)下動(dòng)作。
[0015]本發(fā)明的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置具有:驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)用于使電動(dòng)式駐車制動(dòng)器工作或者解除的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制部，其控制驅(qū)動(dòng)部；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)駐車制動(dòng)器的狀態(tài)；判定部，其根據(jù)流過(guò)電機(jī)的電流來(lái)判定駐車制動(dòng)器的狀態(tài)；以及檢測(cè)部，其檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通斷開(kāi)狀態(tài)。并且，在檢測(cè)部檢測(cè)出點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)的情況下，驅(qū)動(dòng)部使下述方向的電流流過(guò)電機(jī)，該方向是使駐車制動(dòng)器工作的方向。判定部根據(jù)流過(guò)電機(jī)的電流判定駐車制動(dòng)器是處于工作或者解除的哪一個(gè)狀態(tài)中?？刂撇繉?duì)判定部判定出的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)進(jìn)行比較，在兩個(gè)狀態(tài)一致時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得駐車制動(dòng)器繼續(xù)為該一致的狀態(tài)。
[0016]由此，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，根據(jù)流向電動(dòng)式駐車制動(dòng)器的工作方向的電機(jī)的電流，判定駐車制動(dòng)器是處于工作或者解除的哪一個(gè)狀態(tài)中。并且，如果判定出的制動(dòng)狀態(tài)(機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的制動(dòng)狀態(tài)(控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))一致的話，駐車制動(dòng)器被控制為繼續(xù)保持該一致的狀態(tài)。由此，能夠使駐車制動(dòng)器在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)和控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致的狀態(tài)下動(dòng)作。
[0017]此外，在本發(fā)明中，也可以是，在所述電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置中，控制部每當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制使得駐車制動(dòng)器工作或者解除時(shí)，更新存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)。
[0018]此外，在本發(fā)明中，也可以是，在所述電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置中，在判定部判定出的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)不一致時(shí)，控制部對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得駐車制動(dòng)器變?yōu)榇鎯?chǔ)于存儲(chǔ)部中的狀態(tài)。
[0019]此外，在本發(fā)明中，也可以是，在所述電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置中，在判定部判定出的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的駐車制動(dòng)器的狀態(tài)不一致時(shí)，控制部對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得駐車制動(dòng)器變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0020]此外，在本發(fā)明中，也可以是，在所述電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置中，駐車制動(dòng)器、電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)部按照右用和左用各設(shè)置2個(gè)，判定部分別判定左駐車制動(dòng)器與右駐車制動(dòng)器是處于工作或者解除的哪一個(gè)狀態(tài)中，在通過(guò)判定部判定出左駐車制動(dòng)器與右駐車制動(dòng)器的狀態(tài)不同時(shí)，控制部對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得駐車制動(dòng)器變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0021]此外，在本發(fā)明中，也可以是，在所述電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置中，控制部根據(jù)從外部給與的車速信息判斷車輛是否在行駛中。