專利名稱：一種電子駐車制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電子駐車制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車電子手剎系統(tǒng)，也叫電子駐車制動(Electric Parking Brake, EPB)系統(tǒng)，一般采用電信號啟動，EPB系統(tǒng)的工作原理與傳統(tǒng)的手拉式手剎車或者腳踏式駐車剎車相同， 都是透過剎車碟盤與剎車來令片所產(chǎn)生的摩擦力阻力來達到使車輛靜止不動的目的，只不過控制方式從之前的手拉式或腳踩式變成按鈕式。EPB系統(tǒng)主要由電子控制器、馬達、減速齒輪等元件組合而成，要控制EPB系統(tǒng)的開和關(guān)，駕駛員只要按下EPB電子手剎車的按鈕即可，當駕駛員按下按鈕后電信號會傳送到電子控制器，電子控制器會啟動馬達，依照輸入的電信號使制動器實施制動。目前已經(jīng)有駕駛員將車鑰匙拔出，EPB系統(tǒng)自動啟動的解決方案?，F(xiàn)有技術(shù)中，EPB系統(tǒng)的啟動無論是通過按下按鈕還是通過拔出車鑰匙，都要靠駕駛員操作，然而，當駕駛員停車后離開駕駛座椅時，有時會忘記啟動EPB系統(tǒng)，如果車輛在坡上，很可能發(fā)生溜坡的現(xiàn)象，引發(fā)事故。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種EPB系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中當駕駛員停車離開駕駛座椅時，如果駕駛員忘記啟動EPB系統(tǒng)，很可能引發(fā)事故的問題。其技術(shù)方案如下一種電子駐車制動EPB系統(tǒng)，包括駕駛員檢測單元、主控單元、信號觸發(fā)單元、制動控制單元和制動單元；所述駕駛員檢測單元用于，檢測駕駛座椅上是否有駕駛員；所述主控單元用于，當所述駕駛員檢測單元檢測到的駕駛員離開駕駛座椅時，控制信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號；所述制動控制單元用于，根據(jù)所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)的電信號控制所述制動單元實施制動。所述EPB系統(tǒng)還包括速度檢測單元；所述速度檢測單元用于，檢測車速；所述主控單元用于，當駕駛員檢測單元檢測到的駕駛員離開駕駛座椅，且速度檢測單元檢測的車速小于設(shè)定速度值時，控制所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號。優(yōu)選地，所述駕駛員檢測單元為電容式感應(yīng)單元；所述電容式感應(yīng)單元包括電容檢測單元和MCU ；所述電容檢測單元用于，采集駕駛座椅上方的電容值；所述MCU用于，根據(jù)所述電容值判斷駕駛座椅上是否有駕駛員；所述主控單元，用于當所述MCU判斷出駕駛座椅上有駕駛員后，根據(jù)所述電容值的變化判斷是否有駕駛員離開駕駛座椅，還用于，當判斷出駕駛員離開駕駛座椅時控制所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號。所述EPB系統(tǒng)還包括壓力傳感單元；所述壓力傳感單元用于，采集駕駛座椅的壓力值并根據(jù)所述壓力值判斷是否為一個成年人的體重；所述主控單元用于，當所述電容式感應(yīng)單元的MCU判斷出駕駛座椅上有駕駛員、同時壓力傳感單元判斷出為一個成年人的體重之后，根據(jù)所述電容值和/或電壓值的變化判斷是否有駕駛員離開駕駛座椅。
所述駕駛員檢測單元為攝像頭或生命探測儀。優(yōu)選地，所述電容式感應(yīng)單元設(shè)置于所述駕駛座椅下方。所述電信號為數(shù)字信號或模擬信號。本發(fā)明提供的EPB系統(tǒng)中，由駕駛員檢測單元檢測駕駛座椅上是否有駕駛員，然后由主控單元判斷駕駛員檢測單元檢測的駕駛員是否離開駕駛座椅，當判斷出該駕駛員離開駕駛座椅時，控制信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號，制動控制單元根據(jù)該電信號控制制動單元實施制動。通過本發(fā)明提供的EPB系統(tǒng)，當駕駛員停車離開汽車時，不用進行任何操作就可對汽車實施制動，因此，不會出現(xiàn)駕駛員忘記啟動EPB系統(tǒng)的情況，更不會出現(xiàn)因駕駛員忘記啟動EPB系統(tǒng)而發(fā)生事故的情況。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一提供的EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例二提供的EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明提供了一種電子駐車制動EPB系統(tǒng)，圖1為本發(fā)明實施例提供的EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括駕駛員檢測單元11、主控單元12、信號觸發(fā)單元13、制動控制單元14和制動單元15。其中，駕駛員檢測單元11用于檢測駕駛座椅上是否有駕駛員；主控單元12用于當駕駛員檢測單元11檢測到的駕駛員離開駕駛座椅時控制信號觸發(fā)單元13觸發(fā)電信號；制動控制單元14用于根據(jù)信號觸發(fā)單元13觸發(fā)的電信號控制制動單元15實施制動。本發(fā)明提供的EPB系統(tǒng)還包括速度檢測單元，用于檢測車速，此時，當駕駛員檢測單元11檢測到的駕駛員離開駕駛座椅，同時速度檢測模塊檢測的車速低于設(shè)定值時，主控單元12控制信號觸發(fā)單元13觸發(fā)電信號。通過本發(fā)明提供的EPB系統(tǒng)，當駕駛員離開汽車時，不用進行任何操作就可對汽車實施制動，因此，不會出現(xiàn)駕駛員忘記啟動EPB系統(tǒng)的情況。實施例一本發(fā)明實施例一提供了一種EPB系統(tǒng)，在本實施例中，駕駛員檢測單元11為電容式感應(yīng)單元，電容式感應(yīng)單元由電容檢測單元111和MCU 112組成，電容檢測單元111和 MCU 112構(gòu)成PCB。