專利名稱：一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械的制動控制系統(tǒng)，特別是一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
900噸輪胎式運梁車是機電液一體化的現(xiàn)代特種車輛設(shè)備，主要用來運輸大噸位混凝土預(yù)制箱梁，可將20，24，32m雙線整孔箱梁從預(yù)制場地通過便道、路基、橋梁運輸至架梁工位，與架橋機配合完成相應(yīng)的架梁作業(yè)。該運梁車方案采用17軸線，68個23. 5R25輪胎，其中6軸線為制動橋。在行走工況下，利用氣制動系統(tǒng)實現(xiàn)緊急停車制動，駐車制動通過液壓馬達自身的制動來實現(xiàn)。本套系統(tǒng)必須滿足900T運梁車在滿載(0 2km/h)、空載(0 13km/h)工況下行駛、以及5%坡道情況下的駐車輔助制動。所采用的橋氣室形式行車制動為氣制動彈簧釋放，駐車制動為彈簧制動氣壓釋放。 目前，市場上的同類產(chǎn)品中有些運梁車并沒有使用氣制動系統(tǒng)，不僅增大了對液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時也增大了產(chǎn)品的成本。若完全依賴液壓制動，必然要求液壓馬達同時具有停車制動、緊急制動和駐車制動功能，但這樣造成液壓馬達散熱效果較差，大大降低摩擦片的使用壽命。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)，解決完全依賴液壓制動，造成的液壓馬達散熱效果較差，大大降低摩擦片使用壽命的問題。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該制動系統(tǒng)包括前駕駛室分系統(tǒng)、動力艙分系統(tǒng)、主梁分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)；其中前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，動力艙分系統(tǒng)與主梁分系統(tǒng)相連接，前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)分別連接在動力艙分系統(tǒng)和主梁分系統(tǒng)兩端。所述的動力艙分系統(tǒng)包括第一空氣干燥器、第二空氣干燥器、第一手控換向閥、第二手控換向閥、第一儲氣筒和第二副儲氣筒，本系統(tǒng)有駐車制動氣源和行車制動氣源，雙氣源進入；駐車制動氣源通過空壓機輸出經(jīng)過第一空氣干燥器的端口 I、端口 21至前手控制動閥的端口 I ;行車制動氣源通過空壓機輸出經(jīng)過第二空氣干燥器的端口 I和端口 21至前手控制動閥的端口I;前手控制動閥的端口I同時與第一手控換向閥的端口I和第二手控換向閥的端口 I連接，第一手控換向閥的端口 2和第二手控換向閥的端口 2同時與第一后氣制動閥的端口 11、端口 12和單向閥連接，第一空氣干燥器的端口 21和第二空氣干燥器的端口 21分別與第一副儲氣筒和第二副儲氣筒對應(yīng)連接。主梁分系統(tǒng)包括第一儲氣筒、第二儲氣筒、第一梭閥、第二梭閥、第一雙膜片彈簧儲能制動室、第二雙膜片彈簧儲能制動室、第一三橋繼動閥、第二三橋繼動閥和單向閥；第一儲氣筒的一端與前手控制動閥的端口 I和后氣制動閥的12端口連接,另一端與第一三橋繼動閥的端口 I連接；第二儲氣筒的一端與單向閥連接，另一端與第二三橋繼動閥的端口 I連接；第一梭閥的二端，一端與前手控制動閥的端口 2連接，另一端與后手控制動閥的端口2連接，第一梭閥的端口 2與第一三橋繼動閥的端口 4連接；第二梭閥的二端，一端與前氣制動閥的22端口連接，另一端與后氣制動閥的22端口連接，第二梭閥的端口 2與第二三橋繼動閥的端口 4連接；弟一雙I吳片彈黃儲能制動室和弟_■雙I吳片彈黃儲能制動室的端口 12均與第一三橋繼動閥的端口 2連接，第一雙膜片彈簧儲能制動室和第二雙膜片彈簧儲能制動室的端口 11均與第二三橋繼動閥的端口 2連接。