并且，在判斷出車輛在行駛中的情況下，即使檢測(cè)部檢測(cè)出點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)，也不通過(guò)驅(qū)動(dòng)部使電流流過(guò)電機(jī)，也不由判定部判定駐車制動(dòng)器的狀態(tài)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，能夠使電動(dòng)式駐車制動(dòng)器在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)與控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致的狀態(tài)下動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的EPKB (電動(dòng)式駐車制動(dòng)器)控制裝置的框圖。[0024]圖2是示出圖1的驅(qū)動(dòng)部的具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖3是示出圖2的逆變器電路中的電流路徑的圖。
[0026]圖4是示出圖1的EPKB-SW工作操作時(shí)的EPKB控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0027]圖5是示出圖1的變EPKB-SW解除操作時(shí)的EPKB控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0028]圖6是示出圖1的IG-SW接通時(shí)的EPKB控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0029]圖7是示出圖1的IG-SW接通時(shí)的流過(guò)電機(jī)的電流的變化的圖。
[0030]圖8是示出圖1的EPKB控制裝置的汽車行駛時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0031]圖9是示出本發(fā)明另一實(shí)施方式的IG-SW接通時(shí)的EPKB控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0032]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0033]ILUR:驅(qū)動(dòng)部；2:控制部；3:存儲(chǔ)部;4L、4R:判定部；5:1G檢測(cè)部；8L、8R:電機(jī)；9L、9R:電動(dòng)式駐車制動(dòng)器；10:電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置；11:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在各圖中，對(duì)相同部分或者對(duì)應(yīng)部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)。
[0035]首先，參照?qǐng)D1說(shuō)明本實(shí)施方式的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。以下，將“電動(dòng)式駐車制動(dòng)器”記述·為“EPKB”。
[0036]EPKB系統(tǒng)100安裝于汽車中。EPKB控制裝置10構(gòu)成了 EPKB系統(tǒng)100的控制系統(tǒng)。EPKB-SW (EPKB開(kāi)關(guān))7構(gòu)成了 EPKB系統(tǒng)100的操作系統(tǒng)。電機(jī)8L、8R和EPKB9L、9R構(gòu)成了 EPKB系統(tǒng)100的機(jī)械系統(tǒng)。
[0037]EPKB-SW7例如由滾動(dòng)式開(kāi)關(guān)(tumbling-type switch)構(gòu)成，并設(shè)置于汽車的駕駛席。EPKB-SW7能夠操作為中立、工作以及解除三個(gè)狀態(tài)。
[0038]電機(jī)8L、8R由具有電刷和換向器的直流電機(jī)構(gòu)成，并根據(jù)流過(guò)的電流的方向進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)。
[0039]電機(jī)8L和EPKB9L例如設(shè)置于汽車的左前輪。通過(guò)電機(jī)8L的正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，EPKB9L工作或者解除。電機(jī)8R和EPKB9R例如設(shè)置于車輛的右前輪。通過(guò)電機(jī)8R的正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，EPKB9R工作或者解除。
[0040]通過(guò)使EPKB9L、9R工作來(lái)阻止左右前輪的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使EPKB9L、9R解除而左右前輪能夠旋轉(zhuǎn)。
[0041]在EPKB控制裝置10中具有:驅(qū)動(dòng)部11^、11?、控制部2、存儲(chǔ)部3、判定部禮、41?、16檢測(cè)部5、以及車速存儲(chǔ)部6。
[0042]控制部IL使電流流過(guò)左側(cè)的電機(jī)8L，并對(duì)電機(jī)8L進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使左側(cè)的EPKB9L工作或者解除?？刂撇縄R使電流流過(guò)右側(cè)的電機(jī)8R，并對(duì)電機(jī)8R進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使右側(cè)的EPKB9R工作或者解除?？刂撇?控制驅(qū)動(dòng)部1L、IR的動(dòng)作。