本實施例中的電容式感應(yīng)單元設(shè)置于汽車駕駛座椅下方。圖2為本發(fā)明實施例一提供的EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，電容檢測單元111用于采集駕駛座椅上方的電容值；MCU 112用于根據(jù)電容檢測單元111采集的電容值判斷駕駛座椅上是否有駕駛員。此外，信號觸發(fā)單元13觸發(fā)的電信號可以為模擬信號，也可以為數(shù)字信號。在本實施例中，主控單元12用于當電容式感應(yīng)單元的MCU 112判斷出駕駛座椅上有駕駛員后，根據(jù)電容值的變化判斷是否有駕駛員離開駕駛座椅，還用于，當判斷出駕駛員離開駕駛座椅時控制信號觸發(fā)單元13觸發(fā)電信號。本實施例中的電容式感應(yīng)單元采用電容式感應(yīng)技術(shù)的原理，由于人體和物體的電容值相差很大，因此通過電容檢測單元111采集的電容值可以判斷是否有人而不是物體靠近座椅，電容檢測單元111設(shè)置有電容感應(yīng)天線，當人體靠近駕駛座椅時，因為距離的長短可以檢測到不同的電容值，從而可以判斷人體是直接坐在駕駛座椅上或者只是身體靠近駕駛座椅。本發(fā)明實施例提供的電容式感應(yīng)單元能夠檢測20cm內(nèi)的人體的電容值，影響其靈敏度的因素包括電容感應(yīng)天線的彎曲形狀、粗細、連接方式，PCB上的外圍電路，PCB板的走線要求和電源的穩(wěn)定度等。本實施例并不限定駕駛員檢測單元11為電容式感應(yīng)單元，還可為攝像頭或生命探測儀等可以檢測駕駛員是否在駕駛座位上的裝置或儀器。實施例二本發(fā)明實施例二提供了一種EPB系統(tǒng)，圖3為本發(fā)明實施例提供的EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)除了包括實施例一中的各個單元外，還包括壓力傳感單元20。其中，壓力傳感單元20用于采集駕駛座椅的壓力值并根據(jù)采集的壓力值判斷是否為一個成年人的體重。在本實施例中，壓力傳感單元20和電容式感應(yīng)單元輸出的信號都輸入主控單元 12，當電容式感應(yīng)單元的MCU 112判斷出駕駛座椅上有駕駛員、同時壓力傳感單元20根據(jù)壓力值判斷出為成年人的體重之后，如果主控單元12根據(jù)電容值和/或電壓值發(fā)生變化， 判斷出駕駛座位上的駕駛員離開，則控制信號觸發(fā)單元13觸發(fā)電信號，從而使得制動控制單元14根據(jù)該信號控制制動單元15實施制動。在本實施例中，壓力傳感單元20可選用汽車級的并且誤差小于一定值的壓力傳感器。本說明書中各個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電子駐車制動EPB系統(tǒng)，其特征在于，包括駕駛員檢測單元、主控單元、信號觸發(fā)單元、制動控制單元和制動單元；所述駕駛員檢測單元用于，檢測駕駛座椅上是否有駕駛員；所述主控單元用于，當所述駕駛員檢測單元檢測到的駕駛員離開駕駛座椅時，控制信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號；所述制動控制單元用于，根據(jù)所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)的電信號控制所述制動單元實施制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括速度檢測單元；所述速度檢測單元用于，檢測車速；所述主控單元用于，當駕駛員檢測單元檢測到的駕駛員離開駕駛座椅，且速度檢測單元檢測的車速小于設(shè)定速度值時，控制所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員檢測單元為電容式感應(yīng)單元；所述電容式感應(yīng)單元包括電容檢測單元和MCU ；所述電容檢測單元用于，采集駕駛座椅上方的電容值；所述MCU用于，根據(jù)所述電容值判斷駕駛座椅上是否有駕駛員；所述主控單元，用于當所述MCU判斷出駕駛座椅上有駕駛員后，根據(jù)所述電容值的變化判斷是否有駕駛員離開駕駛座椅，還用于，當判斷出駕駛員離開駕駛座椅時控制所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感單元；所述壓力傳感單元用于，采集駕駛座椅的壓力值并根據(jù)所述壓力值判斷是否為一個成年人的體重；所述主控單元用于，當所述電容式感應(yīng)單元的MCU判斷出駕駛座椅上有駕駛員、同時壓力傳感單元判斷出為一個成年人的體重之后，根據(jù)所述電容值和/或電壓值的變化判斷是否有駕駛員離開駕駛座椅。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員檢測單元為攝像頭或生命探測儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電容式感應(yīng)單元設(shè)置于所述駕駛座椅下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號為數(shù)字信號或模擬信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電子駐車制動EPB系統(tǒng)，包括駕駛員檢測單元、主控單元、信號觸發(fā)單元、制動控制單元和制動單元；所述駕駛員檢測單元用于，檢測駕駛座椅上是否有駕駛員；所述主控單元用于，當所述駕駛員檢測單元檢測到的駕駛員離開駕駛座椅時，控制信號觸發(fā)單元觸發(fā)電信號；所述制動控制單元用于，根據(jù)所述信號觸發(fā)單元觸發(fā)的電信號控制所述制動單元實施制動。通過本發(fā)明提供的EPB系統(tǒng)，當駕駛員停車離開汽車時，不用進行任何操作就可自動對汽車實施制動，因此，不會出現(xiàn)駕駛員忘記啟動EPB系統(tǒng)的情況。
文檔編號B60R21/015GK102529919SQ20121003432
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者王化, 石林榮 申請人:科世達(上海)管理有限公司