所述的前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同包括前手控制動閥、后手控制動閥、前氣制動閥和后氣制動閥；前氣制動閥的端口 21與后氣制動閥的端口 21相連接，后氣制動閥的端口 11與后手控制動閥的端口 I連接。有益效果由于采用了上述方案，采用兩臺空壓機提供氣源，兩氣源通過并聯(lián)接入主回路，通過球閥來實現(xiàn)對氣源的通斷選擇。當其中某一臺空壓機發(fā)生故障時，球閥可以切斷其工作氣路，不影響整個系統(tǒng)的正常運行。該系統(tǒng)具有滿足車輛在雙向操控時實現(xiàn)雙向制動功能，同時滿足多軸線的同步行車制動、駐車制動和應(yīng)急制動；利用梭閥對兩個手控操縱閥進行邏輯判斷，實現(xiàn)駐車控制互鎖，滿足雙向控制要求；利用兩個梭閥對兩個氣制動閥進行邏輯判斷，實現(xiàn)行車控制互鎖，滿足雙向控制要求；通過手控操縱閥或者氣制動閥控制·三橋繼動閥，實現(xiàn)對多軸線車輛的制動；通過膜片式制動氣室執(zhí)行機構(gòu)對鼓式制動器來實現(xiàn)整車的行車制動、駐車制動和應(yīng)急制動功能。解決了完全依賴液壓制動，造成的液壓馬達散熱效果較差，大大降低摩擦片使用壽命的問題，達到了本實用新型的目的。優(yōu)點整車制動雙向控制系統(tǒng)的應(yīng)用，有效地提高了與提梁機和架橋機的配合準確性和安全性，增強了運梁車馱梁行駛的穩(wěn)定性，保障了運梁車運行的靈活性，從而保證了運梁車系統(tǒng)的工作效率。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖中，I、前手控制動閥；1_1、后手控制動閥；2、第一空氣干燥器；2-1、第二空氣干燥器；3、第一手控換向閥；3-1、第二手控換向閥；4、第一主儲氣筒；4-1、第二主儲氣筒；5、第一梭閥；5_1、第二梭閥；6、雙膜片彈簧儲能制動室；7、第一三橋繼動閥；7-1、第二三橋繼動閥；8_1、第一副儲氣筒；8-2、第二副儲氣筒；9、單向閥；10、前氣制動閥；10-1、后氣制動閥；I、前駕駛室分系統(tǒng)；II、動力艙分系統(tǒng)；111、主梁分系統(tǒng)；IV、后駕駛室分系統(tǒng)。
具體實施方式
實施例I :該制動系統(tǒng)包括前駕駛室分系統(tǒng)I、動力艙分系統(tǒng)II、主梁分系統(tǒng)III和后駕駛室分系統(tǒng)IV ;其中前駕駛室分系統(tǒng)I和后駕駛室分系統(tǒng)IV結(jié)構(gòu)相同，動力艙分系統(tǒng)II與主梁分系統(tǒng)III相連接，前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)分別連接在動力艙分系統(tǒng)II和主梁分系統(tǒng)III兩端。所述的動力艙分系統(tǒng)II包括第一空氣干燥器2、第二空氣干燥器2-1、第一手控換向閥3、第二手控換向閥3-1、第一儲氣筒8-1和第二副儲氣筒8-2。本系統(tǒng)有駐車制動氣源和行車制動氣源，雙氣源進入；駐車制動氣源通過空壓機輸出經(jīng)過第一空氣干燥器2的端口 I、端口 21至前手控制動閥I的端口 I ;行車制動氣源通過空壓機輸出經(jīng)過第二空氣干燥器2-1的端口 I和端口 21至前手控制動閥I的端口 I ;前手控制動閥I的端口 I同時與第一手控換向閥3的端口 I和第二手控換向閥3-1的端口 I連接，第一手控換向閥3的端口 2和第二手控換向閥3-1的端口 2同時與第一后氣制動閥10的端口 11、端口 12和單向閥9連接，第一空氣干燥器2的端口 21和第二空氣干燥器2-1的端口 21分別與第一副儲氣筒8-1和第二副儲氣筒8-2對應(yīng)連接。