[0043]存儲(chǔ)部3存儲(chǔ)EPKB9L、9R的狀態(tài)(“工作”或者“解除”)?？刂撇?每當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、IR進(jìn)行控制使EPKB9L、9R工作或者解除時(shí)，更新存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)。
[0044]判定部4L根據(jù)流過(guò)左側(cè)的電機(jī)8L的電流，判定左側(cè)的EPKB9L的狀態(tài)。判定部4R根據(jù)流過(guò)右側(cè)的電機(jī)8R的電流，判定右側(cè)的EPKB9R的狀態(tài)。
[0045]IG檢測(cè)部5通過(guò)IG-SW (點(diǎn)火開(kāi)關(guān))11被操作為接通而從電源“+B”被通電，由此檢測(cè)IG-SWll的接通狀態(tài)。此外，IG檢測(cè)部5通過(guò)IG-SWll被操作為斷開(kāi)而從電源“+B”被切斷，由此檢測(cè)IG-SWll的斷開(kāi)狀態(tài)。IG檢測(cè)部5是本發(fā)明的“檢測(cè)部”的一個(gè)例子。
[0046]車速存儲(chǔ)部6隨時(shí)存儲(chǔ)由車速檢測(cè)單元12檢測(cè)出的車速信息?？刂撇?根據(jù)存儲(chǔ)于車速存儲(chǔ)部6中的車速信息判斷汽車是否處于行駛中。
[0047]接著，參照?qǐng)D2說(shuō)明驅(qū)動(dòng)部1L、1R的具體結(jié)構(gòu)，也適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D3。
[0048]驅(qū)動(dòng)部1L、1R分別具有占空比計(jì)算部13、PWM電路14、逆變器電路15以及電流檢測(cè)部16。
[0049]占空比計(jì)算部13根據(jù)來(lái)自控制部2的指令值(電壓)和電源“+B”的電壓值，進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)算，計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)8L、8R的PWM (Pulse Width Modulation:脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)的占空比。
[0050]PWM電路14生成與占空比計(jì)算部13計(jì)算出的占空比對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)，將該P(yáng)WM信號(hào)輸出到逆變器電路15。此外，PWM電路14將表示電機(jī)8L、8R的正轉(zhuǎn)/逆轉(zhuǎn)的信息作為符號(hào)輸出到電流檢測(cè)部16。
[0051]逆變器電路15由電橋連接了 4個(gè)開(kāi)關(guān)元件Q1、Q2、Q3、Q4的H電橋電路構(gòu)成。開(kāi)關(guān)元件Ql、Q2、Q3、Q4例如由MOS型FET構(gòu)成。
[0052]從PWM電路14分別向開(kāi)關(guān)元件Q1、Q2、Q3、Q4的各柵極輸入PWM信號(hào)(PWM1、PWM2、PWM3、PWM4)。開(kāi)關(guān)元件Q1、Q2、Q3、Q4根據(jù)其PWM信號(hào)進(jìn)行接通/斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從電源“+B”向電機(jī)8L、8R供給電流。
[0053]電流檢測(cè)部16具有運(yùn)算放大器11和乘法器18。運(yùn)算放大器17根據(jù)流過(guò)電流檢測(cè)電阻R的電機(jī)電流而取入在該電阻R的兩端產(chǎn)生的電壓，將其乘以預(yù)定的增益，從而轉(zhuǎn)換成電流值。
[0054]乘法器18將從PWM電路14輸出的符號(hào)(I或者-1)與運(yùn)算放大器17的輸出相乘，輸出具有正負(fù)符號(hào)的檢測(cè)電流值。
[0055]所述符號(hào)由流過(guò)電機(jī)8L、8R的電流的方向來(lái)確定。如圖3 (a)所示，當(dāng)開(kāi)關(guān)元件中Ql為接通狀態(tài)、Q2以及Q3為斷開(kāi)狀態(tài)、Q4通過(guò)PWM信號(hào)進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，電流按照箭頭的路徑流過(guò)電機(jī)8L、8R，電機(jī)8L、8R正轉(zhuǎn)。此時(shí)，從PWM電路14向電流檢測(cè)部16輸出符號(hào)“1，，，EPKB9L、9R 工作。
[0056]另一方面，如圖3 (b)所示，當(dāng)開(kāi)關(guān)元件中Q3為接通狀態(tài)、Ql以及Q4為斷開(kāi)狀態(tài)、Q2通過(guò)PWM信號(hào)進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，電流按照箭頭的路徑流過(guò)電機(jī)8L、8R，電機(jī)8L、8R逆轉(zhuǎn)。此時(shí)，從PWM電路14向電流檢測(cè)部16輸出符號(hào)“-1”，EPKB9L、9R解除。
[0057]在電機(jī)8L、8R的驅(qū)動(dòng)中，每當(dāng)與電刷滑動(dòng)接觸的換向器進(jìn)行切換時(shí)，從電流檢測(cè)部16輸出的電機(jī)電流中產(chǎn)生紋波(ripple)。因此，控制部2通過(guò)低通濾波器(省略圖示)對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行處理，檢測(cè)去除了紋波后的電流值。
