一種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，包括中控板和多個子設(shè)備，所述中控板與多個子設(shè)備星形連接，所述子設(shè)備包括控制板、運動部件以及紅外信號接收板，所述中控板和多個子設(shè)備包括2.4G無線通信模塊，在運動部件運行軌道上均勻安裝有紅外信號發(fā)射板。結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可以控制多輛小車正常運行，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，維護成本低。
【專利說明】
一種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車防碰撞是目前業(yè)界研究的熱點，現(xiàn)有的軌道車防撞技術(shù)是安裝光電傳感器進行定位檢測，在檢測范圍之外不能檢測;光電傳感器采用點測方法，這種以點蓋面的檢測方式容易出錯;在直道上，軌道車先后的距離測量基本可控，但是不能夠根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，而且軌道車轉(zhuǎn)彎時不容易判別，對于彎道區(qū)域，點測法存在盲區(qū)。而且現(xiàn)有的軌道上運行的車輛一般都不是很多，因為現(xiàn)有的控制系統(tǒng)往往不能實現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型目的是:提供一種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可以控制多輛小車正常運行，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，維護成本低。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中控板和多個子設(shè)備，所述中控板與多個子設(shè)備星形連接，所述子設(shè)備包括控制板、運動部件以及紅外信號接收板，所述中控板和多個子設(shè)備包括2.4G無線通信模塊，在車輛運行軌道上均勻安裝有紅外信號發(fā)射板。
[0006]優(yōu)選的，所述紅外信號發(fā)射板包括紅外發(fā)射燈、處理器和撥碼開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述紅外信號接收板包括紅外接收器、處理器和串口通信模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述中控板通過串口與子設(shè)備的控制板連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:
[0010]1.使用紅外線識別技術(shù)，解決了運動物體在軌道上運行時的無線定位問題。
[0011]使用2.4G無線通信技術(shù)，解決了移動部件的通信問題。同時也使各部件的布局更加靈活，整個系統(tǒng)的規(guī)?？梢宰杂蓴U展和縮減。
[0012]分層分模塊的設(shè)計，使得整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，維護成本也降低了。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0014]圖1為本實用新型中控板的原理框圖；
[0015]圖2為本實用新型子設(shè)備的原理框圖；
[0016]圖3為本實用新型紅外信號發(fā)射板的原理框圖；
[0017]圖4為本實用新型紅外信號接收板的原理框圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0019]實施例:
[0020]系統(tǒng)包含一個中控、多個子設(shè)備。中控板和多個子設(shè)備是星形連接。
[0021 ]基本形式是:子設(shè)備含有運動部件，位置反饋部件。中控板與子設(shè)備進行實時通信，獲取子設(shè)備的位置信號，然后經(jīng)過調(diào)度算法計算后，再通知子設(shè)備進行運行。如果通信中斷，則子設(shè)備立即停止。
[0022]由于所有的子設(shè)備都需要中控調(diào)度，實現(xiàn)所有子設(shè)備的自動防碰撞。
[0023]常用的一種配置，系統(tǒng)包括:一個中控板、4個小車控制板(含有紅外位置接收板)、11個紅外信號發(fā)射板。其作用分別為:
[0024]中控板:負(fù)責(zé)2.4G無線通信，分時與各個子設(shè)備通信，進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。另外，實現(xiàn)智能調(diào)度算法。
[0025]紅外信號發(fā)射板:以紅外方式廣播當(dāng)前的位置信號。
[0026]紅外信號接收板:接收紅外信號，并解析位置編碼。
[0027]小車控制板:使用2.4G無線通信。負(fù)責(zé)將當(dāng)前解析到的紅外位置編碼傳送到中控系統(tǒng)，同時從中控接收發(fā)來的運行控制指令，按照設(shè)定的規(guī)則進行運動。
[0028]如圖1所示，STM32是中控板的控制核心，2.4G模塊用于和小車端的與STM8連接的2.4G模塊通信。獲取小車的各種參數(shù)信息。
[0029]接口可以用于按鈕輸入和端口輸出控制。目前只用到了三個按鈕:下客區(qū)按鈕、上客區(qū)按鈕和復(fù)位按鈕。它們的作用如下:
[0030]A.當(dāng)游客完成游戲后，下車到達下客區(qū)位置(紅外位置標(biāo)號為0x35)時，小車自動停車。當(dāng)游客下車完畢后，按下下客區(qū)按鈕，小車會由下客區(qū)位置運動到上客區(qū)位置(紅外位置標(biāo)號為0x41)
[0031 ] B.當(dāng)小車運行到上客區(qū)位置時，游客開始上車，完畢后，按下上客區(qū)按鈕，小車就會進入游戲區(qū)，開始正常的防碰撞運行。
[0032]當(dāng)系統(tǒng)第一次上電時，每輛小車的位置都被復(fù)位為O。因此需要進行復(fù)位操作，系統(tǒng)才能正常工作。管理員需要先將每輛小車之間推開一段距離。然后按下復(fù)位按鈕。進入復(fù)位流程。
[0033]串口用于和服務(wù)器電腦通信，將各個小車的實時信息數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。以供管理監(jiān)控。
[0034]如圖2所示，(I).1O接口用于給小車控制板提供輸入和輸出。目前只用到了輸出，用于控制槍的振動和亮燈。
[0035]模塊用于與中控板通信。中控板用2.4G分時與每輛小車的2.4G通信。采集小車上的各種數(shù)據(jù)，來完成小車防碰撞，并提供給管理員監(jiān)控信息。
[0036]與STM32之間使用的是串口通信。
[0037]串口I用于和小車驅(qū)動板通信。小車驅(qū)動板用于完成小車的前進、后退，旋轉(zhuǎn)，小車上的用戶按鈕和閃燈的控制。
[0038]串口2用于和紅外接收板的通信。小車通過紅外接收板可以獲取小車的位置信息。
[0039]串口3和串口 4用于和兩塊槍板通信。與串口 3通信的槍板控制槍I和槍2，與串口 4通信的槍板控制槍3和槍4 ο小車控制板可以獲取每把槍的坐標(biāo)、扳機和出屏信息。
[0040]如圖3所示，紅外信號發(fā)射板包括紅外發(fā)射燈、處理器和撥碼開關(guān)。
[0041]紅外發(fā)射燈定時發(fā)射紅外數(shù)據(jù)。撥碼開關(guān)用于設(shè)置該燈的放置位置。經(jīng)上面的介紹可知該位置有11個，分別為:0xl 1,0x12,0x15,0x21,0x22,0x25,0x31,0x32,0x35,0x41，0x51 ο
[0042]如圖4所示，紅外信號接收板包括紅外接收器、處理器和串口通信模塊。紅外接收器用于接收紅外信號發(fā)射板的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)有一定的格式，以防止紅外信號在傳輸中受到干擾。
[0043]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.一種自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中控板和多個子設(shè)備，所述中控板與多個子設(shè)備星形連接，所述子設(shè)備包括控制板、運動部件以及紅外信號接收板，所述中控板和多個子設(shè)備包括2.4G無線通信模塊，在運動部件運行軌道上均勻安裝有紅外信號發(fā)射板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外信號發(fā)射板包括紅外發(fā)射燈、處理器和撥碼開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外信號接收板包括紅外接收器、處理器和串口通信模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動防碰撞的多機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控板通過串口與服務(wù)器連接。
【文檔編號】B61L15/00GK205668572SQ201620304042
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】邵穩(wěn)
【申請人】昆山祥維電子科技有限公司