主梁分系統(tǒng)III包括第一儲氣筒4、第二儲氣筒4-1、第一梭閥5、第二梭閥5-1、第一雙膜片彈簧儲能制動室6、第二雙膜片彈簧儲能制動室6-1、第一三橋繼動閥7、第二三橋繼動閥7-1和單向閥9;第一儲氣筒4的一端與前手控制動閥I的端口 I和后氣制動閥10-1的12端口連接，另一端與第一三橋繼動閥7的端口 I連接；第二儲氣筒4-1的一端與單向閥9連接，另一端與第二三橋繼動閥7-1的端口 I連接；第一梭閥5的二端，一端與前手控制動閥I的端口 2連接，另一端與后手控制動閥1-1的端口 2連接，第一梭閥5的端口 2與第一三橋繼動閥7的端口 4連接；第二梭閥5-1的二端，一端與前氣制動閥10的22端口連接，另一端與后氣制動閥10-1的22端口連接，第二梭閥5-1的端口 2與第二三橋繼動閥 7-1的端口 4連接；第一雙膜片彈簧儲能制動室6和第二雙膜片彈簧儲能制動室6-1的端口 12均與第一三橋繼動閥7的端口 2連接，第一雙膜片彈簧儲能制動室6和第二雙膜片彈簧儲能制動室6-1的端口 11均與第二三橋繼動閥7-1的端口 2連接。所述的前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同包括前手控制動閥I、后手控制動閥1-1、前氣制動閥10和后氣制動閥10-1 ;前氣制動閥10的端口 21與后氣制動閥10-1的端口 21相連接，后氣制動閥10-1的端口 11與后手控制動閥1-1的端口 I連接。駐車制動控制管路包括前手控制動閥I的端口 2通過軟管和接頭依次與梭閥5的端口 I、后手控制動閥1-1的端口 2、后手控制動閥1-1的端口 I、后氣制動閥10-1的端口11和端口 12以及通過軟管和接頭依次連接梭閥5的端口 2與三橋繼動閥7的控制端口 4、前氣制動閥10的端口 2以及各制動橋上雙膜片彈簧儲能制動室6的端口 12。行車雙回路制動控制管路包括前氣制動閥10的端口 21與后氣制動閥10-1的端口 21相連組成雙回路中的第一路；前氣制動閥10的端口 22與后氣制動閥10-1的端口 22相連組成雙回路中的第二路。軟管和接頭依次連接梭閥5-1的端口 2與第二三橋繼動閥7-1的控制端口 4、端口 2、以及各制動橋上雙膜片彈簧儲能制動室6的端口 12部分；通過單向閥9、第二儲氣筒4-1和第二三橋繼動閥7-1的端口 I的氣體為第二三橋繼動閥7-1提供氣源。該制動控制系統(tǒng)包括前手控制動閥I、后手控制動閥1-1、第一空氣干燥器2、第二空氣干燥器2-1、第一手控換向閥3、第二手控換向閥3-1、第一主儲氣筒4、第二主儲氣筒4-1、第一梭閥5、第二梭閥5-1、雙膜片彈簧儲能制動室6、第一三橋繼動閥7、第二三橋繼動閥7-1、第二副儲氣筒8、第二副儲氣筒8-1、單向閥9、前氣制動閥10、后氣制動閥10-1。 空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)過第一空氣干燥器2和第二空氣干燥器2-1后到達第一主儲氣筒4和第二主儲氣筒4-1 ；。當需要行車制動時，操縱氣制動閥10，三橋繼動閥7閥門在空氣壓縮機壓縮氣體的作用下被打開，然后壓縮氣體推動雙膜片彈簧儲能制動室6推力桿，進而作用于鼓式制動器制動蹄實現(xiàn)行車制動。當不需要行車制動時可操縱氣制動閥使壓縮空氣從三橋繼動閥7排氣口迅速排出，雙膜片彈簧儲能制動室6在回位彈簧的作用下，小膜片和推力桿回位，從而解除行車制動。當需要駐車制動時可操縱手控制動閥I來控制三橋繼動閥7，讓雙膜片彈簧儲能制動室6內(nèi)壓縮氣體排出，通過其自身的回位彈簧來實現(xiàn)駐車要求。當不需要駐車制動，壓縮氣體作用于大膜片使回位彈簧工作，解除駐車制動。本系統(tǒng)通過三橋繼動閥7將行車制動和駐車制動兩種獨立功能結(jié)合在一起；利用梭閥5對兩個手控制動閥I進行邏輯判斷，實現(xiàn)駐車控制互鎖；利用兩個梭閥5-1對兩個氣制動閥10進行邏輯判斷，實現(xiàn)行車控制互鎖；通過前后手控制動閥或者前后氣制動閥控制第一、二三橋繼動閥，實現(xiàn)對多軸線車輛的制動；利用前后氣制動閥實現(xiàn)行車制動系統(tǒng)的雙 回路；通過雙膜片彈簧儲能制動室6執(zhí)行機構(gòu)對鼓式制動器來實現(xiàn)整車的行車制動、駐車制動功和應(yīng)急制動功能。