[0058]此外，控制部2通過(guò)帶通濾波器(省略圖示)對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行處理，提取紋波，并通過(guò)脈沖生成電路(省略圖示)生成脈沖。并且，根據(jù)該脈沖，計(jì)算電機(jī)8L、8R的旋轉(zhuǎn)速度和旋
轉(zhuǎn)位置。
[0059]而且，控制部2根據(jù)電機(jī)8L、8R的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度以及電流值進(jìn)行預(yù)定的處理，由此確定針對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R的占空比計(jì)算部13的指令值。由此，電機(jī)8L、8R通過(guò)控制部2和驅(qū)動(dòng)部1L、1R被反饋控制。
[0060]接下來(lái)，參照?qǐng)D4以及圖5說(shuō)明EPKB-SW7的操作時(shí)的EPKB控制裝置10的動(dòng)作。
[0061]圖4是工作操作時(shí)的流程圖。當(dāng)汽車的駕駛員對(duì)EPKB-SW7進(jìn)行工作操作時(shí)(圖4的步驟S1:是)，控制部2從存儲(chǔ)部3中讀入EPKB9L、9R的狀態(tài)(步驟S2)。此時(shí)，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)為“解除”(步驟S3:解除)，則控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R工作(步驟S4)。并且，控制部2將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)更新為“工作”(步驟S5)。
[0062]此時(shí)，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)不是“解除”，而是“工作”的話(步驟S3:工作)，控制部2不通過(guò)驅(qū)動(dòng)部1L、1R使EPKB9L、9R工作(步驟S6)。并且，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)保持為“工作”(步驟S7)。
[0063]圖5是解除操作時(shí)的流程圖。在駕駛員對(duì)EPKB-SW7進(jìn)行解除操作時(shí)(圖5的步驟Sll:是)，控制部2從存儲(chǔ)部3中讀入EPKB9L、9R的狀態(tài)(步驟S12)。此時(shí)，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)為“工作”的話(步驟S13:工作)，控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R解除(步驟S14)。并且，控制部2將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)更新為“解除”(步驟S15)。
[0064]與此相對(duì)，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)不是“工作”，而是“解除”的話(步驟S13:解除)，控制部2不通過(guò)驅(qū)動(dòng)部1L、1R使EPKB9L、9R工作(步驟S16)。并且，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)保持為“解除”(步驟S17)。
[0065]接下來(lái)，參照?qǐng)D6說(shuō)明EPKB-SW7接通時(shí)的EPKB控制裝置10的動(dòng)作，也適當(dāng)參照?qǐng)D3以及圖7。
[0066]當(dāng)由IG檢測(cè)部檢測(cè)到IG-SWll從斷開(kāi)切換為接通狀態(tài)時(shí)(圖6的步驟S21:是)，驅(qū)動(dòng)部1L、1R使如下方向的電流流過(guò)電機(jī)8L、8R (步驟S22)，該方向是使EPKB9L、9R工作的方向。由此，電流按照?qǐng)D3 Ca)中箭頭所示的路徑流過(guò)電機(jī)8L、8R，電機(jī)8L、8R將正轉(zhuǎn)。
[0067]并且，驅(qū)動(dòng)部1L、1R的電流檢測(cè)部16 (圖2)檢測(cè)流過(guò)電機(jī)8L、8R的電流(步驟
S23)，判定部4L、4R根據(jù)該檢測(cè)電流值判定EPKB9L、9R的狀態(tài)(步驟S24)。
[0068]在IG-SWll變?yōu)榻油顟B(tài)之前、EPKB9L、9R處于解除狀態(tài)的情況下，電機(jī)8L、8R的檢測(cè)電流值如圖7 (a)所示變化。具體而言，當(dāng)電流開(kāi)始流過(guò)電機(jī)8L、8R時(shí)(時(shí)刻t0)，檢測(cè)電流值由于突入電流而臨時(shí)上升。然后，在電機(jī)8L、8R中功率被消耗，因此檢測(cè)電流值以較低的電平AL變化。之后，當(dāng)EPKB9L、9R由于電機(jī)8L、8R的驅(qū)動(dòng)力而工作、且制動(dòng)襯塊(brakepad)與盤(disk)接觸時(shí)(時(shí)刻t2),檢測(cè)電流值上升。
[0069]另一方面，在IG-SWll變?yōu)榻油顟B(tài)之前、EPKB9L、9R處于工作狀態(tài)的情況下，電機(jī)8L、8R的檢測(cè)電流值如圖7 (b)所示變化。具體而言，當(dāng)電流開(kāi)始流過(guò)電機(jī)8L、8R時(shí)(時(shí)刻t0)，檢測(cè)電流值急劇上升。并且，由于制動(dòng)襯塊與盤已經(jīng)接觸，因此，檢測(cè)電流值以高電平Ah變化。
[0070]此外，在IG-SWll變?yōu)榻油顟B(tài)之前、左右的EPKB9L、9R的狀態(tài)不同的情況下，電機(jī)8L、8R中一方的檢測(cè)電流值如圖7 (a)所示變化，另一方的檢測(cè)電流值如圖7 (b)所示變化。
[0071]判定部4L、4R在圖6的步驟S24中，例如，將從時(shí)刻t0電流開(kāi)始流過(guò)電機(jī)8L、8R起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后的時(shí)刻tl (to < tl < t2)的電機(jī)8L、8R的檢測(cè)電流值與預(yù)先設(shè)定的閾值A(chǔ)s (AL < As < Ah)進(jìn)行比較。并且，如圖7 (a)所示，如果時(shí)刻tl的電機(jī)8L、8R的檢測(cè)電流值小于閾值A(chǔ)s，則判定為EPKB9L、9R處于解除狀態(tài)。此外，如圖7 (b)所示，如果時(shí)刻tl的電機(jī)8L、8R的檢測(cè)電流值在閾值A(chǔ)s以上，則判定為EPKB9L、9R處于工作狀態(tài)。
[0072]并且，如果判定部4L、4R的判定結(jié)果是左右的EPKB9L、9R的狀態(tài)不一致(步驟S25:不一致)，控制部2繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)部1L、1R，使EPKB9L、9R為工作狀態(tài)(步驟S29)。之后，控制部2將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)保持為“工作”、或者更新為“工作”(省略圖示)。保持為“工作”是當(dāng)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的狀態(tài)為“工作”的情況，更新為“工作”是當(dāng)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的狀態(tài)為“解除”的情況。
[0073]另一方面，如果判定部4L、4R的判定結(jié)果是左右的EPKB9L、9R的狀態(tài)一致(步驟
S25:一致)，控制部2確認(rèn)該一致?tīng)顟B(tài)為“工作”還是為“解除”(步驟S26)。
[0074]并且，如果判定結(jié)果是EPKB9L、9R的狀態(tài)為“工作”(步驟S26:工作)，則控制部2從存儲(chǔ)部3讀入EPKB9L、9R的狀態(tài)(步驟S27)。此時(shí)，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)也為“工作”(步驟S28:工作)，則控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R繼續(xù)為工作狀態(tài)(步驟S29)。
[0075]此外，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)為“解除”(步驟S28:解除)，則控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R為解除狀態(tài)(步驟S30)。S卩，在阻止電流按照?qǐng)D3 (a)中箭頭所示的路徑流過(guò)電機(jī)8L、8R之后，使電流按照?qǐng)D3 (b)中箭頭所示的路徑流過(guò)電機(jī)8L、8R，使電機(jī)8L、8R逆轉(zhuǎn)，使EPKB9L、9R解除。
[0076]另一方面，如果判定部4L、4R的判定結(jié)果是EPKB9L、9R的狀態(tài)為“解除”(步驟S26:解除)，則控制部2從存儲(chǔ)部3讀入EPKB9L、9R的狀態(tài)(步驟S31 )。此時(shí)，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)也為“解除”(步驟S32:解除)，則控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R繼續(xù)為解除狀態(tài)(步驟S30)。
[0077]此外，如果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)為“工作”(步驟S32:工作)，則控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R為工作狀態(tài)(步驟S29)。
[0078]接下來(lái)，參照?qǐng)D8說(shuō)明汽車行駛時(shí)的EPKB控制裝置10的動(dòng)作。
[0079]當(dāng)汽車行駛時(shí)，由車速檢測(cè)單元12檢測(cè)車速(步驟S41)，將表示該車速的車速信息存儲(chǔ)于車速存儲(chǔ)部6中(步驟S42)。然后，當(dāng)通過(guò)IG檢測(cè)部5檢測(cè)到通過(guò)駕駛員的操作IG-Sffll臨時(shí)變?yōu)閿嚅_(kāi)(步驟S43:是)后又變?yōu)榻油〞r(shí)(步驟S44:是)，控制部2從車速存儲(chǔ)部6讀入車速信息(步驟S45)。
[0080]如果存儲(chǔ)于車速存儲(chǔ)部6中的車速信息表示車速=0 (步驟S46:是)，則控制部2判斷為汽車處于停車中，執(zhí)行圖6的步驟S22?S32的處理。
[0081]另一方面，如果存儲(chǔ)于車速存儲(chǔ)部6中的車速信息表示車速古O (O以外)(步驟S46:否)，則控制部2判斷出汽車處于行駛中。此時(shí)，不通過(guò)驅(qū)動(dòng)部1L、1R使電流流過(guò)電機(jī)8L、8R，不通過(guò)判定部4L、4R判定EPKB9L、9R的狀態(tài)(步驟S47)。
[0082]通過(guò)上述實(shí)施方式，在IG-SWll接通時(shí)，根據(jù)流向EPKB9L、9R的工作方向的電機(jī)8L、8R的電流，判定EPKB9L、9R是處于工作或者解除狀態(tài)的哪一個(gè)中(圖6的步驟S21?