權(quán)利要求1.一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)，其特征是該制動系統(tǒng)包括前駕駛室分系統(tǒng)、動力艙分系統(tǒng)、主梁分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)；其中前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，動力艙分系統(tǒng)與主梁分系統(tǒng)相連接，前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)分別連接在動力艙分系統(tǒng)和主梁分系統(tǒng)兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)，其特征是所述的動力艙分系統(tǒng)包括第一空氣干燥器、第二空氣干燥器、第一手控換向閥、第二手控換向閥、第一儲氣筒和第二副儲氣筒，本系統(tǒng)有駐車制動氣源和行車制動氣源，雙氣源進入；駐車制動氣源通過空壓機輸出經(jīng)過第一空氣干燥器的端口 I、端口 21至前手控制動閥的端口 I ;行車制動氣源通過空壓機輸出經(jīng)過第二空氣干燥器的端口 I和端口 21至前手控制動閥的端口 I ;前手控制動閥的端口 I同時與第一手控換向閥的端口 I和第二手控換向閥的端口 I連接，第一手控換向閥的端口 2和第二手控換向閥的端口 2同時與第一后氣制動閥的端口 11、端口12和單向閥連接，第一空氣干燥器的端口 21和第二空氣干燥器的端口 21分別與第一副儲氣筒和第二副儲氣筒對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)，其特征是所述的主梁分系統(tǒng)包括第一儲氣筒、第二儲氣筒、第一梭閥、第二梭閥、第一雙膜片彈簧儲能制動室、第二雙膜片彈簧儲能制動室、第一三橋繼動閥、第二三橋繼動閥和單向閥；第一儲氣筒的一端與前手控制動閥的端口 I和后氣制動閥的12端口連接，另一端與第一三橋繼動閥的端口 I連接；第二儲氣筒的一端與單向閥連接，另一端與第二三橋繼動閥的端口 I連接；第一梭閥的二端，一端與前手控制動閥的端口 2連接，另一端與后手控制動閥的端口 2連接，第一梭閥的端口 2與第一三橋繼動閥的端口 4連接；第二梭閥的二端，一端與前氣制動閥的22端口連接，另一端與后氣制動閥的22端口連接，第二梭閥的端口 2與第二三橋繼動閥的端口4連接；第一雙膜片彈簧儲能制動室和第二雙膜片彈簧儲能制動室的端口 12均與第一三橋繼動閥的端口 2連接,弟一雙I吳片彈黃儲能制動室和弟_■雙I吳片彈黃儲能制動室的端口 11均與第二三橋繼動閥的端口 2連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)，其特征是所述的前駕駛室分系統(tǒng)和后駕駛室分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同包括前手控制動閥、后手控制動閥、前氣制動閥和后氣制動閥；前氣制動閥的端口 21與后氣制動閥的端口 21相連接，后氣制動閥的端口 11與后手控制動閥的端口I連接。
專利摘要一種運梁車的制動雙向控制系統(tǒng)，屬于工程機械的制動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由兩臺空壓機、兩只空氣干燥器、兩個手控制動閥、兩個雙回路氣制動閥、三個梭閥、四個三橋繼動閥等組成，四個三橋繼動閥各分成兩組，分別獨立控制行車制動和駐車制動。同樣，兩個手控制動閥和兩個雙回路氣制動閥分成兩組實現(xiàn)制動雙向控制；行車制動控制和駐車制動控制相互獨立，互不影響；當行車制動時，需將手控制動閥打到行車位置，通過操控氣制動閥來打開三橋繼動閥口以實現(xiàn)膜片式制動氣室對鼓式制動器的控制；當駐車制動時，僅需控制手控制動閥，通過操控氣制動閥來控制三橋繼動閥排氣以釋放制動氣室的控制。雙向控制系統(tǒng)實現(xiàn)兩套控制，且兩套控制互鎖。
文檔編號B60T13/40GK202557520SQ20122013633
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者石國華, 劉繼權(quán), 王偉, 杜祥虎, 王增民, 高成國, 牛勇, 羅婷婷, 張朋, 潘浩, 王培麗 申請人:徐州徐工鐵路裝備有限公司