S24)。然后，當(dāng)該判定結(jié)果與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)一致時(shí)，進(jìn)行控制使EPKB9L、9R繼續(xù)為該一致?tīng)顟B(tài)(步驟S26、S28、S29 ;步驟S26、S32、S30)。此外，如果所述判定結(jié)果與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)不一致，則進(jìn)行控制使EPKB9L、9R變?yōu)榇鎯?chǔ)于存儲(chǔ)部3中的狀態(tài)(步驟S26、S28、S30 ;步驟S26、S32、S29)。
[0083]因此，由于修理或更換等，EPKB9L、9R和電機(jī)8L、8R等機(jī)械系統(tǒng)臨時(shí)從車體取下后再次被安裝上的情況下，EPKB9L、9R如下進(jìn)行動(dòng)作。
[0084]如果通過(guò)判定部4L、4R判定出的制動(dòng)狀態(tài)(機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))與存儲(chǔ)部3的制動(dòng)狀態(tài)(控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))同為“工作”而一致，則EPKB9L、9R被控制為繼續(xù)為工作狀態(tài)，進(jìn)行一致的制動(dòng)狀態(tài)那樣的動(dòng)作(步驟S26:工作、S28:工作、S29)。此外，如果通過(guò)判定部4L、4R判定出的制動(dòng)狀態(tài)與存儲(chǔ)部3的制動(dòng)狀態(tài)同為“解除”而一致，則EPKB9L、9R被控制為繼續(xù)為解除狀態(tài)，進(jìn)行一致的制動(dòng)狀態(tài)那樣的動(dòng)作(步驟S26:解除、S32:解除、S30)。由此，能夠使EPKB9L、9R在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)與控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致的狀態(tài)下動(dòng)作。
[0085]另一方面，在通過(guò)判定部4L、4R判定出的制動(dòng)狀態(tài)(機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))為“工作”，存儲(chǔ)部3的制動(dòng)狀態(tài)(控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))為“解除”，即，兩者不一致的情況下，EPKB9L、9R被控制為變?yōu)榻獬隣顟B(tài)(步驟S26:工作、S28:解除、S30)。因此，機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)從工作變?yōu)榻獬c控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致。此外，在通過(guò)判定部4L、4R判定出的制動(dòng)狀態(tài)為“解除”，存儲(chǔ)部3的制動(dòng)狀態(tài)為“工作”，即，兩者不一致情況下，EPKB9L、9R被控制為變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)(步驟S26:工作、S32:工作、S29)。因此，機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)從解除變更為工作，與控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致。由此，這些情況下也能夠使EPKB9L、9R在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)與控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài)一致的狀態(tài)下動(dòng)作。
[0086]此外，在上述實(shí)施方式中，控制部2每當(dāng)對(duì)控制部1L、1R進(jìn)行控制使得EPKB9L、9R工作或者解除時(shí)，更新存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)(圖4的步驟S5、圖5的步驟SI5)。因此，能夠正確存儲(chǔ)控制系統(tǒng)中動(dòng)作的EPKB9L、9R的狀態(tài)。
[0087]此外，在上述實(shí)施方式中，如果在IG-SWll接通時(shí)，左右的EPKB9L、9R的狀態(tài)不一致，則EPKB9L、9R兩者都變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)(圖6的步驟S25:不一致、S29)，因此，能夠確保車輛的安全。
[0088]并且，在上述實(shí)施方式中，即使在汽車的行駛中IG-SWll臨時(shí)變?yōu)閿嚅_(kāi)后再接通，電流也不流過(guò)電機(jī)8L、8R，判定不出EPKB9L、9R的狀態(tài)(圖8的步驟S47)，因此能夠防止EPKB9L、9R突然變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0089]本發(fā)明除上述以外還能夠采用各種實(shí)施方式。例如，雖然在圖6的實(shí)施方式中，示出了當(dāng)通過(guò)判定部4L、4R判定出的EPKB9L、9R的狀態(tài)與存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)不一致時(shí)，EPKB9L、9R被控制為變?yōu)榇鎯?chǔ)部3中的制動(dòng)狀態(tài)的例子，但是，本發(fā)明不限于此。此夕卜，例如也可以如圖9所示。
[0090]在圖9中，如果判定部4L、4R的判定結(jié)果為EPKB9L、9R的狀態(tài)為“工作”(步驟
S26:工作)，并且，存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)為“解除”的話(步驟S28:解除)，控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R成為工作狀態(tài)(步驟S33)。并且，將存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)更新為“工作”(步驟S34)。
[0091]此外，與圖6的情況相同，如果判定部4L、4R的判定結(jié)果為EPKB9L、9R的狀態(tài)為“解除”(步驟S26:解除)，并且，存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)為“工作”的話(步驟S32:工作)，控制部2對(duì)驅(qū)動(dòng)部1L、1R進(jìn)行控制，使EPKB9L、9R成為工作狀態(tài)(步驟S29)。另外，圖9的步驟S35與圖6的步驟S30對(duì)應(yīng)。[0092]S卩，在圖9中，當(dāng)通過(guò)判定部4L、4R判定出EPKB9L、9R的狀態(tài)(機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))與存儲(chǔ)部3中的EPKB9L、9R的狀態(tài)(控制系統(tǒng)的制動(dòng)狀態(tài))不一致時(shí)，使EPKB9L、9R成為工作狀態(tài)。由此，即使在IG-SWll接通時(shí)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)中EPKB9L、9R的狀態(tài)不同，由于EPKB9L、9R被設(shè)為工作狀態(tài)，因此，能夠防止無(wú)意中發(fā)動(dòng)汽車，確保安全。
[0093]此外，在圖8的實(shí)施方式中，示出了如果IG-SWll臨時(shí)從斷開(kāi)變?yōu)榻油ǖ那闆r下(步驟S44:是)車速為O (步驟S46:是)，則執(zhí)行圖6的步驟S22?S32的例子，但是，取而代之，也可以執(zhí)行圖9的步驟S22?S35。
[0094]并且，在以上實(shí)施方式中，雖然列舉了將本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)汽車的左右前輪進(jìn)行制動(dòng)的EPKB9L、9R以及EPKB控制裝置10的例子，但是并不限于此。對(duì)于除此之外的對(duì)車輛的前方或者后方的車輪進(jìn)行制動(dòng)的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器以及電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，也可以使用本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，其中，所述電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置具有: 驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)用于使電動(dòng)式駐車制動(dòng)器工作或者解除的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)部； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)； 判定部，其根據(jù)流過(guò)所述電機(jī)的電流來(lái)判定所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)；以及 檢測(cè)部，其檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通斷開(kāi)狀態(tài)， 其特征在于，在所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)的情況下， 所述驅(qū)動(dòng)部使下述方向的電流流過(guò)所述電機(jī)，該方向?yàn)槭顾鲴v車制動(dòng)器工作的方向， 所述判定部根據(jù)流過(guò)所述電機(jī)的電流，判定所述駐車制動(dòng)器是處于工作或者解除的哪一個(gè)狀態(tài)中， 所述控制部對(duì)所述判定部判定出的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)與存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)進(jìn)行比較，在兩個(gè)狀態(tài)一致時(shí)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得所述駐車制動(dòng)器繼續(xù)為該一致的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述控制部每當(dāng)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制使得所述駐車制動(dòng)器工作或者解除時(shí)，更新存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 在所述判定部判定出的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)與存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)不一致時(shí)，所述控制部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得所述駐車制動(dòng)器成為存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 在所述判定部判定出的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)與存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)不一致時(shí)，所述控制部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得所述駐車制動(dòng)器成為工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述駐車制動(dòng)器、所述電機(jī)以及所述驅(qū)動(dòng)部按照右用和左用各設(shè)置2個(gè)， 所述判定部分別判定所述左駐車制動(dòng)器和右駐車制動(dòng)器是處于工作或者解除的哪一個(gè)狀態(tài)中， 在通過(guò)所述判定部判定為所述左駐車制動(dòng)器與右駐車制動(dòng)器的狀態(tài)不同時(shí)，所述控制部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使得所述駐車制動(dòng)器成為工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)從外部給與的車速信息判斷車輛是否在行駛中， 在判斷為車輛在行駛中的情況下，即使所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)，也不通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部使電流流過(guò)所述電機(jī)，也不通過(guò)所述判定部判定所述駐車制動(dòng)器的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK103847714SQ201310636655
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月4日
【發(fā)明者】藪口教定 申請(qǐng)人:歐姆龍汽車電子株式會(huì)社